直立麦轮车模-初见样品模样
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了直立麦轮车模-初见样品模样相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
01 直立麦轮车模
一、起源
!在之前，看到同学们发送过来的麦轮直立车模视频， @车模的奇异的运行模式也会给智能车竞赛提供新的比赛形式。 !我也将这个视频发送给车模供应商， #看他们是否可以进行制作用于智能车竞赛的同轴麦轮车模。
二、车模样品
这是车模厂商根据视频 绘制的同轴麦轮车模示意图， 控制四个麦克纳姆轮双向旋转的电机在车模上方， 车模具有前后、左右、旋转 三个自由度运行模式。
两周前，他们给出了车模3D设计图， 从结构上来看， 这个车模的重心比较低， 驱动电机采用了 小型直流有刷电机驱动。
今天通过微信看到车模厂商发送同轴麦轮车模实物样品， 结构上与前面计算机3D模型是一致的。 这是车模车轮运行情况， 可以看到它具有足够行进速度。
※ 总 结 ※
今天查看了车模厂商， 发送过来同轴麦轮车模样品外观， 个头比较小， 车模上面还留有安装 电池、控制电路板以及环境感知传感器的空间。 这种车模用于智能车竞赛，值得期待。
智能车竞赛同轴麦轮车模样品
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