高速CAN、低速CAN分别又有哪种叫法？

Posted 2023-05-11

不管是高速CAN，还是低速CAN都是汽车上的通讯线，高速CAN也可以称CAN高线、H线，低速CAN也可以称CAN低线，L线，一般我们在量取电压时高速CAN都比低速CAN电压高一点（0.1左右）。希望能够给你得到帮助，望采纳。 参考技术A 高速CAN 根据线缆的长度提供从5Kbit/s到1Mbit/s的波特率。这是物理层最流行的标准，这是因为它允许设备间简单的线缆连接。DeviceNet以及CANopen规范就是使用了这种物理标准。高速CAN网络在每个网络端点端接一个120欧姆的电阻。
低速/容错CAN 提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。在低速/容错CAN网络，每种设备都有它自己的终端。
注意：由于终端的类型不同，因此高速和低速/容错CAN设备不能在同一个网络中使用。
常用的CAN总线分为：单线CAN、低速容错CAN、高速CAN。在讨论它们的区别之前先明确以下几点：
1、讨论它们是A类、B类还是C类总线并没有多大意义，因为高速CAN同样可以使用低速CAN的波特率（单线CAN的波特率一般为33.3KHz），而且在实际应用中也不会有问题。但低速CAN使用高速CAN的波特率就会出现问题，这个问题不是纯粹由波特率引起的，而是由收发器引起的，因为在电平转换效率方面，低速CAN的收发器明显比高速CAN的收发器低。
2、它们的位传输时序、位仲裁、错误、校验、帧结构等等（即所谓的数据链路层）是没有区别的。至于数据链路层以上的诸如传送层、网络层、会话层、应用层等的协议，都是人为规定的，也不足以成为它们的区别。
3、这三种总线的区别主要在物理层面上。而以传输介质和线的数量来论——单线CAN只有一条导线，低速容错CAN和高速CAN通过双绞线传输——这点显而易见，不足为奇。
4、因此这三种总线的主要区别在于电平逻辑。
这个区别可以从以下几种情况来说明：空闲时、有效时、睡眠时、唤醒时。详情

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021 CAN总线 - 低速实时可靠

CAN总线

• 控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)
• BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898）
• 国际上应用最广泛的现场总线之一
• 汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线
• 网络内的节点个数在理论上不受限制
• 各节点间可自由通信
• 网络各节点之间的数据通信实时性强
• 结构简单：只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块
• 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)
• 速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）
• 适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高

可靠性

为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险，汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。

一个系统按每年365天，每天工作8小时，每秒错误率为0. 7计算，那么按统计平均，每1000年才会发生一个不可检测的错误。

现场总线

• 近年来迅速发展起来的一种工业数据总线
• 主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题
• 简单、可靠、经济实用

CAN总线
现场总线