初学opencv c++学习笔记透视变换--warpPerspective()

Posted 2023-03-01 努力码代码的菜鸟

这篇博客将用简单的口吻谈一谈透视变换是啥以及如何操作~

   但是这篇博客，只要你看了，我相信会有收获~~~~~~~

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目录

一、透视变换介绍

1.基础介绍：

二、透视变换apl介绍---- warpPerspective()

1.官方定义

2.参数解释

三、搭配apl介绍---- getPerspectiveTransform()

1.官方定义

2.参数解释

四、代码实战

1.任务交代

2.营救修狗

拯救思路：

整体战况即结果展示

总结

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

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一、透视变换介绍

1.基础介绍：

        透视变换属于图像的几何变换。

        生活中透视变换是一门普遍的技术，微信的“扫一扫”就运用到这个技术。我们上传的二维码图片往往是在空间上是倾斜的，就是二维码所在平面与设备的平面不平行，这就需要透射变换把二维码弄成板板正正的亚子。

        再比如拍照就能文本翻译的技术也需要透视变换。

实现：

        透视变换的实现，可以想象成是投影，投影中心照到原图像平面，投影到投影平面上，投影平面上的图像就是投影的结果。

图示：

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二、透视变换apl介绍---- warpPerspective()

1.官方定义

void warpPerspective( InputArray src, OutputArray dst,
                                   InputArray M, Size dsize,
                                   int flags = INTER_LINEAR,
                                   int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                                   const Scalar& borderValue = Scalar());

2.参数解释

（1)  src  :  输入的原图像。

（2)  dst  :   输出的结果图。类型如src,大小为dsize.

（3） M  :  3 x 3的变换矩阵，Mat 类型。

  M 需要使用getPerspectiveTransform()函数获取，该函数放详细介绍放在下一个标题供大家食用。

（4)  dsize  :    输出图像的大小。

dsize参数形式：Size ( imgsrc.cols, imgdst.rows ) 

（5)  flag  ：插值方法的组合。我们可以通过官方定义看到有默认值，一般不用管它。

（6）borderMode  :  像素外推方法。

（7）borderValue  :  外边框粗值 。在恒定边框的情况下使用的值;默认情况下，它等于 0。

最后三个参数都有默认值，不用管。

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三、搭配apl介绍---- getPerspectiveTransform()

1.官方定义

Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[], int solveMethod = DECOMP_LU);

该函数通过原图像和结果图像的四个顶点坐标，从四对对应点计算透视变换。

计算3×3透视矩阵变换。

2.参数解释

（1）src[ ]  ：原图像的四个顶点坐标所构成的向量（数组）。

（2）dsr[ ]  ：结果图像的四个顶点坐标所构成的向量（数组）。

四个顶点的顺序：

        左上 -> 右上 - > 左下 -> 右下

代码定义：

        Point2f src[4]=Point2f(,),Point2f(,),Point2f(,),Point2f(,);

        Point2f dst[4]=  Point2f(0,0)  ,  Point2f(dsize().width,0),

                              Point2f(0,dsize().height ),  Point2f (dsize().width ,dsize().height )   ;

（3）solveMethod  : 求解方法传递给cv::solve的方法(分解类型) 该参数一般不需要调整，使用默认值即可。

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四、代码实战

1.任务交代

现在组织下来了任务，修狗在一次战斗中了魔法变成下图的惨样，快使用你的力量帮助修狗恢复原样。

2.营救修狗

---使用透视变换---

拯救思路：

（1）获取顶点坐标

使用透视变换的函数，最关键的是要获取图像的顶点坐标。

借助画图

 打开画图

左下角就会出现鼠标对应位置的坐标

 

 原图像的四个顶点坐标就码好了

   Point2f src[4] = Point2f(160,300),Point2f(931,253),Point2f(105,787),Point2f(1000,859);

 结果图像的四个顶点坐标根据自己想要的来

图像大小比较大，我把结果图像的大小设置小一些

    Point2f dst[4] = Point2f(0,0),Point2f(380,0),Point2f(0,360),Point2f(380,360);

（2）使用 getPerspectiveTransform()获取M（M是warpPerspective()的参数）

直接用函数

    Mat TransImage = getPerspectiveTransform(src, dst);

 TransImage即M，我们要的3 x 3转换矩阵。

（3）最后一步，透视函数上场！ 

dsize参数的设置：

        dst的大小默认是src的大小，dsize如下面的代码设定的话在输出窗口（输出窗口默认为src大小）会有一大片黑色区域。

        设置成Size(380,360)就只有我们想要的图片区域。

        但是设置下方代码方便调换。 

    warpPerspective(imgsrc, imgdst, TransImage, Size(imgdst.cols, imgdst.rows));

整体战况即结果展示

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()

    Mat imgsrc = imread("C:/r/dog.jpg");//读取图像
    Mat imgdst; //定义结果图，用于存放透视变换的结果

    Point2f src[4] = Point2f(160,300),Point2f(931,253),Point2f(105,787),Point2f(1000,859);
    Point2f dst[4] = Point2f(0,0),Point2f(380,0),Point2f(0,360),Point2f(380,360);

    Mat TransImage = getPerspectiveTransform(src, dst);//获取变换矩阵
    warpPerspective(imgsrc, imgdst, TransImage, Size(380, 360));//进行透视变换

    imshow("原图",imgsrc);//展示原图和结果图
    imshow("目标图像", imgdst);
    waitKey(0);
    return 0;

 

 当当！拯救成功！

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总结

这篇博客到这就结束了！谢谢看到这的小可爱！

如有错误，请指正！