ROS错误及其解决方法
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS错误及其解决方法相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
- 新建工作空间，在执行catkin_make的时候报错
The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..
解决方法：
unlink ./CMakeLists.tx
2. 在ros中启动可视化工具[比如rqt]时报错
解决方法：在终端执行xhost+
-
运行roscore错误
在终端执行
killall -9 roscore && killall -9 master -
运行roscore出错
解决方法：
vim ~/.bashrc
加入以下两段代码
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
以上是关于ROS错误及其解决方法的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS-debug1 : 运行roscore时报错：Unable to contact my own server at...