自动驾驶中的深度学习模型量化部署加速实战

Posted 2022-11-03 Charmve

这里主要是针对AI算法落地的模型部署，其中有基于TensorRT的部署、基于OpenCV+CUDA的部署以及基于NCNN的部署，项目包括简单的demo案例、目标检测、语义分割、实例分割、车道线检测以及Transformer等。大家可以参考以下的链接进行学习和指正。

#模型部署#

1. ResNet50基于TensorRT FP16生成Engnie文件的C++工程

ResNet50基于TensorRT FP16生成Engnie文件的C++工程，ubuntu运行，可自行修改为win下使用，推理代码可自行根据自己的实际情况书写，需要的小伙伴自取哈。图片为执行步骤。

点击这里查看付费文章。

2. ResNet_ibn基于TensorRT FP32生成Engnie文件的C++工程

https://t.zsxq.com/036qjMBUB

## 3. Arcface+TensorRT的部署 https://t.zsxq.com/03eaAaamQ
## 4. YOLO V4基于opencv+cuda部署与加速，MX250实时10ms https://t.zsxq.com/03yFY3rF6

5. M