嵌入式AI全志 R329 开箱与开发环境搭建

Posted 2021-08-29 极智视界

  本教程详细介绍了全志 R329 开发环境搭建的方法。

  开箱~

  这么小巧精致的板子一定要拿个五毛硬币对比一下，为什么不用一元硬币对比呢，可能是因为 qiong~

1、参数介绍

2、硬件介绍

（1）芯片面

  - 芯片上粘贴了散热片，R329 的标志被埋在下面了。

  - 板载了 wifi + bt 模块，那一小根是天线。

  - 那个小按键是 FEL 按键，供下载系统到 nand 使用，目前未使用。

  - 复位按键在底板上空贴。

  - 侧面总共 4 个用户按键可供自定义使用。

（2）屏幕面

  - 摄像头模块使用 type-C 连接，可以正反接作为前后摄像头。

  - 屏幕为 1.54 寸 IPS 屏，240 * 240 分辨率。

  - 屏幕下面板子边缘有双颗硅麦，可用于双麦降噪。

  - 屏幕与底板使用磁贴吸附，需要时可分离。

（3）侧面

  - 图示标记为 TF 卡槽，后面插卡启动用。

  - 板载内置了扬声器，系统正常启动后会有开机声。

3、Tina 系统镜像编译

  Tina 系统镜像编译可以参考 《【嵌入式AI】全志 R329 Tina 系统镜像编译》

  这里提供了亲测可以直接拿来用的镜像：链接 提取码：6666

4、镜像烧录

  准备一张 512M 以上的TF卡，下载 PhoenixCard 烧录软件（链接 提取码：6666 ）

  等 PhoenixCard 镜像烧录完成后，将板子（板子上连接摄像头的那个 Type C 口）与电脑用 Type C 线连接。

  将 TF卡插入板子卡槽，等待片刻将自动开机启动，启动界面如下：

5、串口连接

  用 Type C 线连接电脑后，会自动生成虚拟串口。

  用 Xshell 串口连接，波特率设置为 115200。

  进入Tina 系统：

6、Wifi 配网与 SSH 远程

• 传统配网方式

wpa_supplicant -iwlan0 -Dnl80211 -c/etc/wifi/wpa_supplicant.conf -I/etc/wifi/wpa_supplicant_overlay.conf -O/etc/wifi/sockets

## 修改 /etc/wifi/wpa_supplicant.conf
vim /etc/wifi/wpa_supplicant.conf

network={  
    ssid="your ssid"  
    psk="your password"  
}   

## 修改后重启网络并获取IP
udhcpc -i wlan0

• 一键配网方式（懒汉方法）

wifi_connect_ap_test ssid password 

  使用 ifconfig 查看自己的 ip。

  接下来就可以抛开串口调试了，因为你翅膀硬了哈哈。

  让我们用 SSH 来远程。

  首先把 root 用户密码改了，后面用 SSH 连接的时候会用到。

  改 root 密码的方法：

passwd root

  同样用 xshell 进行远程连接，应该没啥坑了，连接成功会是这样的：

  说一下文件传输，可以用 scp 进行文件传输，可能会用到的几个命令如下。

• 从远程服务器复制文件到本地

scp username@ip:/path/to/your/remote /path/to/your/host

• 从远程服务器复制文件夹到本地

scp -r username@ip:/path/to/your/remote /path/to/your/host

7、环境验证

cd /root/maix_sense

insmod aipu.ko

## 运行内置测试模型
./run.sh -c kws_gru

  输出如下 Log，说明环境正常。

  先收工~ 下一篇就是跑算法了。

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