第十八届全国大学智能汽车竞赛秘书处技术专家组第一次会议

Posted 2023-03-08 卓晴

▲ 图1 参加秘书处技术专家会议的部分代表

  正处万物复苏、“疫”去春来时节，全国大学生智能车竞赛秘书处技术专家组第一次会议在千佛山脚下的山东大学创新示范基地召开。参加会议的主要成员是第十八届全国大学智能汽车秘书处技术专家委员会成员，主要由竞赛秘书处、竞赛承办单位学校、资深参赛带队教师组成。

  曾经承办过全国大学生智能车华北赛区、山东赛区以及全国总决赛的山东大学在智能车竞赛赛事承办、竞赛技术普及推广、竞赛经验交流等方面做了大量的工作。此次会议中， 全国大学生智能车竞赛技术与规则制定研究中心正式落户于山东大学创新示范基地， 在与会人员见证下， 示范基地领导与竞赛秘书处共同为竞赛研究中心落成进行了揭牌仪式。

▲ 图2 竞赛规则与技术研究所揭牌仪式

  2023年第一次技术专家组会议，进行了一天半的时间。 参会专家就第十八届智能车竞赛赛事组织、比赛技术规范、赛事推广宣传等既定议题逐一深入讨论。之后，参会老师还针对嵌入式系统和单片机教学、竞赛组织与人才培养等进行了教学经验交流和分享。

  会议的前两个议题，是关于第十八届智能车竞赛创意组内容讨论。 首先听取了来自大疆公司技术团队关于设立无人机自动物流盘点赛题设计与测试情况汇报， 并进行赛题内容和比赛组织进行了深入讨论。 之后，对创意组别每个学校报名队伍数量和比赛流程进行商讨，进一步优化比赛流程，方便队伍参加现场比赛。相关比赛文档将会在三月初在竞赛新的网站进行公布。

▲ 图4 技术专家组会议现场

  会议第三个议题是关于竞速组别调整。由于智能车竞赛相关赞助企业突然出现变故，致使现在已经公布部分赛题组所指定使用的单片机平台需要进行改变。 为了便于参赛队伍继续完成参赛车模作品的制作， 缩减 MCU 种类范围， 与会专家组针对几种不同方案进行了讨论，最终通过表决一致同意对现在竞速组别的单片机种类做出如下的调整：

• 电能接力组、单车越野组、完全模型组这三个组别所使用的单片机型号将会重新指定。 原则上是在新近加入竞赛赞助的厂商以及现有的STC，Infineon，NXP等公司出品的MCU内进行分配， 具体各组别分配的MCU型号将会在近期另文通知；
• 取消 2023-1-14增加的 MicroPython 电磁组别， 比赛组别重新恢复到原来 10 个组别；
• 参赛作品中不再允许使用 沁恒、灵动公司出品的单片机；
• 竞赛其它组别所使用的单片机类型依然使用最初公布竞赛规则文档中给定的单片机类型；

▲ 图5 与会专家组成员对会议结论进行表决

  根据前期智能视觉组技术培训中同学们提出的疑问和建议，对于最初公布智能视觉组细则中存在的缺陷进行了讨论。 技术专家组提出了递进式修改意见。 一方面保证已经按照最初技术文档完成的车模能够实现比赛要求，同时又能够引导同学进一步提高目标分类模型的性能， 避免人机交互中的技术漏洞。近期将会公布智能视觉组比赛细则的补充规定。

  针对现在竞赛任务日益复杂，同学们对于比赛所允许使用的电路模块疑问越来越多。 这次会议中与会专家提出了一个解决方法。 竞赛秘书处技术专家组将会在公开网站建立一个智能车竞赛电子模块清单表格， 其中包括竞赛所允许使用的电路模块基本准则、允许使用模块清单、禁止使用模块清单。 竞赛专家组将会每隔两周对该模块清单进行更新， 直道今年6月15日停止更新。 竞赛组委会最终会根据表格清单对暑期参加竞赛的车模进行技术检查。 平时大家可以通过TSINGHUAJOKING公众号与秘书处联系，对于你们所使用的电子模块进行询问，由竞赛秘书处汇总整理再经过专家组审核后进行更新。

▲ 图6 山东大学组委会保留的第十届智能车总决赛志愿者帽子（最后一届飞思卡尔比赛）

  会议还就规则中独轮车组的LED灯光秀比赛方式进行了讨论。 智能车竞赛传统比赛模式都是以现场比赛系统给出的客观成绩为依据来确定比赛成绩。 科学与艺术相结合的LED灯光秀的评比模式则无法进行客观量化。为此， 专家组确定将LED灯光秀做成竞赛专门竞赛内容， 不再局限于独轮车组。 只要使用比赛指定的 Infineon LED 驱动芯片， 所有的组别车模都可以参加LED灯光秀的评比， 要求车模在运行过程中，利用LED所产生的流光倩影所形成具有特色主题的视觉效果，由现场专家、参赛队员观众给出评比分数。具体评比方式和奖项设置将会另文公布。

  上面仅仅给出了会议讨论的一部分内容。参会老师根据以往比赛经验对今年疫情之后第一次全部线下举办的比赛进行了热烈深入的讨论。会议现场门口就是山东千佛山公园。中午休会期间，部分参会代表一边畅游在熙熙攘攘周末游人当中，一边进行小范围交流。

▲ 图7 千佛山文昌阁下参会教师合影

  第十八届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将于今年八月中旬在天津工业大学举行，会议中， 大家根据以往总决赛比赛经验，对于今年的全国总决赛中的活动安排给出了建议，为全面放开之后的总决赛提前做好准备。

  根据国家对于门户网站的管理要求，原来部署在国家数字科技馆的竞赛网站现在已经停止运行。 经过一个寒假的准备， 属于智能车竞赛消息发布的四个网站渠道正在逐一落实，包括有中国自动化学会管理的公众号、高校学生科技竞赛排行榜网站、自动化学会竞赛网站、百度公司网站都将会开通属于智能车竞赛的专门网页，再加上同学们熟悉的TSINGHUAJOKING公众号，参赛同学将会有更多的渠道了解到竞赛最新通知、比赛动态以及竞赛成绩。 第十八届智能车竞赛报名方式也将会在三月初正式公布，报名截止时间在今年六月中旬。

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● 相关图表链接:

• 图1 参加秘书处技术专家会议的部分代表
• 图2 竞赛规则与技术研究所揭牌仪式
• 图4 技术专家组会议现场
• 图5 与会专家组成员对会议结论进行表决
• 图6 山东大学组委会保留的第十届智能车总决赛志愿者帽子（最后一届飞思卡尔比赛）
• 图7 千佛山文昌阁下参会教师合影