嵌入式Linux+ARMGPIO操作

Posted 2020-09-04 专注it

1.GPIO介绍

        GPIO(general purpose i/o ports)意思为通用输入/输出端口，通俗的说就是一些引脚。

        我们可以通过它们输出高低电平 或 读入引脚的状态。

        s3c2440中有130个I/O端口，分为A~J共9组，GPA、GPB、..... GPJ

2.GPIO寄存器

       既然要操作GPIO，必须对相应的寄存器进行操作，2440中gpio寄存器有：

GPxCON——选择引脚功能(输入、输出、保留等)

GPxDAT——用来读写引脚

GPcUP ——某一位是1时，相应的引脚无内部上拉电阻；为0时，有内部上拉电阻

 

3.原理图

                                            LED：

 

 

                                            按键：

 

4.实验代码：

>>使用汇编语言实现点灯：

led_on.S

 

[cpp] view plain copy

 print?

1. .text  
2. .global _start  
3. _start:  
4.     LDR R0, =0x56000050    //GPFCON寄存器地址  
5.     MOV R1, #0x00001500    //见技术手册相应的配置,一般01为输出引脚  
6.     STR R1, [R0]           //设置为输出  
7.   
8.     LDR R0, =0x56000054    //GPFDAT寄存器  
9.     MOV R1, #0x00000000  
10.     STR R1, [R0]           //往GPFDAT寄存器写值  
11. MAIN_LOOP:  
12.     B MAIN_LOOP            //循环等待  

Makefile:

 

 

[cpp] view plain copy

 print?

1. led_on.bin:led_on.S  
2.     arm-linux-gcc -g -c led_on.S -o led_on.o  
3.     arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf    //-Ttext表示设置连接地址  
4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin        //把elf文件转换为.bin文件  
5. clean:  
6.     rm -rf *.bin *.o *elf   

 

>>使用C语言实现点灯

使用c语言来写，需要一个启动文件，可以用来关闭看门口，设置堆栈等。

crt0.S

 

[cpp] view plain copy

 print?

1. .text  
2. .global _begin  
3. _begin:  
4.     LDR R0, =0x53000000    //看门狗寄存器地址  
5.     MOV R1, #0x00000000    //写0禁止看门狗  
6.     STR R1, [R0]  
7.       
8.     LDR SP, =1024*4        //设置堆栈，注意不能大于4K，因为现在可用的SRAM空间只有4K  
9.     BL main                //调用main函数，最后注意，汇编语言大小写无所谓的  
10. _LOOP:  
11.     B _LOOP  

 

led_on_c.c

 

[cpp] view plain copy

 print?

1. #define GPFCON *(volatile unsigned long *)0x56000050  
2. #define GPFDAT *(volatile unsigned long *)0x56000054  
3.   
4. int main()  
5. {  
6.     GPFCON=0x00001500;//简单的配置为输出  
7.     GPFDAT=0x00000000;//简单的输出0，通过上面的原理图可知，相应的led会亮  
8.   
9.     return 0;  
10. }  

 

Makefile

[cpp] view plain copy

 print?

1. led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c  
2.     arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S  
3.     arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c  
4.     arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf  
5.     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin  
6.     arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis   //把elf文件转换为反汇编文件  
7. clean:  
8.     rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o  

 

>>使用按键+c语言实现点灯

看上面的原理图，原理就是把按键的引脚配置为输入引脚，以读取引脚的状态；

但按键被按下时，引脚读到的是低电平；当按键松开时，读取到高电平；

crt0.S同上；

key_led.c

 

[cpp] view plain copy

 print?

1. /* 
2. GPF4 GPF5 GPF6 --led 
3.  
4. GPF0 GPF2 GPG3 --key 
5. */  
6.   
7. #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)  
8. #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)  
9.   
10. #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)  
11. #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)  
12.   
13. #define GPF4_out (1<<(4*2))  
14. #define GPF5_out (1<<(5*2))  
15. #define GPF6_out (1<<(6*2))  
16.   
17. #define GPF4_msk (3<<(4*2))  
18. #define GPF5_msk (3<<(5*2))  
19. #define GPF6_msk (3<<(6*2))  
20.   
21. #define GPF0_in (0<<(0*2))  
22. #define GPF2_in (0<<(2*2))  
23. #define GPG3_in (0<<(3*2))  
24.   
25. #define GPF0_msk (3<<(0*2))  
26. #define GPF2_msk (3<<(2*2))  
27. #define GPG3_msk (3<<(3*2))  
28.   
29. int main()  
30. {  
31.     unsigned long dwDat;  
32.     //1 output pin   
33.     GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);  
34.     GPFCON |=  (GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out);  
35.   
36.     //input pin  
37.     GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);  
38.     GPFCON |=  (GPF0_in | GPF2_in);  
39.     GPGCON &= ~GPG3_msk;  
40.     GPGCON |=  GPG3_in;  
41.   
42.     while(1)  
43.     {  
44.         dwDat = GPFDAT;  
45.         if(dwDat & (1<<0))  
46.             GPFDAT |= (1<<4);  
47.         else  
48.             GPFDAT &= ~(1<<4);//light  
49.   
50.         if(dwDat & (1<<2))  
51.             GPFDAT |= (1<<5);  
52.         else  
53.             GPFDAT &= ~(1<<5);  
54.   
55.         dwDat = GPGDAT;   
56.         if(dwDat & (1<<3))  
57.             GPFDAT |= (1<<6);  
58.         else  
59.             GPFDAT &= ~(1<<6);  
60.     }  
61.   
62.     return 0;  
63. }  

Makefile相应的修改即可;

 

上面的程序编译都会得到bin文件，我们把它烧录进nand flash中即可，烧录可以使用工具，也可以通过固化在nor flash中的Uboot来烧录，方法很多，烧录后，上电，2440CPU会自动把nand flash前4k的内容，拷贝到2440片内4k的SRAM中运行，这块内存俗称stepping stone区。

 

 

 

注：原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/scottly1/article/details/38960309