关于第十六届智能车竞赛全国总决赛比赛意见
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了关于第十六届智能车竞赛全国总决赛比赛意见相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
简 介： 第十六届全国大学生全国大学生智能车竞赛在进行完毕分赛区比赛之后，时间到了2021年8月份，现在全国疫情出现了反复使得全国总决赛的承办出现了困难。为此，参加比赛的队伍在TSINGHUAZHUOQING公众号留言中给出了一些比赛建议和相应的争论。这些争论也反映了参赛队伍实际情况以及参赛心里。是一个标准心里测试采用素材。现在整理在这里，进一步的分析留作之后在进行处理。如果你有什么看法也欢迎在后面留言区留言。
关键词： 智能车竞赛，国赛，推文留言，教育心里
§01 封箱邮寄车模
在7月31日在公众号 TSINGHUAZHUOQING发布了一篇推文：延期、直播、封箱 ，对于收到新冠疫情影响给出了全国总决赛的建议：
近日，由于受到国内新冠疫情突发影响，众多在暑期举行的国内高校学科竞赛都相继推迟或者取消。今年第十六届智能车竞赛全国总决赛该如何进行呢？
昨日，竞赛组委会秘书处根据部分老师和同学们的建议，参照其他竞赛以前所采用的方式，协商采用参赛队伍将自己的车模封箱邮寄方式完成全国总决赛的成绩认定。
这不仅可以避免由于人员流动所带来的防疫风险，同时也考察参赛队伍车模设计的工程完整性。相应的比赛方式还在进一步讨论和细化当中。
▲ 图1.1 现场专家对于参赛车模进行技术检查
§02 公众号留言
下面是参赛队伍在公众号TSINGHUAZHUOAING的推文下的超过400条的留言：
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WWwangMiJ：留言已被用户删除 -
Mg U Pb：啊这。。 -
妄灸：卓大大，安徽赛区的国赛名单什么时候出呀？ -
GG-HuangZL：西科大会加入到西部赛区的排名中吗？ -
哎呀呀?^?：可是卓大，志愿者和老师又不知道发车方式，发车位置，甚至不知道拨码开关里面有几套程序啊， -
静笃：封箱怎么调车，志愿者知道有几套参数，怎么调试吗？这比三次发车离谱一万倍啊！ -
Kovy：留言已被用户删除 -
Freedom：这个方法充满了未知性与随机性，甚至可能与快递距离长短对车模造成的损伤有很大关系 -
凌汐凡：这是说国赛取消了？ -
chao：卓大大，那么车模寄过去坏了咋办? -
tangmao：这种操作是不是有很大问题？总决赛要么推迟要么取消按照比例给成绩。整出这种操作是不是有什么问题？到时候比赛不行算谁的？比赛可以又算谁的？ -
乎光切：封箱邮寄车模的话，外部因素太多了吧，容易弄坏车模不说，如何保证真正发挥车模和选手临场的水平呢？ -
??：这种方法能不能跑起来要看运气了不同环境小车不调试影响很大 -
工业练习生：留言已被用户删除 -
LBJ：卓老师，实在不行推迟吧，让志愿者发车总归没有自己发车来的放心，而且要到现场调电磁图像阈值 这些志愿者也未必能做到跟自己调试一样啊 -
??：?? -
满心欢喜.：卓大，那东北赛区怎么办，做了一年车，连赛场都没上，是不是太遗憾了呢 -
Pokémon：这种方式虽然有风险，但是其实更考验车模的稳定性。不公布赛道，仅给出赛道元素特征（环岛个数大小，坡道特征等），即可完成参数给定。虽然观赏性不如线下赛，但迫于疫情，这确实是能决出成绩的一种方法。 -
鑫：考验鲁棒性的时候到了 -
不凡：卓大大，那创意赛怎么办呢？他和传统组差别还是挺大的 -
南柯一梦：留言已被用户删除 -
归：这一点都不公平，对于主办方来说有着绝对的优势，卓大，要不然你发一个投票，我觉得几乎没有人会赞同这个决定 -
洋：卓大大，要是由志愿者发车的话，像电磁越野组别岂不是连归一化都没得做。还不如直接按省赛成绩按比例分配吧 -
??：卓老师 这样玩 会没人玩了啊 -
SorryMaker：卓大大，在疫情复杂的时候，我觉得没有必要用这样的方式举办全国赛啊。本来全国赛就是强强碰撞的时候。用这种方式举办全国赛，直播出来所有的小车磕磕碰碰，因为阈值问题，电磁没有标定，莫名其妙冲出赛道，这样的比赛还有什么观赏性，公平性也不强。志愿者的水平参差不齐，拿车时万一提着摄像头杆或者电感架，导致小车彻底报废，这么久的努力就因为外力白费了。像我们视觉组在策略上花了不少精力，没有现场进行调试，可以想象视觉组完赛率会有多低，视觉组总决赛到时候全部变成”基础四轮组“，这样就与视觉组的初衷相反了。希望卓大大三思啊！ -
小石子：卓大大，单车组能得到志愿者的联系方式么，毕竟单车发车还是需要一些技巧的，而且单车如果发车姿势有问题会很影响单车平衡性 -
卡尼期的雨：我的车志愿者甚至不会归一化，我觉得对于自己的车，每个车主才是专家 -
Sunshine：卓大大这样子的比赛形式之前从来没有吧，这样不确定的因素简直太多太多了，比赛不是考验现场同学们的对车辆的调控吗，感觉已经失去智能车比赛的意义了。有许多同学想让车跑出更完美，更快的速度，但在高速运作下的车需要很多调参，而且今年的车模稳定性也有所下降，b车，车等。还请卓大大和组委会慎重考虑。 -
我尼玛又烦了：我们车的电池部分必须需要我们自己会去调整，这样举办考虑过还赛率吗？辛辛苦苦准备了这么久，还不如去做电赛这样举办的话，我们变相等于直接放弃国赛了那不如推迟国赛呢没有考虑的余地了吗？ -
顾宸：卓大大，这决定有点离谱了，一般都需要根据去了的赛道情况进行调整，让志愿者发属实不敢。发车接车检车，自己做都小心翼翼，志愿者一个不注意就得gg，而且像今年华北赛道的问题，人不在现场根本没法调试。 -
Bromobenzene：卓大大，这个方案对于单车组来说很不友好。单车组今年不能做到静态平衡，区赛比赛中几乎大家都是“先启动车模拿在手中，等车模稳定再放下”的方式发车的，不像其他组别一样，放在赛道上开电就可以跑。如果帮助发车的志愿者不清楚这一点，那单车根本连发车都发不出去。 -
Cyan：卓大，我们对进入国赛的一大期待就是能在赛场和别的队伍面对面地比拼，交流，这样邮寄的方式的确很打击我们的热情 -
童先生：留言已被用户删除 -
世界和平先生：冒昧问一下卓大大，物流是否有携带病毒的几率？ -
童先生：虽说确实考验工程师的能力和车模的鲁棒性。但是从预赛之前如果就这么定了规则，学生们在设计的时候就会在结构上考虑这种发车方式和运输的稳定性，包括一件启动。但是这时候才改成这种方式，对大部分车模来说，无异于需要短时间内重新设计支架结构和pcb以及代码。不同地区邮寄过去哈尔滨，车模在路上的运输受损程度也不同，这样越靠近主办方的越占据优势。 -
Obscure：对于单车来说场地因素还是很重要的，感觉调了这么久调的也不是车，是训练调车的人 ，能让调车人十分钟调出一套参数再发车。要是真是线上恐怕就很难了 -
顾宸：车模保养也可以交给工程师吗，像齿轮上油 轴承上油，上多少合适，交给工程师感觉有点。。。 -
留言：卓大大，我觉得这样完全不现实，今年各赛区自己在现场调车完赛率都如此低，封箱的话岂不是会更离谱，众多无法预料的主观客观因素，使得比赛已经失去了公平公正，更违背了比赛的初衷。我觉得还是按照省赛排名直接分配国赛奖项更加合理和靠谱，还请卓大大三思！！！我们不想自己辛辛苦苦做的小车被如此蹂躏，自己的心血不容被他人掌握！！！ -
垂直雨林：运输问题先不说了调参问题先不说了决策问题先不说了突然发现没啥可说的了。
前者取决于运气，后两者取决于选手发挥。我知道咱们的车子要有一定的适应性（鲁棒性）要求，但是这也太严苛了。我觉得比赛任何一个环节出问题，本队人一是不服气，二是一年全砸这里头了，三是可能增加纠纷。
延期确实不想延，飞思+电赛，我已经四个月没回家了如果那么兴师动众，还不如像去年一样直接分配名次；如果涉及较多人员调配，也有增加风险之嫌。 -
Iron girl：邮寄车模感觉不太靠谱哎，车运输过程中会受振动 一旦摄像头位置动了 不是车主应该调不好，而且车有很多档位 还有自己固定的发车位置，我们还备了偏振片 不是队员的话知道这些件在什么时候怎样使用吗，而且万一硬件有点问题 又如何知道电路是怎样设计的 换备件可能都够呛，如果真的做到一键启动 那多档位还有何意义呢，多个档位不就是为了在不了解现场的情况下发挥出最稳定的水平吗，疫情已经影响了比赛进度 希望不要影响比赛的合理形式 -
顾宸：而且在封箱邮寄过程中，根本不敢保证车模的完好度，以及国赛当地的环境，当时华北赛区天津空气就很潮湿，车子去了一上电烧了，这直接裂开。 -
醉醉念：卓大大，是否可以按照区域赛分配奖项，把车模邮寄进行现场，这个措施所包含的不确定因素真的太多，单单电感的调整这些就没有办法完成，如果实在不行的话，我觉得还不如真的按照赛区来进行名额分配 -
MaxChen14：智能车比赛？骗钱比赛罢了 -
卡尼期的雨：归一化是适应现场的，必须得归一化 不然玩不了，哪能一键发车 -
落幕：就离谱 -
明诚：智能车，车模和成员不都是重要的一环吗？ -
JR：那应该会提前公布三叉个数啥的吧 -
L建豪 忄YH：封车邮寄？我自己抱着都不敢保证毫发无损的运到而且大多程序有写死的阶段。可以排除好多人了。
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所以支持，搞起来，打败写死的人，最讨厌写死了 -
佟超：我有十几种能在至少三个摄像头监督下让邮寄过来的车不能正常跑的方法，但是我不能在这里说 -
我爱Au Ag Cu：我就很不理解了，大家一直赞同按照去年的方式评出奖项，这才是真正的民义，这消息一出，很明显就很不公平啊，人不在现场，谁知道会有什么离谱的操作。每个人的车属性不同，越是快的车，对环境要求越是严格，对摩擦要求更高，人不去，赛道是否擦干净了，轮胎是否擦干净了，电磁是不是需要重新调试，光线是不是需要重新确定阈值，毕竟不是实验室环境，用是需要有调试的。按这样比，竞速组谁敢提速度，都是低速方案，志愿者会换速度？会换参数？这个消息一出就离谱，这还比什么，干脆打电赛算了 -
梁荣敏：说实话，这种比赛方式不靠谱，考验工程师都是不可能的，本科生的能力达不到这标准，智能车又不是真正的智能，很难做到一键发车 -
O：那双车的三叉呢？传球车有两个发车方向 接球车也有甚至有四个方向可以放 志愿者有怎么知道怎么摆放呢？这不是一键发车能解决的，这要怎么体现“智能”呢 -
匿名：反对这个方式，万人血书 -
{}：先不说能不能做到零调试，车到现场没有损坏都已经谢天谢地了。每届比赛对于大多数同学来说即是唯一一次也是最后一次，希望卓大大再考虑考虑别的方案。这疫情属实不容易 -
Luo：请问创意赛也需要这样吗，我们在智慧物流这一组，内容涉及局域网搭建以及上位机界面编写，如果需要别人发车环境搭建将是一件十分麻烦的事情，毕竟总不可能把自己电脑也带过去吧 -
π大星??：信标组会公布赛道和灭灯个数吗？ -
向前：此种形式不确定因素太多，卓大大应三思而后行啊！ -
远：是不是可以提前公布国赛赛道，然后参赛队员调试好后再邮寄去比赛？ -
??：如果是提前很久公布过这种预案的话那没什么，现在离国赛差不多就半个月时间更改比赛方式和规则，真的不合理啊 -
Silence：谁提这个意见的，是没调过车？？ -
在下阿农：卓大，东北赛区怎么打算 -
Lin：卓大大，我觉得这方式不可行甚至荒谬！智能车比赛在技术上比的是车的质量，在人的方面就是心理上的博弈。我觉得有几点不妥。1，不同场地，摄像头光线要调，电感的值也要调。2，一些参数的小细节考验的是选手的经验,和心理，万一取不到好成绩甚至完不了赛，怪谁？3，万一邮寄过程中一些小小的损坏，怎么修？4，在高手对弈中一些细节才是灵魂，有时候电池放的位置，车出库放的位置可能都是讲究等等。我觉得现在最好的做法是把所有进国赛的学校的指导老师拉到独立群先讨论，而不是在此做无意义的人云亦云。态度可能有点恶劣，请见谅。 -
_：暑假没了，还得调车，哈尔滨也去不了。
路上碰一下还白调。
别比了，让孩子早点回家吧。 -
派大星：卓大大，这样的话哈工程岂不是无敌了，不如直接给他们一等奖算了 -
焰隽：可以申请当发车志愿者不 -
GG-HuangZL：有一说一 卓大大我觉得 这种比赛方式 很符合智能车宗旨，变得有趣起来了，但是要这样比必须得提速公布赛道甚至路面材质，而且必须要保证现场环境没有干扰 -
咫尺：卓大大，您有没有想过电磁组的运放要靠谁来拧？就算不拧运放，那些要调整的参数怎么办，辛辛苦苦做了一年智能车，结果命运要交到别人手里，真的是有些失望了，这一年做了什么啊对于您来说，这可能只是一个比赛，但是对于我们参赛选手来说，这是熬过的无数的夜和付出的无数的努力，有些失望了，望卓大三思，智能车和别的不一样，调试非常重要。 -
Enma_Ai：不现实，邮寄比赛是不可能的。真这么智能，为啥比赛前要试车，适应场地？ -
此：卓大，这样的比赛形式不仅受客观因素影响较大，而且没有体现竞赛的欣赏性、公平性与竞速性。作为智能车参赛者，确实需要考虑多方面因素，但是运输、比赛环境以及电路的微变，绝不是一个“完美封箱”就能解决的。而承办方却可以忽略这些问题，这又如何体现竞赛公平性呢？而且即使大家做到了无调参一建发车，那后期的提速与修正又该如何进行，如果不提速大家都以龟速完赛，又如何能体现比赛的竞速性呢？？采用这样的形式比国赛，难道不是对调车人一年努力的否认吗？我建议按照去年一样按分赛区确认名额，或者让广大车友提出更好的建议作为参考，望卓大采纳！ -
a：不忘初心，方得始终，已经与原来的智能车比赛不是一个东西了。 -
7酱的小迷弟：这也太离谱了用电感的车怎么办，华南赛的时候电感值就有很大差别，怎么能保证这次电感值是一样的？？？？极其不合理 -
sugar：卓大，干了小一年了，突然开这么个玩笑会吓死人的，这样一来那谁举办国赛谁国特呗 -
αβγ：卓大大，这个方法不好，我们设计的车模比较长而且还宽，非常难一运输，所以我们在去比赛的时候需要把车模的一些结构进行拆卸，只有如此才可以方便运输，因此到了比赛学校时，我们需要重新装车，恢复到之前调试的状态，因此我感觉这个决定太离谱l -
sugar：为什么不能按照各个赛区的成绩排一下，反正每个赛区的比赛项目都一样 -
冉闯：卓老师，我们这里还因为疫情封闭无法回到学校，现在人和车是分离状态。学校解封时间还没有给出，不确定因素太多了，希望多给我们疫情地区一点时间，谢谢！ -
Formation.：卓大大，这种方式其实真的不靠谱，无论是快递运输环节还是现场比赛环节都有太多的外部影响因素，车模又不是开箱即用的电子产品，而产品至少还有个初始化设置。赛道元素，电磁信号等等肯定与实验室测试不一致，就是人抱着带来都小心翼翼运输到地方还要调整一下，同等来说一些精密的设备如车床仪器等在运输后也需要厂家专人来进行调试啊。疫情突发赛事形式变化都能理解，但是望卓大大考虑一下其他形式，华北华东赛区今年就已经争议够多的了，大家都众说纷纭，别让这个最公平公正的智能车这个比赛失去了原有的意义。 -
第十一维度的琴弦：放十分钟=放一次（前所未有的难度呢）
无法校准电感=电磁回家
光线太亮，光线太暗=摄像头看个球（别跟我说大津随便跑，不用大津的人咋办？）
车送过去，震掉一个零件，放不下来=你鲁棒性不行！（啥也不说了，回复鲁棒性就好了）
大家方案各不相同，要不双车放车的时候，你让参赛队员和志愿者视频通话？让队员教你怎么摆？调啥参数？到时候放不下来，队员跑去骂志愿者咋办呢，志愿者肯干吗？ -
留言：今年换了这么多芯片多了这么多车模，各个分赛区的完赛率都低的离谱，分赛区的赛道也不难啊，人到了都不一定能完赛，更何况在半个月之内实现人不到场完赛 -
sugar：我只是想知道部分老师和学生是哪里的，要来一次智能车财判? -
Silence：国赛是不是有点草率啊，这国赛还有什么意义，辛苦了一年就这么儿戏，真的很失望，希望卓大慎思。 -
Inception：讲个笑话，竞速比赛，比赛时候速度调不了 -
桑鎟槡：这不是考验车的鲁棒性，是在考验快递公司的鲁棒性吧。 -
咫尺：东盗主 -
旧人归入梦：留言已被用户删除 -
P：卓大大可以举出任何5个一键启动的例子么？要求是科技含量足够，傻瓜相机我个人认为根本不算例子。傻瓜相机顾名思义，只能进行简单的记录光线，逆光等等复杂的场景直接全白，请问这也叫相机么？专业的相机不知道卓大大是否使用过，我觉得可能普通人用专业相机连拍出普通的相片都做不到。我们既然叫做智能车竞赛，科技含量就已经够多了，本来就不是需要一键启动的东西。全世界现在都没有量产的全自动汽车，请问凭什么要我们本科生去做连全世界人才都做不成的事情，假设有人可以做到，但那也是少部分人，竞赛交流的意义何在？直接搞个专利得了，竞赛难道不是大家普遍做的到才叫做竞赛么？少部分人才做的到的事情，人人望而却步，那就不是锻炼人才了，我觉得是折磨。 -
?顾北????：这种方法也太离谱了，大家辛辛苦苦备战一年，结果因为意外直接没了，这算谁的
如果说是工程师应该调成这样，那不需要提前说明？比如明年规则改成这样，大家一起朝着这个方向备赛，然后去比赛只能发车，不能调参，来看一年的成果
如果我们现在剩下几天让我们改，这不确定因素也太多了
还有今年东京奥运会“东京财判”谁不知道，如果有人有这种心思，你防也防不住啊 -
。：卓大大，您好，
1.封箱邮寄车模的过程中可能产生静电导致核心烧坏，
2.封箱邮寄快递无法保证车模摄像头位置不发生改变导致车模无法正常跑
3.车模到现场后现场的光照条件与调试时有所改变，如果差别太大，是无法适应的
4.电感归一化后也需要现场采集电感最大值才能做到适应现场
5.车模启动是否可以做到完全公平不敢保证 -
讠氵：那么场地和赛道要公布吗，如果不公布书，元素的顺序和数目公布吗 -
十九：留言已被用户删除 -
我尼玛又烦了：如果公布赛道的话，主办方是否应该公布两条赛道的所有电感值呢？包括每个特殊元素点的电感值？虽然智能车他智能，但前提是人已经让他足够熟悉这个环境，他才能智能，不然他就是个瞎子还是希望卓大能够慎重考虑 -
晒月光：这样办比赛还有什么意义呢？队员们辛苦准备了一年不是为了这么敷衍了事的。明年的17th还会有人参加吗？ -
??：我觉得这样比，那就把赛道环境搞好点，没有反光什么的，直播给大家看那也还行 -
第十一维度的琴弦：要不到时候来一句不怕疫情的来现场，觉得自己车牛批的邮寄过来，俗称“自愿”抵达现场参赛。然后大家要卷一起卷全部都来了，发推文发了个寂寞 -
Chris.Y：可以考虑，邮寄信号源。然后过元素加分制，将几个元素分别测试。同时把速度加进考虑范围内，希望主办方能给一个合理的规则。 -
So what：留言已被用户删除 -
雪地孤星：卓大大万一快递丢失怎么办？ -
傲世孤狼：卓老师，三岔路口的个数是不是要公布一。因为有一个车要在三叉路口停车，但是不确定在哪个三岔路口停车？ -
wpc：智能车毕竟不是标准化的产品，敢问怎么做到开机自运行？哪怕就是标准化产品，也会有几率出现运行错误，何况这些产品根本不用考虑现场情况。所谓比赛，一方面考验的是车模的稳定性，另一方面考验的是学生现场的应变能力。每个学校的调试现场不一样，光线、电磁强度等都会直接影响比赛结果。如果真的是要求车到就可运行，线下赛为什么要给试车环节，直接放着跑就行了呀。按照今年的完赛率，有试车环节完赛率都感人，难道竞赛真的要变成主办方为王，运气加成吗？ -
a：卓老师可以让所有进入国赛的队伍投票，而不是听取没参加比赛，置身事外看戏的人发言。 -
P：个人认为全国最高科学进步奖也是实力的比拼，但不是我目前应该做得到的。更改制度导致的难度变化，首先应该就考虑的是不是能否比拼，而是大家能否比拼，少了大家两个字，这个比赛真的就没了初心了。 -
玉壶冰心：反正保研取消了，我们以为延期、现场比更合理！非喜勿喷！ -
国家级退堂鼓男演奏家：卓大大，请问百度创意组也会以邮寄车模的形式比赛么 -
小辛辛：希望卓大大以及专家组慎重考虑啊，我们做了整整三年智能车就等这一次了，一旦路上有点闪失，三年的心血全都白费了啊！！！我觉得这个安排甚至比直接线下赛更加离谱，更充满危险，因为完全没考虑到竞赛学生的内心感受，学生做出什么事情都有可能，希望卓大大三思再三思。 -
缓缓：卓大，不要刺激参赛队员们的心脏，大家提点靠谱建议吧，封箱邮寄这不是纯粹靠运气吗？！这会提出这个方案，太离谱了！辛辛苦苦做比赛一年，这么对参赛者太残酷了吧？！还是建议要么就推迟国赛时间，要么就高风险地区采用线上，低风险地区去分赛区的高校去集中再按照国赛规则比一次，然后各赛区分奖项，反正参加国赛的队伍各赛区也不多！ -
无：卓大大，就算做到一键发车，还得考虑到摄像头光线阈值调整，电感AD值的现场调整，这些是最基础的了，对于寻迹来说还需要根据现场情况微调元素识别的阈值。而且对有些组别来说要调整的东西可能更多，比如说视觉组，还需要根据现场光线调mini曝光度。
虽然现场的志愿者会帮我们发车参加比赛，但是考虑到如果发车没有成功的话，这样的锅推起来就麻烦了，间接的就会有人说影响公平性。
在车友看来智能车还是有别于其它比赛的。展示方式其实是有差的。其实还是可以考虑一下采取去年的方案，分赛区分配国奖名额。毕竟去年采用过这样的方案，也相对成熟一点，大家应该也比较好接受这样的方案。 -
卡卡南安：卓大大，创意百度组区域赛全国就分为两个赛区，与全国范围的比赛几乎没有差别。当然能去现场比赛是最好的，但如果没办法去现场比，我也不希望采用寄车比赛的方式。因为百度组的车是用模型跑的，在不同赛道上的参数肯定会有些许不同。我想如果去不了现场的话，不如就拿区域赛的成绩作为国赛成绩也未尝不可。 -
?? ?? ?? ??：看了卓老师的回复，觉得还是有道理的，智能车比赛做了这么多年，是时候跳出舒适区了，如果一个产品没有工程师在旁边就不能正常工作，那一定不是一个好产品！ -
宇航：赞数高的评论都在质疑与反对赛制，主办方真的正视过参赛选手的意见吗。恕我直言，主办方这是在牺牲这个赛事的生命与公信力。 -
小林：先让还没办区赛的赛区试一下，看看效果呗 -
克罗地亚狂想曲：卓老师，那应该是可以邮寄信号发生器吧，让赛场的情况尽可能符合自己场地情况 -
南柯一梦：那这样搞得话能多给几个进国赛的名额嘛 -
南柯一梦：既然是考验智能车的鲁棒性，我觉得决赛能完赛的车鲁棒性都不差，毕竟决赛的赛道比预赛长了一倍 -
留言：轮到自己比赛的时候可以通过腾讯会议与发车的志愿者交流吗 -
A.Wang：卓大，这样邮寄方式的话，信标组会提前公布赛道以及灯数吗？以便我们提前设置好充电电压，另外还会有对抗吗？ -
江左十四州：离谱了，用电感的车怎么办，地方赛区的时候电感值就有很大差别，到现场非常多队伍还要调试电感值，怎么能保证这次电感值是一样的？？极其不合理，望三思，别让同学们心寒。其实按照各赛区比例分配就可以了，至少不会如此让同学们感到心寒 -
随风：卓大大，对于智能车竞赛的竞速组别，在国赛还剩不到半个月的时间的时候突然要求主要考察车模的稳定性（对于我们组别来说几乎要把搞了近半年的方案推翻重来），这恐怕与“竞速”二字背道而驰啊！我倒是觉得这个可以想法加入明年的创意组别，以考察车模的稳定性为主 -
微笑好先生：卓大，三思啊。虽说智能车重在智能，也考验鲁棒性，但是哈工程的场地环境我们一点都不清楚，光线的亮暗，电磁场地地面是否有钢筋，对信号的影响能有多大我们什么都不清楚。智能车的确要求环境的适应能力，但是凡事都得有个度，超出了这个限度那将是失去了本来的意义啊，比赛可以选择延期也可以按照分区赛发奖。最后再请卓大三思！！！ -
Niall：卓大大，建议在出国赛名单前统计一下还有多少学校会继续参赛，别到时候国赛成了哈工程的校赛了 -
say something：卓大，我觉得封箱将自己的车模封箱邮寄参加比赛的方式不是很合理。
第一，作为一名智能车的参赛队员，最重要的是保护车子，我们在去参加比赛的时候，都是手抱着箱子，亲自提在自己身边，都没把车子放在放行李的位置。
第二，即使是考验工程师的能力和车模的鲁棒性。即便一键发车像这种，但这种电感值和摄像头的光线都是现场调的，而且如果发车还失败的话，那这样选手就更有怨言了。
所以还请还请卓大大和组委会慎重考虑一下。 -
留言：除去电赛和测评的时间，我们还剩几天?学生也是人 -
星河：卓大大，邮寄的话，车损坏的可能性是很高的，邮寄途中，箱子左右甚至上下颠簸撞击，导致摄像头，openmv也很容易移位损坏。车模这样比较精密的器件，邮寄太不靠谱了。再者，如果为了应对这样赛制的更改，在15天之内，进行车模结构加固、硬件加固、软件代码局部甚至全部重新编写。从时间上来说很大可能来不及。从赛事来看考验的完全是车耐不耐撞，只需要把车的耐撞做到极致，甚至丢弃速度，龟速爬完，成绩可能依旧不错，这与智能车竞速组的初衷——竞速，完全不符。从参与者感受来说，临时改变规则，并改变比赛侧重方向，又体会不到大赛的紧张，交流的感悟，拿奖的喜悦，会让重视比赛的参赛者心寒。所以希望卓大大一定要慎重考虑啊！！！ -
阳光下的礼堂：感觉这确实是疫情下最好选择了 -
纯白：虽然今年是第一次做，但是明年就大四了，没机会做了，弃赛考研去了。 -
我又被抓惹：去年韩国举办了最后一届智能车比赛，今年中国也要迎来最后一届智能车了，放心，只要有学弟想进车队，我绝对极力劝阻 -
逐光飞翔：广东和山东是一个赛区吗？ -
下士闻道：是因为想参考电赛模式吗？但是电赛又不是临出发才通知封箱的。考验工程可靠性的实用落地化和技术研发本来就是两个阶段的事，国赛元素规则仍然未定，也就是适用环境都没有定好，目前显然是研发阶段而非提升可靠性的阶段。即使是深度学习的大规模模型也依然面临很现实的泛化问题，智能车是实体车模更受许多环境因素影响。如这样还不如去年，我觉得直接按省区赛成绩发奖好了。 -
ZeBine：卓老师 感觉大家这么反对这个方案的原因在于 智能车国赛现场如果没有跑下来 ，是没有国赛成绩的 如果可以保证所以进入到国赛的同学至少有一个国二 然后在决出国一 这样大家应该会好接受很多。 -
壹禅：建议规定每组一个人去，在这十几天搞傻瓜发车有点难。邮寄也不现实 -
1580：我认为这种方式虽然看起来比较离谱，但仔细想想也不是不行。
卓大大这是我们单车发车的步骤
1.开主控
2.放地上20s，等陀螺仪滤波稳定
3.按一下按键，轮子转了就可以发车
您觉得满不满足您的一键发车呢？ -
听风吹雨：卓大，这个方案还是要慎重考虑，不确定因素太多了，不公平因素也太多了，我们从西南邮寄到东北，感觉会出大问题，特别是对利用电感的车模，您可以去看看网上那些分拣快递的过程，没几个车能受得了那么对待。这个比赛我们已经做了一年，希望最后不要变成运气占主要因素的比试。但这个决定实在太仓促了，还有半个月时间，我们因为电池原因，寄车都要好几天，方案也要从头改，但人家离得近的车放下就能跑。本来主场有优势我们是认的，可参赛队员不能亲自到场调车，客观上双方的差距就更大了，难不成要把寄车的距离，邮寄用的公司都纳入考核标准吗？希望集思广益，找出更好的解决策 -
芬格尔喜欢傻笑：这样不合适。对学生来说很难信任快递完好无损送过去，就是做防摔也很难保证前瞻等没有问题。学生更可能手动送到哈工程门口。
没有哪个车车能随意一键发车，工程是要讲容错的，不能放卫星也不能想当然。
合理的方式，可以开会让各赛区国赛队伍参与投票表决并提出其他备选方案。 -
Amireux：卓大大，我是华南的，距离要是距离哈工程最远的，看到这个消息我人也傻了，并且直接拿着车去顺丰快递站问了，，工作人员告诉我，我这个既有电路板又有电池，不给我正常下单，只能用丰签下单（丰签下单的意思是不会保证我邮寄东西的好坏，坏了与顺丰快递公司无关，自己考虑要不要邮寄），我好怕我的车模到时候被运送的快递人员摧残，望卓大 三思啊 -
我看到镜中的你：卓大，全向有些车是横着出库，有些车是竖着出库，这个总可以写个说明文档给裁判吧 -
我爱Au Ag Cu：卓大，我们打比赛大多数并不是多希望说多想要在全国总决赛争国特得赛场上证明自己，更多的是想拿个奖，调车的这两年，每每临近比赛压力就特别大，比赛前一个月总是睡的特别少，其实很想早点结束这场战斗，如果以这样得形式去比赛，我真的。。。接受不了，两年的心血，竞速不比速度。。。我调车得意义何在，没有那么完美精密的代码，车在我手上得时候，我知道有什么点需要注意，场上有问题的时候，我能想到解决方案。智能车举办这么多年，竞速的核心是控制，而不是智能，无论怎么做，车去人不去就是最荒谬得决定，真的没有别的更好的方案了吗？同学们的建议难道看不到了吗，难道不比这种方案好？我不清楚是哪些老师和卓大讨论的，也不清楚是哪些同学和卓大讨论的，但是我只知道，智能车要举办下去，应该多听听同学们的声音！不要置顶那些少数人认为对的了，没有用的，不合理的东西，放在顶上只让人觉得好气好笑！ -
kilig：太失望了，明年不做了 -
疯子：卓大，我想问一下，如果我们参赛方一个人都不到场，主办方如何保证我们的车模不出现一些意外情况呢。另外，卓大你说这是在考验工程师，可是我觉得我们工程师至少要知道现场看看运行条件如何啊，我们连产品在何种条件下运行都不清楚，何谈产品设计啊。如果封箱邮寄已经成为定论，那么我希望主办方能够提前准备好场地，您能够做个调查，统计一下各个组别需要哪些现场调试数据，诸如原始图像数据，电磁信号数据，以及创意组别的地图数据，图像视频数据等，然后在现场采集一下，以百度网盘或者别的方式公布出来。卓大，如果真的要封箱邮寄了，您认为我的建议可行吗？ -
豪哥：夸张，狠，东奥会与之相比都不是个事儿了。 -
按着我的头让我去睡觉：很失望，不想调车了 -
。。。：哈工大直接国特 -
云枫：相信祖国，可以战胜疫情，我完全同意比赛方法，大局为重，祖国最棒。 -
琉璃钟：卓大大，这么搞会失民心，现在既然出现了跟去年一样的疫情情况，为什么不参照去年的解决方法呢 -
小辛辛：万人血书，所有参赛队员投票决定方案！！！ -
wknown：作为区赛第一，根据我们的参数设置方式，和发车方式，这样比就是在送死! -
tangmao：以目前的疫情发展来说，推迟还是取消总决赛大家都可以理解。以赛区赛的成绩来认定大家的成绩按比例分配这些都是可以商量的。那何必搞这一波骚操作来令参赛的师生寒心？这样会令大家对此比赛的公平性合理性产生严重的质疑，对比赛将来的发展有严重的影响。组委会任何决定也应该广泛征求大家的意见才是 -
SaleJuice：作为上一届的参赛队员，我觉得主办方不应该因为想单方面免责，就把压力给参赛队员，而是多费电脑子想想怎么设计比赛现场可以符合防疫规定，好好地，有压力地把比赛办下去。 -
天梦：请问下卓大大，，能不能学生自己写个简单的使用说明书，，到时别人帮忙发车时候，能够尽量的按照我们的说明书的来，去尽量了解我们每个调成人的行为习惯。 -
向钱：这太荒唐了，如果真的如此，会引起极大的混乱，那办国赛的意义就没有了 -
chao：卓大大，这样真的不行啊，通知太晚了，如果早一个月或许有可能。考察鲁棒性，那么我们为了提高这个性能，就得对车模的外形，pcb，以及几乎一些的机械结构进行修改，而这些在目前看来根本不可能吧完成。
目前我们做的一些结构设计，电路设计都是为了更加高速，这才是竞速比赛的意义。
求求卓大，三思啊，这样真的很难实施！对所有的选手都是一个巨大的打击！ -
青树漫舞：真就joking啊 -
海铭：坚决反对这种比赛方式。首先，智能车我们已经调了一年，有一些只有选手自己才知道的车模特性，以及采取什么样的发车方式才能使成功的概率最大化。第二，如果由于当时工作人员操作失误，导致车模损坏无法比赛，这个责任谁来负。第三，如果有队伍不能完赛，向组委会申诉是工作人员由于种种原因让自己的车模不能完赛，这种情况几乎不能证伪，必然会导致不公平。希望卓大大再考虑一下，采取其他的解决办法 -
不忧菌：卓大大，可以邮寄车模时附一份一键发车使用说明书嘛。比如方案一按按键，1，方案2按按键2这样，志愿者按说明书做 -
supernormal：卓大大，这甚至都不如分赛区或者直播公平呢，从中国寄最南边寄到最北边确实不如哈尔滨附近城市公平。 -
The Three：这也太离谱了吧，这不相当于约等于放弃国赛？让不调车的队友上去发车都不一定能发好，更何况是完全不认识的人，还不如像去年一样直接分配呢。 - 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范