第十七届全国大学生智能汽车华南赛区竞赛 - 流程册（文档）

Posted 2022-07-21 卓晴

实验与创新实践教育中心简介

  哈尔滨工业大学深圳校区由哈工大与深圳市政府合作共建，以全日制本科生与研究生教育为主、非全日制教育为辅，是国家"985工程"建设高校和"双一流"建设A类高校首个在深圳市举办的本硕博培养体系齐全的高水平校区。

  实验与创新实践教育中心，实现教学实验室"分散规划、集中建设、统一管理、协同运行"是我校推进"以本为本"办学理念的有力举措。中心秉承哈工大"规格严格、功夫到家"的校训，发扬"厚基础、强实践、严过程、求创新"的育人特色，面向深圳"双区"建设和新兴战略产业的人才需求，致力培养实践能力强的拔尖创新人才。

  实验与创新实践教育中心建设通识与基础、技术基础、专业教育三个系列实验室及大学生创新实践教育基地、素质教育基地，构建布局合理、设备先进、开放创新的具有新工科特色的实践教学平台。中心协同各专业开展实践教学，注重提升学生的综合素质及文化素养，强化培养学生的创新精神、创业意识，激发学生的学习兴趣和潜能，促进实践教学的内涵式发展。中心下设五个实验教学部，在统一管理的构架下，与各学院形成有效互动，保障实验教学平台及设备资源的高效利用。

  实验与创新实践教育中心各实验室面向校内本科生、研究生和教师全面开放，为创新和研究活动提供条件，大型设备面向社会开放。注重产教融合，与知名企业建立多个联合实验室，引进企业资源助力人才培养。

一、竞赛简介

  全国大学生智能汽车竞赛是教育部倡导的大学生科技竞赛之一，以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动，以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能。在全国数百所高校的支持下，该竞赛至今已成功举办了十六届，参赛学生总规模超过 40 万人次，学生收获和竞赛声誉一直保持高位。

  本届竞赛包括竞速类比赛和综合类比赛。竞速类比赛根据所使用的车模、微控制器、传感器以及比赛任务不同分为九个组别：“四轮竞速”、“无线充电”、“极速越野”、“多车编队”、“平衡信标”、“平衡单车”、“四轮电磁”、“智能视觉”、“完全模型”。参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。具体比赛内容详见《第十七届智能汽车竞速赛细则》。综合类比赛将会以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务。具体比赛内容详见竞赛网站公布的
  “航天智慧物流”、“百度智慧交通（丝绸之路）”、“讯飞家庭服务机器人”三组比赛规则。

  参加分赛区比赛的每个学校最多可以有九支队伍报名参加竞速比赛（不包括综合类比赛的队伍），同一学校同一竞速组别中（完全模型组别，同一学校最多可报名两支队伍）只能有一支参赛队。经过分（省）赛区的比赛选拔，每个学校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。

  竞赛将按照参赛队伍比赛成绩分别设立分赛区、全国总决赛参赛奖项。并为全国总决赛获奖队伍提供优胜者奖品和证书。竞速赛参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、模型车、电池和舵机；制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买和制作。

  为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，探索新时代大学生教育新模式，促进各学校学生之间的交流，哈尔滨工业大学（深圳）承办了“第十七届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区竞赛”，比赛采取线上线下相结合的方式进行。华南赛区参赛学校105所，参赛队伍629支，参赛队员1610人，指导教师606人。

二、参赛须知与纪律要求

  为保证本次竞赛的有序进行，请您在比赛期间注意下列事项：
  1、请务必认真阅读《竞赛流程册》，赛事活动安排如有变动，组委会将及时通过多个渠道发布通知。
  2、参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换。
  3、比赛时间安排采取抽签方式进行排序，抽签人应是参赛队队长，抽前后各队队长须当场确认。
  4、参赛队员应严格遵守赛场纪律，不得做出影响比赛进程及裁判工作的事情。如有特殊情况，可向组委会工作人员反映并协商解决。
  5、参赛队员须按照抽签顺序和比赛时间安排，至少提前20分钟等待检录。迟到5分钟以上未到者，根据情节严重将延迟或取消比赛。
  6、竞赛过程中如对评判结果有异议，可向竞赛监督与仲裁组提出申诉，申请仲裁。仲裁结果为终审结果。
  7、智能视觉组比赛时间限定40分钟，比赛计时30分钟，如果30分钟内发车没有超过三次，可以超时满足发车三次的要求；完全模型组比赛时间限定40分钟，比赛计时30分钟；其他队伍比赛时间限定30分钟，比赛计时20分钟。其中，各组别的赛前检查、成绩确认等事宜占时约10分钟。
  8、比赛过程中如遇突发状况耽误比赛的正常进行，裁判组有权停止比赛，并按照补赛进行处理，补赛成绩与正常比赛成绩无差异，具体补赛时间等待组委会另行通知。
  9、裁判采取线上、线下同时打分方式，参赛队员确认无误后现场签字，并将比赛成绩单拍照，限定在比赛结束30分钟内发送至指定邮箱，邮箱地址：[e-mail]。
  10、比赛过程要全程直播并录像，录像数据由各参赛队伍自行保存至少30天。如比赛裁决存在问题或疑问，可以查看视频数据。
  11、对于室外竞速组别，如出现恶劣环境变化，如下雨等，则需等到环境恢复后继续进行，或者，由竞赛组委会决定采取相应方式解决。

三、组织机构

  第十七届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区竞赛由哈尔滨工业大学（深圳）承办。学校按照竞赛要求组织成立竞赛组织委员会，全面统筹、指挥竞赛的各项工作。组委会下设裁判组、仲裁组、技术组及秘书处。

（一）华南赛区组织委员会

• 赛区组委会主任： 王立欣 实验与创新实践教育中心 主任
• 赛区组委会副主任： 薛睿 实验与创新实践教育中心 副主任
    刘能锋 实验与创新实践教育中心 副主任
    田蕊 实验与创新实践教育中心 副主任
• 赛区承办负责人：葛亚明
• 赛区组委会委员：纪纬 苗志怀 雷乔治 李小鹏 李洪泉

（二）裁判组

（1）第一赛区裁判

• 裁判组长：李洪泉
• 裁判组员：江仲鸣 房敏 姜宇琪
• 裁判志愿者：陆豪 尹鹏皓 孔嘉伟 刘凯

（2）第二赛区裁判

• 裁判组长：林泳辰
• 裁判组员：匡慈维 高菲
• 裁判志愿者：陈泽鑫 余泓垚 牟俊宇 柳智中

（3）第三赛区裁判

• 裁判组长：陈如香
• 裁判组员：韩建卫 姜倩倩
• 裁判志愿者：沈正 秦西贝 胡皓杰 王博

（4）第四赛区裁判

• 裁判组长：李小鹏
• 裁判组员：杨扬 金剑
• 裁判志愿者：钟楷鑫 杨亮亮 姜艾艾 祝淑婷

（5）第五赛区裁判

• 裁判组长：张国轩
• 裁判组员：汪花梅 冯缘
• 裁判志愿者：庄叶游 张家铭 李彦平 赵文珑

（6）第六赛区裁判

• 裁判组长：刘改霞
• 裁判组员：高爽 马清
• 裁判志愿者：秦智佳 张馨 刘亚轩 余筝韵

（7）第七赛区裁判

• 裁判组长：王彬彬
• 裁判组员：魏宇虹 朱雪秦
• 裁判志愿者：李梦颖 柯怡欣 林雅萍 王若曦

（8）第八赛区裁判

• 裁判组长：胡一博
• 裁判组员：魏熙宇 况婷
• 裁判志愿者：李思彤 武晓阳 刁智帆 付文博

（9）第九赛区裁判

• 裁判组长：杜惠
• 裁判组员：王拴 仇洁婷
• 裁判志愿者：王秀琳 黄浩诚 许琪康 汤依宁

（10）第十赛区裁判

• 裁判组长：宋金华
• 裁判组员：王海洋 谷宇
• 裁判志愿者：周瀚翔 韩星 卢文姝 熊雪杉

（11）第十一赛区裁判

• 裁判组长：奚月平
• 裁判组员：钟瑞 姚兆月
• 裁判志愿者：张玉鹏 罗霄宇 李鸿宇 陈峪

（12）第十二赛区裁判

• 裁判组长：苗志怀 雷乔治
• 裁判组员：蒋丽红 纪纬 姜宇琪
• 裁判志愿者：郭少军 李信 莫皓斯 蔡子昂 王楚惠 余铂文 孟浩伦 张益 谭磊 隋阳 何芸轩 高孟 周义旻 谭钰琴

（13）第十三赛区裁判

• 裁判组长：陈杰浩
• 现场解说：翁悦阳
• 现场裁判志愿者：钱思帆、李相卿、王梦涵、王宁杰、金子旭、马龙军、沈佳侠、刘俐娟、彭政

（14）第十四赛区裁判（华北赛区与华南赛区联合）

• 裁判组长：纪纬
• 裁判组员：翁悦阳 陈杰浩

（三）仲裁组

  为确保本次竞赛的公开、公平、公正，华南赛区组委会成立监督与仲裁委员会，仲裁委员由下列人员组成：

学校	姓名	联系方式
哈尔滨工业大学（深圳）	葛亚明	13823376797
深圳大学	余德贵	13622328372
深圳职业技术学院	张亚琛	15986755439
惠州学院	谢珩	13539234640
桂林电子科技大学	童宣科	13097930702
华南理工大学	陈安	13632459459
华侨大学	唐懋	13110866052
武汉大学	张荣	13377896120
湖南大学	方璐	13787126522
海南大学	胡文锋	13648672896

（四）技术组

• 组长：葛亚明 李小鹏 张亚琛 余德贵
• 组员：翁悦阳 陈杰浩 查欣雨 王博

（五）秘书处

• 秘书长：曹金龙
• 成员：纪纬（报名，18588516018）
    杜惠（赛点信息收集，15112511903）
    李洪泉（入校办理，18123962166）

四、赛程安排

五、参赛报名汇总

  见报名汇总表

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