新品发布 | 无人车开发平台Autopilot kit R300正式发布！

Posted 2021-08-21 阿木实验室

Autopilot Kit R300二次开发平台 阿木实验室与松灵机器人联合推出无人车Autopilot kit R300二次开发平台，全栈式底盘+软硬件一体的无人车解决方案，可以省去无人车制造这一环节，快速进入核心研发的阶段，能够缩短项目或者应用研究的时间，让研发更高效！ 该方案无需预先构建环境地图，即可自主导航定位，帮助物流无人车、服务型机器人、工业级机器人等行业应用，更低成本、更高效地实现业务场景应用的深度开发，加快推动无人车行业应用的商业落地。 R300无人车开发平台宣传视频：https://www.bilibili.com/video/bv1PB4y1K7v9

产品特色 Autopilot Kit R300集成了性能强悍的移动机器人底盘scout mini 、R300自主定位导航系统、双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器，可高度实现无人驾驶自主化和智能化。同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程，让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程，直接投入到无人车应用的核心功能开发。 Scout mini底盘性能强悍，载重能力优秀，可载重10KG；高底盘加上摇摆独立悬架可适用于室外大部分无人车运动场景，抗震、越野、爬坡等能力优秀；无人车行进速度快，空载时最高可达10.8Km/h；平台空间大，可扩展搭载多个传感器。

R300软件主要功能 R300无人车基于开源机器人操作系统ROS以及Ardupilot自动导航系统，无需提前建图可实现无人车户外自主导航定位，融合双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器，可获得精确的二维、三维环境信息、实现自主定位、导航、路线规划和控制运动的自动化。同时配备高性能移动底盘scout mini，负载、抗震、越野、爬坡，可适应室外大部分无人车高机动性要求场景。

提供键盘控制、二维建图、三维建图、航点规划以及VFH避障五个功能。 以下链接是功能演示视频： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247508358&idx=1&sn=cbac38e617886ceac71e33ae04449d20&chksm=970e7c9ba079f58da62d45323d5e309d5ff90ef70e69514d56119481c6a6080ee1a22578bd47&token=1788749524&lang=zh_CN#rd、

R300配套资料 无人车开发平台R300享有阿木实验室的官方售后服务。

• 拥有产品Wiki及官方使用说明的技术支持；

• 软件功能demo丰富、配套资料教程齐全；

• 提供与真机功能相对应的ROS仿真教程；

• 可参与到阿木社区讨论中,获取技术大牛的最新研发动态；

• 享有无人车工程师技术团队的权威答疑。

所提供的完善无人车配套服务，可以更好的方便用户快速上手使用，减少研发周期，让研发更高效！从而更进一步地，为开源生态做出贡献！

无人车开发平台 官方WiKi：https://car-wiki.readthedocs.io/en/latest/ 阿木社区：https://bbs.amovlab.com/

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