我们遇到什么困难都不要怕，微笑着面对它

Posted 2021-05-22 卓晴

简 介： 在这样一个普通的日子里，搜集了部分同学调试车模的视频。大家一起来乐呵乐呵吧。

关键词： 坡道，智能车竞赛，电单车

 

§01 直立车模过坡道

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  分享一个好玩的。

^{▲ 直立车模过坡道的慢镜头}

 

§02 单车过坡道

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  卓大大您好，这是我们的单车上坡的视频。

^{▲ 单车过坡道}

  调试电单车的过程-对付恐惧的最好办法就是直接面对它-CSDN直播
 

§03 调试过程从失败到成功

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^{▲ 调试单车过坡道失败镜头}

  下面是令人鼓舞的从失败走向成功的调试过程：

调试电单车的过程-对付恐惧的最好办法就是直接面对它

 

§04 承包本周笑点作业提醒

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  下面收到课程作业提醒信息，承包了本周所有的笑点。

^{▲ 课程作业提醒}

 

§05 车模过三岔路口

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  卓大大你好，请问我的小粉这样过岔路停车压到路肩是否犯规呢？

^{▲ 直立车路过三岔路口}

  回复： 1. 这种情况在以前就直接罚下了，也就是判此次比赛失败； 2. 但从前年开始这种情况是允许的了，只要能够在相同的路肩空挡回来就可以的。

 

§06 关于室内AI视觉组

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  今天上午，智能车竞赛秘书处与NXP公司工程师就在第十六届智能车竞赛中室内AI视觉组的相关规则以及未来智能车竞赛工作在清华大学进行讨论，主要的内容包括：

  （1）动物与水果的识别： 确定并发布一个标准图片数据集（包括数字、AprilTag，动物图片，水果图片）到竞赛官网，并且分赛区比赛中从这个数据集中抽图。在全国总决赛时则会另外选取比赛图片。

  （2）防止比赛中“押题”： 根据部分同学的建议，就在比赛过程中避免队伍通过“押题”的方式，躲避在三岔路口识别数字而直接随机选择转弯方向。为此，对于比赛过程中，所有三岔路口判断中，若判定方向错误，加罚一段时间（如5秒），并且累积。

  2022年探索基于强化学习的方法来实现基于无线电信标的导航，也就是对于今年无线信标组的扩展。推动"OpenART"全功能硬件的设计和制造，鼓励合作供应商设计和生产基于RT1060或RT1170的板子，用于：

  1. 2022年创意组比赛，根据视觉、声音、AD数据、运动传感器等综合数据设计AI模型，具体赛题设计由竞赛秘书处牵头。

  2. 在带队老师联谊会中，介绍OpenART全套套件，推广用于更加通用的AI on MCU教研工作中。