谁能通俗的讲讲can总线是干嘛的吗

Posted 2023-04-26

我打个比方，各位大大看过即可，别口水我。CAN总线就像公路（一次只能通过一辆车），高速CAN就像高速公路，低速CAN就像国道，总线上各个节点就是各个城市（通了高速或国道的就表示上CAN总线了，而且一个城市只能通一种路，网关除外），如果国道边上的城市要和高速上的城市通话，就必须通过收费站（网关），因为各个节点上有信息交互（比如仪表要显示灯的开闭状态，但是灯的状态时由BCM控制的，这时候BCM就必须通过CAN总线把灯状态发给仪表接收，当然前提是这两个都上CAN总线），总线上的信息就像路上的车，标识符就是车牌，如果同时有几辆车要上路，当然这里有个规定车牌号靠前的可以先走，靠后的必须等别人走完了才能走。车牌号的前后问题是CAN总线开发工程师定的，一般来说安全方面的级别较高（比如安全气囊的碰撞信号）。不知能接受否！ 参考技术A

CAN总线是一种串行通信协议。相对其他总线，CAN总线更可靠，功能更完善，速度也比较快。多用于汽车。

一、什么是CAN总线

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 

在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

二、CAN总线的特点

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

2、开发周期短

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

3、已形成国际标准的现场总线

与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

4、最有前途的现场总线之一

CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

参考技术B 广成科技专门研究CAN总线相关领域数十年，总结出以下关于CAN总线在汽车电子行业的实际应用，希望给你帮助。
CAN总线利用两条铜做的导线，CAN高线和CAN低线，将汽车仪表、ECU、控制模块、变速箱、辅助刹车系统、各种传感器和开关像修建高速公路一样连在一起，实现信息的实时同步，汽车的各项数据信息，像高速公路上疾驰的车流一样，而CAN接口就是收费站，负责把各个元器件连接到这条“高速公路”上。功能上，CAN总线可以简化车身线路布局，提高车身电控系统的稳定性，使汽车在控制方面更加智能、精确。 参考技术C CAN总线就是一种总线形式，通信用的，比如咱们用的网线，就是一种总线形式，网线就是以太网总线，用来连接各个电脑和服务器组成网络。CAN总线就是用来连接各个节点，组成CAN总线网络。不同的总线有各自的特点，原有的一些通信方式不能满足需求，这样才出现了各种总线。 参考技术D CAN总线最早由博世公司提出，在汽车行业成熟应用，渐渐扩充到其他行业，
CAN总线最大的特点就是可抢占，任何设备随时可以发送数据到总线，总线通过仲裁，由优先级高的设备发送成功。CAN的抢占是通过其软件协议完成的，当然硬件也支持抢占。
CAN总线成本相对较高，设计的复杂性也相对比较高。
CAN网络最大点数为110点从站。
CAN总线依然有极性问题，极性接错总线全不能工作。
CAN在施工方面，与485一样。同样对线材有要求，也必须只能使用菊花链拓扑。总结来说，CAN的最大卖点，只在于其支持抢占。而主从结构网络只能用主机轮询的方式。
所以其实如果没有对类似报警数据这种优先级极高的事件类信息快速响应的需求的话。小网络短距离，不如用485，便宜。大网络现场布线，不如用二总线简便可靠。

史上最通俗易懂！ 一文明白Git是干嘛的

git的最基本作用是版本控制，比如你写一个文档，老板一直让你改，这时笨的人会在原文档上直接改，聪明一点的会复制一下原文档，在副本上修改，这时老板说你的第三版比较好，笨的人煞笔了。。，聪明一点的就直接拷贝了第三版给客户发过去了。然后聪明一点的认为这次的事情完事了把其他没用的都删了，突然有一天老板说客户的意见和你最后一版的相同，这时聪明一点的人也煞笔了。。。。
来了个最聪明的人，会用git,他在本地建了一个版本库，每次老板让他修改，他就把之前的版本提交一下，并标明这版的主要特点，这样文件夹里就只有一个文档，每次老板说要那个版本的，他就直接从版本库里恢复一下。
git通常在编程中会用到，并且git支持分布式部署。