那位高手就加工中心的宏程序的一些要领给我点答案

Posted 2023-05-08

就是关于变量的运用以及数控语言的运用（例如，if goto ）的运用

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.

用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量
一． 变量的表示和使用
（一） 变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式： ＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15 则为F15
Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O＃1；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例： A宏程序 B宏程序
… …
＃10＝20 X＃10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149 断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一． 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
＃I＝＃j
2． 算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函数
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 绝对值
＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1． 说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
G91 X－＃1；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令
1．无条件的转移
格式： GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．条件转移
格式： IF[＜条件式＞] GOTO n
条件式：
＃j EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
＃j GT＃k 表示＞
＃j LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
＃j LE＃k 表示≤
例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 691 X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE [＃2LE10] DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30； 参考技术A 楼上的大哥你干脆给他本书得了~
IF是的加条件的转移(就是说你指定IF语句,然后让后面的程序等于你设定的条件,如当X<2时,程序就继续重复当X=2是程序就继续往下走)
GOTO是直接跳到你设定的程序段去

Python3中的if条件语句

一·什么是if条件语句

首先，我们都知道if是如果的意思，而我们使用如果通常是这样的，比如：如果你看完有收获，你就给我点个赞。这里如果后面接的’你看完有收获‘就是条件，满足条件你就可以执行’你就给我点个赞‘，反则不满足条件’你看完有收获‘，那么就不需要执行’你就给我点个赞‘。

同样的道理python里面表示如果满足if后面的条件就可以执行下面的运行代码，否则不行。其次if可以与else连用，表示如果没有满足if后面的条件，则直接执行else下面的语句。最后if还可以和elif以及else一起使用，表示提供更多条件，if不满足elif满足则执行elif下面的执行语句，只有if和elif全部不满足时才会执行else下面的执行语句。

二·if的常用语句格式

1·if

# if 条件语句：
#       满足条件运行的代码1
#       满足条件运行的代码2
#       ...

2·if加else

# if 条件语句：
#       满足条件运行的代码1
#       满足条件运行的代码2
#       ...
# else:
#       不满足条件运行的代码1
#       不满足条件运行的代码2
#       ...

3·if，elif加else

# if 条件语句1：
#       满足第一个条件运行的代码1
#       满足第一个条件运行的代码2
#       ...
# elif 条件语句2：
#       满足第二个条件运行的代码1
#       满足第二个条件运行的代码2
#       ...
# elif 条件语句3：
#       满足第三个条件运行的代码1
#       满足第三个条件运行的代码2
#       ...
# ...
# else:
#       不满足任何条件运行的代码1
#       不满足任何条件运行的代码2
#       ...

三·嵌套if

嵌套就是在if里面再套入一个if（当然可以有多个if嵌套），这里只有第一个if进去才可以进去第二个if，相等于你们家，只有满足条件先进大门，才可以进你们家的其他房间。

# if 条件语句A：
#       满足A条件运行的代码1
#       满足A条件运行的代码2
#       ...
#       if 条件语句B：
#           满足A和B条件运行的代码1
#           满足A和B条件运行的代码2
#             ...

四·三目运算符

格式：

# 表达式1 if 条件语句 else 表达式2

这里满足条件就执行表达式1，不满足条件就执行表达式2。

这里咱们用一个简单的列子来说明：

a = 1
b = 2
c = a if a > b else b  # 条件符合就执行a，不符合就执行b
print(c)
# 输出结果：2

五·if条件语句的详细代码

1·if

age = int(input(你的年龄是：))
if age >= 18:  # 这里满足条件就执行下面的代码，不然就不执行
    print(满足18岁, 开心上网)
print(一个尾巴)
# 当输入年龄大于等于18输出结果：满足18岁 开心上网
                            一个尾巴
# 当输入年龄小于18输出结果：一个尾巴

2·if加else

age = int(input(你的年龄是：))
if age >= 18:  # 不满足条件，不执行if下面的代码
    print(满足18岁)
    print(开心上网)
else:  # 不满足上面的if条件，直接执行else下面的代码
    print(未满18岁)
    print(小朋友赶快回家写作业！)
# 当输入年龄大于等于18输出结果：满足18岁 
                            开心上网
 # 当输入年龄小于18输出结果：：未满18岁
                            小朋友赶快回家写作业！

3·if，elif加else

age1 = int(input(你的年龄是：))
if 0 < age1 < 18:  # 当年龄小于18
    print(f你的年龄是age1,童工)
elif 18 <= age1 <= 60:  # 同时也可以age1>=18 and age1<=60
    print(f你的年龄是age1,合法的工作年龄)
elif 60 < age1 <= 120:
    print(f你的年龄是age1,退休年龄)
else:  # 只有上面的条件都不满足时才会执行
    print(f你的年龄不属于正常范围！)
# 当输入年龄等于17输出结果：你的年龄是17,童工
# 当输入年龄等于21输出结果：你的年龄是21,合法的工作年龄
# 当输入年龄等于65输出结果：你的年龄是65,退休年龄
# 当输入年龄等于121输出结果：你的年龄不属于正常范围！

4·嵌套if

MyMoney = int(input(你有多少钱：))
Seat = int(input(车上有多少座位：))  
if MyMoney >= 2:  # 当我们的钱大于等于2时才有钱坐公交
    print(土豪请上车)
    if Seat:
        print(有位置)
        print(找个位置坐)
    else:
        print(站着)
else:
    print(朋友，没带钱。跟着跑，跑快点)
# 当输入金额为1，Seat=1时输出结果：朋友，没带钱。跟着跑，跑快点
# 当输入金额为2，Seat=1时输出结果：土豪请上车
                                有位置
                                找个位置坐
 # 当输入金额为2，Seat=0时输出结果：土豪请上车
                                站着