全国大学生智能车竞赛组委会秘书处与Mathworks初步讨论竞赛合作事宜

Posted 2021-09-04 卓晴

简 介： 就如何在全国大学生智能车竞赛中引入Mathworks相关产品，今天智能车竞赛组委秘书处与Mathworks工作人员进行了初步的探讨。本文初步整理了在交谈过程中的主要内容。

关键词： 全国大学生智能车，Mathworks，MATLAB

 

§01 智能车与Mathworks

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  在今天上午（2021-08-09 ） 全国大学生智能车组委会秘书处 成员与Mathworks公司大学计划与竞赛相关的工作人员通过腾讯会议就双方合作议题进行展开讨论。

参加人员：

竞赛秘书处：卓晴，王鹏
Mathworks：Kajia, LipingWang, 胡乐华

▲ 图1.1 与MATHWORKs公司进行线上讨论

  作为智能车竞赛的学科主办方，全国高等学校自动化类专业教学指导委员会以及中国自动化学会对应的自动控制学科中，MATLAB软件得到相当广泛的应用。在智能车竞赛中引入MATLAB软件工具平台也可以大大加强实践教学与课程理论教学之间的联系。同时，熟悉该平台也对学生日后的学校、科研有很大的帮助。

  首先Mathworks公司首先介绍了他们在国内所支持的几项学科竞赛情况，介绍了两种参与竞赛的方式：命题模式与专项奖模式。就当前公司支撑大赛的相关人力不足因素进行了介绍。

  智能车竞赛秘书处就在全国大学生智能车竞赛引入Mathworks相应软件产品平台，讨论了几种命题内容方式：

• 针对几类车模调试控制方面需要应用到模型仿真与优化调试相结合比较有特点的赛题组设定比赛内容，比如基于平衡车、电单车、独轮车（独球车）等。利用MATLAB强大的建模与仿真（Simulink）的功能，可以使得参赛同学将控制理论与车模调试结合更加紧密。也便于指导教师开展新的教研项目；
• 利用MATLAB中机器学习、模式识别等相关的软件包，对智能车竞赛中几类引入机器学习的赛题组，让参赛队伍在交接比赛任务过程中应用到MATLAB中相关的工具软件；
• 利用MATLAB中的HIL（硬件在环），选择合适的硬件平台，能够直接将MATLAB所设计的模型控制算法引入智能车控制器，完成现场比赛任务等。

  关于双方具体合作内容、合作方式以及时间安排还有待于今后双方进一步商谈确定。

  从时间节点上，有可能最初的合作方式是在明年的创意组中增加相应的比赛赛项。

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■ 相关文献链接:

• 智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号

● 相关图表链接:

• 图1.1 与MATHWORKs公司进行线上讨论