php中函数库和类库到底有啥区别？

Posted 2023-05-07

以 .func.php(函数库) 或 .class.php(类库) 后缀命名

参考技术A 首先你要知道什么是函数，比如这一个
is_mail($str)//判断的内容
假如这个is_mail可以用来判断用户提交的数据是否是email格式的，这就是一个功能。判断is_mail的功能。
使用的时候只要
if(is_mail($str))

else

函数库
就是很多函数的集合。有很多功能，你就不用自己重新写了，直接使用就可以。
而类库，你要先理解类。
类，你可以理解为函数根据实际需求分类存放的一个地方。因为如果项目很大，就会有很多函数，如果不分类，有时候就很难找到了。根据函数的功能，把一类函数都整合到一个类里面，使用起来就很方便。
比如数据库操作类。
所有数据库操作的函数都放在里面了，你只要调用就可以了。
$db = new data();
$db->qurey();//使用$db类的qurey方法，其实就是使用qurey这个函数。
而类库，就是很多可以直接使用的类。
总而言之，函数库和类库，可以大大提升开发效率。追问

没有点明不同之处和相同之处，谢谢

函数的作用域和类的作用域有啥区别

【中文标题】函数的作用域和类的作用域有啥区别

【英文标题】：What's the difference between the scope of a function and a class函数的作用域和类的作用域有什么区别

【发布时间】：2019-03-29 12:58:57

【问题描述】：

我使用ros 并尝试将订阅者和服务器的定义放入外部函数中。然后回调没有运行。 spin() 函数不起作用。但是我经常看到其他人将服务器的定义放入一个类中，并且回调会起作用。那么这两个场景有什么区别呢？

这会起作用

int main(int argc, char **argv) 


  ros::init(argc, argv, "cood_tran");
  ros::NodeHandle nh;

    std::cout << "coodTran" << std::endl;
  target_obj = "None";
  ros::param::get("target", target_obj);

  ros::Subscriber ros_coord_pixel_sub =
  nh.subscribe("/darknet_ros/bounding_boxes", 1, darknetCallback);

  ros::Subscriber point_cloud_sub =
  nh.subscribe("camera/depth_registered/points", 1, pointCouldCallback);///camera/depth_registered/points  /camera/depth_registered/points<->color_optical

  ros::ServiceServer location_server =
  nh.advertiseService("location_srv", location);


  ros::spin();
  return 0;

这行不通

int main(int argc, char **argv) 


  ros::init(argc, argv, "cood_tran");
  ros::NodeHandle nh;

  coodTran(nh);


  ros::spin();
  return 0;


void coodTran(ros::NodeHandle nh)


  std::cout << "coodTran" << std::endl;
  target_obj = "None";
  ros::param::get("target", target_obj);

  ros::Subscriber ros_coord_pixel_sub =
  nh.subscribe("/darknet_ros/bounding_boxes", 1, darknetCallback);

  ros::Subscriber point_cloud_sub =
  nh.subscribe("camera/depth_registered/points", 1, pointCouldCallback);///camera/depth_registered/points  /camera/depth_registered/points<->color_optical

  ros::ServiceServer location_server =
  nh.advertiseService("location_srv", location);

这将起作用：

#include <darknet_ros/YoloObjectDetector.hpp>
#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv) 
  ros::init(argc, argv, "darknet_ros");
  ros::NodeHandle nodeHandle("~");

  darknet_ros::YoloObjectDetector yoloObjectDetector(nodeHandle);

  ros::spin();
  return 0;

【问题讨论】：

scope

我不明白这个问题。函数和类的范围没有任何共同之处。我能看到的唯一联系是您在两者中都声明了东西，并且它们由花括号分隔。我也看不到显示的代码与所问问题之间的联系。

【参考方案1】：

在第二个片段中，您按值传递 NodeHandle。因此，在 coodTran 中，您正在更改原始 nh 的副本。 尝试像这样通过引用传递它：

    void coodTran(ros::NodeHandle& nh) 
       nh.sunscribe();
    

或者传递指向原始对象的指针：

    void coodTran(ros::NodeHandle* nh) 
       nh->sunscribe();
    

或者在函数中创建节点并返回句柄：

    ros::NodeHandle coodTran() 
        ros::NodeHandle nh;
        nh->sunscribe();
        return nh;
    

【讨论】：

它不起作用。我想原因可能是subscribe的定义在main函数之外。

什么不完全有效？我的意思是，您尝试过哪种变体，它是如何失败的？