2014-2015年开发的机器人仿真测试平台

Posted zhangrelay

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平台开发时间2012-2015年,后来ROS逐渐成熟,个人放弃了此项目的开发和维护。


14年发布 

机器人仿真


机器人运动性能测试(15年)

复杂转晃动平台上轮式机器人运动控制仿真(模拟地面出现晃动情况)


多机器人仿真环境测试(15年)

三维仿真环境中多种移动机器人模型导入效果演示以及阿克曼模型机器人运动测试


三维可视化效果测试(15年)

小岛汽艇航空母舰三维仿真环境


 

以上是关于2014-2015年开发的机器人仿真测试平台的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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