第十六届智能车竞赛广东线上比赛 - 哈尔滨工业大学（深圳）比赛筹备

Posted 2021-08-23 卓晴

简 介： 本文给出了广东线上比赛哈尔滨工业大学深圳赛点高校组合比赛流程。

关键词： 智能车竞赛，广东线上比赛

 

§01 比赛流程

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7月23日比赛流程：

▲ 图1.1 比赛流程

 

§02 车模检查

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一、成立车模检车小组

车模检查分三个小组，组员全部由带队教师组成，具体如下：

二、车模检查时间分配

• 7月23日早8:00收全部车模，由车模检查小组对所有车模进行车模初查。
• 在各组参赛选手进入正式比赛场地之前，由比赛现场的主裁判对于选手的车模进行车模赛前检查。
• 7月23日晚8:30-9:00，对所有车模进行车模详查。

三、车模检查技术要点

1、车模初查

对于选手车模的车模类型、车模整体尺寸、摄像头等各类传感器的安装位置是否符合各组别比赛要求作检查。

2、 车模赛前检查

 检查车模的轮胎能否通过A4纸粘性测试。车模在进入赛车之前，车模平放在地面A4打印纸上，停留10秒，然后端起车模，A4纸不被粘连离开地面。
 对于节能信标组，在每一次计时比赛之前，都需要对车模上的电容电压进行检查。要求储能电容电压小于0.1V

3、 车模详查

 根据各参赛选手赛前提交的车模技术检测表格对车模的各项硬件参数进行核定，检查其是否符合16届智能汽车竞赛竞速比赛规则要求。在此过程中可以要求参赛队伍对于车模进行拆开检查。

 对于一些难以判断是否违规的情况应遵循多数原则，即每组检查结果的认定至少需要超过半数的小组成员的同意。而对于违规结果，则需要该组所有检查人员均一致同意，再请总检查组织进行最终的认定。

 对于最终检查结果，需要由检查小组成员、参赛队伍成员的签字。如果对于违规结果的认定，则还需要由带队教师的认可签字。
 

§03 比赛日程

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一、比赛日程安排

▲ 图3.1 比赛日程安排

注：为减少人员聚集和集中消杀工作，试车以及比赛阶段每个队伍最多可以提前20分钟入场，结束后10分钟内必须离场。非当前场次的参赛队伍的选手不得在比赛场所聚集和逗留，可通过直播观看比赛。领队老师服从安排有序观赛。

二、活动中心场地分布

▲ 图3.2 活动中心一楼场地图示意

• 场地一比赛组别：双车接力、全向运行、基础四轮
• 场地二比赛组别：智能视觉、专科基础、基础四轮
• 场地三比赛组别：节能信标
• 场地四比赛组别：电磁越野
• 场地五比赛组别：单车拉力组（活动中心三楼）

 

§04 场地铺设

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严格按照广东省赛区铺设规范铺设

一、比赛场地一

▲ 图4.1 比赛场地一

二、比赛场地二

▲ 图4.2 比赛场地二

三、比赛场地三（节能信标）

▲ 图4.3 比赛场地三

四、比赛场地四（电磁越野）

▲ 图4.4 比赛场地四

五、比赛场地无（单车拉力）

▲ 图4.5 比赛场地五

 

§05 车模初检

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一、基础四轮组

规则：

 车模可以使用竞赛指定B型车模中，车模运行方向不限。

 车模作品制作完毕后，车模宽度不超过25厘米，高度不超过20厘米，长度没有限制。如果安装摄像头传感器，摄像头镜片中心的高度距离地面不超过10厘米。

▲ 图5.1 基础四轮检查表格560

二、节能信标组

规则：

• 车模允许使用任何比赛中的车模，也可以自行设计制作车模。车模作品尺寸不限。
• 车模上不允许使用任何电池，车模需要通过无线接收线圈获取信标发送的无线电能。

▲ 图5.2 节能信标组检查表

三、电磁越野组

规则：
 车模可以使用竞赛指定车模L越野车模，车模运行方向仅限于前行。
 车模制作完毕后，车模作品长度不超过40厘米，宽度不超过40厘米。（此处长度是从指车模后轮的后沿到最前面电磁传感器的水平距离），禁止修改车模后轮机械结构使其能够转向。

▲ 图5.3 电磁越野组检查表

四、双车接力组

规则：

• 两个车模分别使用三轮车模（F车模）和两轮车模（D或E车模）
• 车模作品制作完毕后，车模宽度不超过25厘米，高度不超过20厘米，长度小于30厘米。（对于直立车指的是车模正常运行时的高度和长度）

▲ 图5.4 双车接力组检查表格

五、全向行进组

规则：
 车模使用H车模。
 车模作品制作完毕后，车模长宽不超过30厘米，高度不超过30厘米。

▲ 图5.5 全向行进组检查表格

六、单车拉力组

规则：车模使用K型车模。车模作品尺寸不限。车模上不允许安装额外用于保持车模平衡的惯量轮。

▲ 图5.6 单车拉力组车模检查表

七、智能视觉组

规则：
 车模使用C型车模。车模作品尺寸不限。

▲ 图5.7 智能视觉组

八、专科基础组

规则：
 使用C型车模，也可以自行设计制作车模。车模作品尺寸不限。

▲ 图5.8 专科及出租

 

§07 赛前检查

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一、基础四轮

 电池检查： 规则：车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池（7.2V，2AH），也可以是端口电压在12.6 V以内配有电池板护板的锂电池。
检查方法：

1. 使用万用表测量其电池电压是否符合比赛要求。
2. 对于选手购买的自带电流保护板的电池我们通过对其购买渠道进行检查以检验其是否含有电流保护板；而对于选手自制的带有电流保护板的电池我们可以要求其进行短接实验以验证其电流保护板的可靠性。

 车轮粘性测试：车模平放在地面A4打印纸上，停留10秒，然后端起车模，A4纸不被粘连离开地面。

二、节能信标组

 电容电压检查： 对于节能信标组，在每一次计时比赛之前，都需要对车模上的电容电压进行检查。要求储能电容电压小于0.1V。

 车轮粘性测试： 车模平放在地面A4打印纸上，停留10秒，然后端起车模，A4纸不被粘连离开地面。

三、其他组别

其他组别都参见基础四轮组。