BetaFlight模块设计之一：系统任务模块分析

Posted 2022-05-23 lida2003

BetaFlight模块设计之一：系统任务模块分析

• （一）系统任务Update
• （二）系统任务LOAD

基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计，逐步分析内部模块功能设计。

（一）系统任务Update

描述：目前主要用于文件系统的相关维护例程。

 ├──> 初始化sdCardAndFSInit
 │   ├──> [v]硬件初始化sdcard_init
 │   └──> [v]业务初始化afatfs_init
 ├──> 任务
 │   ├──> [x]实时任务
 │   ├──> [x]事件任务
 │   └──> [v]时间任务[TASK_MAIN] = DEFINE_TASK("SYSTEM", "UPDATE", NULL, taskMain, TASK_PERIOD_HZ(1000), TASK_PRIORITY_MEDIUM_HIGH),
 ├──> 驱动
 │   ├──> [x]查询
 │   └──> [x]中断
 └──> 接口
     └──> afatfs API接口, \\src\\main\\io\\asyncfatfs\\asyncfatfs.h

函数分析：
taskMain
 └──> <USE_SDCARD>
     └──> afatfs_poll

（二）系统任务LOAD

描述：用于计算系统总体的任务负载情况。

 ├──> 初始化
 │   ├──> [x]硬件初始化
 │   └──> [x]业务初始化
 ├──> 任务
 │   ├──> [x]实时任务
 │   ├──> [x]事件任务
 │   └──> [v]时间任务[TASK_SYSTEM] = DEFINE_TASK("SYSTEM", "LOAD", NULL, taskSystemLoad, TASK_PERIOD_HZ(10), TASK_PRIORITY_MEDIUM_HIGH),
 ├──> 驱动
 │   ├──> [x]查询
 │   └──> [x]中断
 └──> 接口
     └──> uint16_t getAverageSystemLoadPercent(void)