新品发布 | P450迎来新配置升级！+NANO/NX版本，视觉自主精准降落.....

Posted 2021-09-17 阿木实验室

Prometheus 450是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机二次开发平台，适用于无人机及机器人专业的应用研究和深度开发。

P450遵循“让研发更高效”的设计理念，基于开源飞控PX4及机器人操作系统ROS打造，内置了开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的算法demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。 视频版讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1A3411z7CK

V2版本概括升级 P450自推出以来，获得了许多研发使用者的认可。同时，阿木实验室一直积极收集用户意见，进行优化升级。现在，经过数月的研发测试工作，我们为各位带来了全新的V2版本P450 。P450-V2与P450相同，基于PX4+ROS两大开源系统设计。硬件上采用Pixhawk 4开源飞控和英伟达AI边缘计算机，搭载Prometheus机载系统和多种传感器，可实现目标识别、SLAM、避障规划等功能，在软、硬件层面都有着极高的开源性。

P450-V2相较P450，采用了工程塑料与碳纤维结合的轻量化设计，使外表焕然一新。同时，全新的机身设计也加强了整体的结构强度。大角度脚架+全新拓展平台配件也为P450提供了更强的拓展空间。 在这次的升级中，我们还带来了P450-NANO！采用英伟达NANO核心的高性价比P450型号。它的硬件构造与P450-V2完全一致，同样搭载了单目相机、追踪相机、激光雷达和对应的所有算法功能。我们希望，它的出现能成为新的选择，为更多的用户带来优秀的开发体验。 P450-V2与P450-NANO均内置ROS（机器人操作系统）环境下的无人机控制程序与多种前沿算法，可一键启动目标识别、激光SLAM、雷达避障等功能。所有功能及相关算法均通过开源项目Prometheus发布了源代码与仿真脚本，使P450在用户手中真正做到到手即飞，即刻开发。

主要功能 P450-V2与P450-NANO沿革了P450的软件系统，均搭载Prometheus V1.0-stable机载系统。开发者在使用P450的过程中，无需再对PX4和ROS的进行重复性学习，耗费时间在底层控制的调试上；仅需在Prometheus V1.0系统中，专注于算法开发与实机验证。

关于Prometheus项目： Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目集成了PX4开源飞控固件与ROS开发环境，可为开发者提供成熟可用的机载电脑端开发程序，实现更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

Prometheus系统可分为四大模块，分别负责PX4飞控控制、SLAM建图、任务及路径规划与视觉识别几大核心功能。 四大模块详细说明：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247510199&idx=1&sn=82fd6335ef81cd3fb5a0567e9250238d&chksm=970e75aaa079fcbce519e4817fb32fdf77f6384ec3ac12654404447d9272e10982668c27f25b&token=430350027&lang=zh_CN#rd

技术参数

配套资料

P450拥有Github项目、产品Wiki及官方使用说明的技术支持。此外，P450还提供与真机功能相对应的ROS仿真教程。通过阿木实验室提供的第一版仿真镜像“amovlab-prometheus-v1.iso”，用户可通过在电脑上安装镜像的方式，直接解决在配置仿真环境的过程中遇到的种种问题，快速上手开发工作。同时，P450无人机也可与阿木实验室的相关课程配套使用，帮助无人机开发者度过从原理入门到独立开发的学习过程。

Prometheus自主无人机开源项目：https://github.com/amov-lab/Prometheus

P450 官方WiKi：https://www.amovlab.com/document

P450 视频使用教程：https://space.bilibili.com/432575320/channel/detail?cid=168828

学习上课：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video

Prometheus自主无人机二次开发：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43

P450享有阿木实验室的官方售后服务。购买P450的用户除自主获取的资料外，还可参与到阿木社区与Prometheus官方交流群的讨论中。获取技术大牛的最新研发动态，得到博士后技术团队的最权威答疑；更进一步地，为开源精神做出贡献。

阿木社区：https://bbs.amovlab.com/

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