进程间通信(IPC)介绍

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了进程间通信(IPC)介绍相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

原文链接:www.cnblogs.com/CheeseZH/p/5264465.html

进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

一、管道(pipe)

1、特点

它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。
它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

2、说明

1. #include <unistd.h>
2. int pipe(int fd[2]);    // 返回值:若成功返回0,失败返回-1
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:
fd[0]为读而打开,fd[1]为写而打开
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
        pid_t pid;
        int fd[2];
        char readBuf[128] = {0};

        if(pipe(fd)==-1){
                printf("create pipe wrong!\\n");
                exit(-1);
        }

		// 创建一个子进程
        pid = fork();

        if(pid > 0){
                printf("this is parent process!\\n");
                close(fd[0]);
                write(fd[1],"hello,heavysea!",strlen("hello,heavysea!"));

        }else if(pid == 0){
                printf("this is child process!\\n");
                close(fd[1]);
                read(fd[0],readBuf,128);
                printf("read:%s\\n",readBuf);
        }else{
                printf("fork error!\\n");
        }

        return 0;
}

二、命名管道(FIFO)

FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。

1、特点

FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。
FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、说明

1. #include <sys/stat.h>

2. 返回值:成功返回0,出错返回-1

3. int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,
就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK)的区别:

  • 若没有指定O_NONBLOCK(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
  • 若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。

Write.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int nwrite;
        int cnt = 0;
        char *str = "message from fifo!";
	
        int fd = open("./file1",O_RDWR);

        while(1){
                cnt++;
                nwrite = write(fd,str,strlen(str));
                printf("write byte:%d\\n",nwrite);
                sleep(1);

                if(cnt == 3){
                        break;
                }
        }

        close(fd);

        return 0;
}

Read.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        char readBuf[30] = {0};

		//	创建一个命名管道
        if(mkfifo("./file1",0600) == -1 && errno != EEXIST){
                printf("mkfifo error!\\n");
                perror("reason");
        }
		
		// 阻塞到有数据写入
        int fd = open("./file1",O_RDWR);

        while(1){
                int nread = read(fd,readBuf,30);
                printf("content:%s,byte:%d\\n",readBuf,nread);
        }

        close(fd);

        return 0;
}

三、消息队列

消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识。
只有内核重启或人工删除消息队列时,该消息队列才会被删除。若不人工删除消息队列,消息队列会一直存在于系统中。

1、特点

  • 消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
  • 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。
  • 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、说明

1. #include <sys/msg.h>

2. // 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);

3. // 添加消息:成功返回0,失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);

4. // 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);

5. // 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
cmd的参数有多个,可在man手册中用 /cmd命令查看,其中IPC_RMID最常用,表示删除消息队列。

在以下两种情况下,msgget将创建一个新的消息队列:
如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时,type参数有下面几种情况:
type == 0,返回队列中的第一个消息;
type > 0,返回队列中消息类型为 type 的第一个消息;
type < 0,返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息,如果有多个,则取类型值最小的消息。
可以看出,type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。

ftok函数

系统IPC键值的格式转换函数,系统建立IPC通讯 (消息队列、信号量和共享内存) 时必须指定一个ID值。通常情况下,该id值通过ftok函数得到。

函数原型:
key_t ftok( const char * fname, int id )
fname就是你指定的文件名(已经存在的文件名),一般使用当前目录,如:
key_t key;
key = ftok(".", 1); 这样就是将fname设为当前目录。
id是子序号。虽然是int类型,但是只使用8bits(1-255)。
在一般的UNIX实现中,是将文件的索引节点号取出,前面加上子序号得到key_t的返回值。
如指定文件的索引节点号为65538,换算成16进制为0x010002,而你指定的ID值为38,换算成16进制为0x26,则最后的key_t返回值为0x26010002。
查询文件索引节点号的方法是: ls -i

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>

// 消息结构
struct msgbuf {
        long mtype;
        char mtext[128];
};

int main()
{
        struct msgbuf readBuf;
        struct msgbuf sendBuf = {999,"hello,heavysea"};

        key_t key;
        //	获取key值
        key = ftok(".",1);
        printf("key = %x\\n",key);
	
		//	创建消息队列
        int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("msgget failed\\n");
        }

		//	返回类型为888的第一个消息
		//	flag 为0  默认在接收消息前阻塞
        msgrcv(msgId,&readBuf,128,888,0);
        printf("read from queue:%s\\n",readBuf.mtext);

        msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);

		//	删除消息队列
        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);

        return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

struct msgbuf {
        long mtype;
        char mtext[128];
};

int main()
{		
	//	添加消息,类型为888
        struct msgbuf sendBuf = {888,"this is message from queue!"};
        struct msgbuf readBuf;

        key_t key;
        key = ftok(".",1);
        printf("key = %x\\n",key);
		
		//	打开消息队列
        int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                perror("msgget error!\\n");
                exit(-1);
        }

        msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);

        msgrcv(msgId,&readBuf,128,999,0);
        printf("content is %s\\n",readBuf.mtext);

        return 0;
}

四、共享内存

共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点

  • 共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。

  • 因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。

  • 信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。

2、说明

1 #include <sys/shm.h>

2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

3 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);

4 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
int shmdt(void *addr); 

5 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

基本步骤

1.创建共享内存
2.映射,把共享内存挂到进程,连接共享内存到当前进程的地址空间
3.正常读或写
4.断开与共享内存的连接
5.删除共享内存

3、例子

#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int shmId;
        char *shmaddr;

		//	获取key值
        key_t key;
        key = ftok(".",2);
		
		//	创建共享内存
		//	 int shmget(key_t key, size_t size, int flag); 
		//	size必须以兆为单位
        shmId = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
        if(shmId == -1){
                printf("shmget failed!\\n");
                exit(-1);
        }
		
		//	映射	连接共享内存
		//	 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
		//	参数二为0:让Linux内核自动安排共享内存
		//	参数三为0:代表映射过来的共享内存是可读可写
        shmaddr = (char*)shmat(shmId,0,0);
        if((int)shmaddr == -1){
                printf("shmat error!\\n");
                perror("reason");
        }
        //	写入字符串 等待被读
        strcpy(shmaddr,"heavy sea");
        sleep(10);
		
		//	断开连接
        if(shmdt(shmaddr)!=-1){
                printf("shmdt ok!\\n");
        }

		//	删除共享内存
		//	int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
		//	buf 一般存放卸载共享内存产生的信息,写入0,表示不关注这些信息
        shmctl(shmId,IPC_RMID,0);
        printf("quit!\\n");

        return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int shmId;
        char *shmaddr;

        key_t key;
        key = ftok(".",2);
		
		//	获取共享内存
        shmId = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
        if(shmId == -1){
                printf("shmget failed!\\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = (char*)shmat(shmId,0,0);
        if((int)shmaddr != -1){
                printf("shmat ok!\\n");
        }
		
		//	读出数据
        printf("data:%s\\n",shmaddr);

        if(shmdt(shmaddr)!=-1){
                printf("shmdt ok!\\n");
        }

        printf("quit\\n");

        return 0;
}

五、信号量

信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。

1、特点

  1. 信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
  2. 信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。
  3. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。
  4. 支持信号量组。

原子操作:就是在执行某一操作时不被打断。
linux原子操作问题来源于中断、进程的抢占以及多核smp系统中程序的并发执行。

2、原型

最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量,这也是信号量最常见的一种形式,叫做二值信号量(Binary Semaphore)。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作,而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

1 #include <sys/sem.h>

// 创建或获取一个信号量组:若成功返回信号量集ID,失败返回-1
2 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);

// 对信号量组进行操作,改变信号量的值:成功返回0,失败返回-1
3 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  

// 控制信号量的相关信息
4 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时,必须指定集合中信号量的个数(即num_sems),通常为1; 如果是引用一个现有的集合,则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中,sembuf结构的定义如下:

1 struct sembuf 
2 {
3     short sem_num; // 信号量组中对应的序号,0~sem_nums-1
4     short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
5     short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量:

  1. 若sem_op > 0,表示进程释放相应的资源数,将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量,则换行它们。

  2. 若sem_op < 0,请求 sem_op 的绝对值的资源。
    如果相应的资源数可以满足请求,则将该信号量的值减去sem_op的绝对值,函数成功返回。
    当相应的资源数不能满足请求时,这个操作与sem_flg有关。
    sem_flg 指定IPC_NOWAIT,则semop函数出错返回EAGAIN。
    sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:
    当相应的资源数可以满足请求,此信号量的semncnt值减1,该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回;
    此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;
    进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,此情况下将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR
    若sem_op == 0,进程阻塞直到信号量的相应值为0:

  3. 当信号量已经为0,函数立即返回。
    如果信号量的值不为0,则依据sem_flg决定函数动作:
    sem_flg指定IPC_NOWAIT,则出错返回EAGAIN。
    sem_flg没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:
    信号量值为0,将信号量的semzcnt的值减1,函数semop成功返回;
    此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;
    进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,在此情况将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR。

在semctl函数中的命令有多种,这里就说两个常用的:
4. SETVAL:用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
5. IPC_RMID:删除一个信号量集合。如果不删除信号量,它将继续在系统中存在,即使程序已经退出,它可能在你下次运行此程序时引发问题,而且信号量是一种有限的资源。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

union semun {
        int val;
        struct semid_ds *buf;
        unsigned short *array;
        struct seminfo *_buf;
};

// P操作:
//    若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1 
//    若信号量值为0,进程挂起等待
void sem_p(int id)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;		// 序号
        set.sem_op = -1;			// p操作
        set.sem_flg = SEM_UNDO;

        if(semop(id,&set,1)==0){
                printf("get key!\\n");
        }
}

// V操作:
//    释放资源并将信号量值+1
//    如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们

void sem_v(int id)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = 1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;

        if(semop(id,&set,1)==0){
                printf("put back key!\\n");
        }
}

void init_sem(int semid,int value)
{
        union semun initsem;
        initsem.val = value;
	
		//	semctl() 在 semid 标识的信号量集上,或者该集合的第semnum 个信号量上执行 cmd 指定的控制命令。
		// (信号量集合索引起始于零。)
		
		// SETVAL:用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合体semun的val成员来传递。   
		//在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);
}

int main()
{
        int semid;
        key_t key;

        key = ftok(".",2);

		//	创建信号量   1表示信号量集合中有一个信号量
        if(semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0600)==-1){
                perror("semget error!\\n");
                exit(-1);
        }
		
		//	初始化信号量
        init_sem(semid,0);


        int pid = fork();
        if(pid > 0){
                sleep(3);
                printf("father process!\\n");

                sem_v(semid);

        }else if(pid == 0){

				// 等待资源
                sem_p(semid);
                printf("child process!\\n");

				//	释放资源
                sem_v(semid);
                //	删除信号量集
                semctl(semid,0,IPC_RMID);


        }else{
                printf("fork error!\\n");
        }

        return 0;
}

上面的例子如果不加信号量,则子进程会先执行完毕。这里加了信号量让子进程等待父进程执行完以后再执行。

六、服务器进程与客户进程间的通信

共享内存+信号量+消息队列的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。

  • 共享内存用来传递数据;
  • 信号量用来同步;
  • 消息队列用来 在客户端修改了共享内存后 通知服务器读取。

server.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/sem.h>

// 消息队列结构
struct msgbuf{
        long mtype;
        char mtext[1];
};

// 联合体,用于semctl初始化
union semun {
        int val;
        struct semid_ds *buf;
        unsigned short *array;
        struct seminfo *_buf;
};

// 初始化信号量
void init_sem(int semid,int value)
{
        union semun initsem;
        initsem.val = value;

        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);
}

void sem_p(int semid)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = -1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;

        semop(semid,&set,1);
}

void sem_v(int semid)
{
        struct sembuf set;

        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = 1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;

        semop(semid,&set,1);
}

int main()
{
        int shmId;
        int msgId;
        int semId;
        char *shmaddr;

		/*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/
        struct msgbuf readBuf;

        key_t key;
        key = ftok(".",'Z');

        shmId = shmget(key,1024,IPC_CREAT|0666);
        if(shmId == -1){
                printf("shmget error!\\n");
                exit(-1);
        }


        shmaddr = shmat(shmId,0,0);
        if((int)shmaddr == -1){
                perror("attach shared memory error!\\n");
                exit(-1);
        }


        msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("msgget error!\\n");
                exit(-1);
        }

        semId = semget(key,1,IPC_CREAT|0600);
        if(semId == -1){
                perror("semget error");
                exit(-1);
        }

        init_sem(semId,1);

        while(1){

                memset(&readBuf,0,sizeof(readBuf));
                printf("ok!\\n");
                // 读取类型为888的消息
                msgrcv(msgId,&readBuf,1,888,0);
                printf("rev command:%s\\n",readBuf.mtext);
			
			    //  跳出循环
                if(!strcmp(readBuf.mtext,"q")){
                        break;
                }
				
				// 读共享内存
                if(!strcmp(readBuf.mtext,"r")){
                        sem_p(semId);
                        printf("--------------------\\n");
                        printf("read:%s\\n",shmaddr);
                        printf("--------------------\\n");
                        sem_v(semId);
                }

        }

        shmdt(shmaddr);

        shmctl(shmId,IPC_RMID,0);
        msgctl(msgId,IPC_RMID,0);

        return 0;
}

注意:因为readBuf.mtext采用了字符数组,所以在for循环中用strcmp比较。当然因为我们这里只需要一个字符作为命令,所有也可以把readBuf.mtext直接定义成一个字符,此时for循环中直接用“==”即可。但二者不能混用,否则可能编译通过,程序运行得不出理想结果。

client.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/sem.h>

struct msgbuf{
        long mtype;
        char mtext[1];
};

union semun {
        int val;
        struct semid_ds *buf;
        unsigned short *array;
        struct seminfo *_buf;
};

void init_sem(int semid,int value)
{
        union semun initsem;
        initsem.val = value;

        semctl(semid,0,SETVAL,initsem);
}

void sem_p(int semid)
{
        struct sembuf set;
        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = -1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;

        semop(semid,&set,1);
}

void sem_v(int semid)
{
        struct sembuf set;

        set.sem_num = 0;
        set.sem_op = 1;
        set.sem_flg = SEM_UNDO;

        semop(semid,&set,1);
}


int main()
{
        int flag = 1;
        int shmId;
        int msgId;
        int semId;
        char *shmaddr;

        struct msgbuf Buf;

        key_t key;
        key = ftok(".",'Z');

        shmId = shmget(key,1024,IPC_CREAT|0666);
        if(shmId == -1){
                printf("shmget error!\\n");
                exit(-1);
        }


        shmaddr = shmat(shmId,0,0);
        if((int)shmaddr == -1){
                perror("attach shared memory error!\\n");
                exit(-1);
        }


        msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgId == -1){
                printf("msgget error!\\n");
                exit(-1);
        }

        semId = semget(key,1,IPC_CREAT|0600);
        if(semId == -1){
                perror("semget error");
                exit(-1);
        }

        while(flag){
                memset(&Buf,0,sizeof(Buf));
                char cmd;

                printf("input command:\\n");
                scanf("%c",&cmd);

                switch(cmd)
                {
                        case 'r':
                                printf("input message:\\n");
                                sem_p(semId);
                                scanf("%s",shmaddr);
                                sem_v(semId);

                                while((cmd=getchar())!='\\n' && cmd!=EOF);

                                strcpy(Buf.mtext,"r");
                                Buf.mtype = 888;
                                msgsnd(msgId,&Buf,strlen(Buf.mtext),0);

                                break;
                        case 'q':

                                strcpy(Buf.mtext,"q");
                                Buf.mtype = 888;
                                msgsnd(msgId,&Buf,strlen(Buf.mtext),0);

                                flag = 0;
                                break;

                        default:
                                printf("input error!\\n");

                }
        }

        shmdt(shmaddr);

        return 0;
}

注意:当scanf()输入字符或字符串时,缓冲区中遗留下了\\n,所以每次输入操作后都需要清空标准输入的缓冲区。但是由于 gcc 编译器不支持fflush(stdin)(它只是标准C的扩展),所以我们使用了替代方案:

while((c=getchar())!=’\\n’ && c!=EOF);

以上是关于进程间通信(IPC)介绍的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server启动过程源代码分析

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IPC机制之基本介绍