我院在2018年Microsoft国际室内定位大赛取得佳绩

Posted 2021-04-28 中国电科电子科学研究院

近日，我院牵头联合北京理工大学，在葡萄牙波尔图参加第五届Microsoft国际室内定位大赛，其他参赛单位包括美国卡耐基梅隆大学、加拿大麦克马斯特大学、德国亚琛工业大学、英国Racelogic公司、浙江大学等国际知名高校、研究机构和企业。创新中心光学研究中心为此次比赛进行了近一个月的积极准备，院一级专家蔺博和黄河清博士在现场进行了地形的测算，设备的布设、安装、调试和系统的全面检测。经过三天的紧张激烈角逐，我院自主研发的可见光与惯性导航室内定位系统，在采用独立商用接收端的参赛队伍中名列前茅，排名位居第二。

Microsoft国际室内定位大赛由美国微软公司举办，自2014年起，每年举办一次，是室内定位（Indoor Localization）领域国际知名大赛，代表着室内定位技术的最高水平。本次比赛是该大赛的第五届，共有三十四支来自美国、英国、法国、中国、俄罗斯、德国、以色列、西班牙、韩国、印度等国家的队伍入围。在实地比赛中，各参赛队不仅需要在陌生的大型室内场景中快速架设设备，对室内行走人员进行准确定位，还需要对其行进轨迹进行实时描绘与跟踪。本次比赛，我院是唯一一支采用室内照明LED光源，结合简单的商用手机终端，利用智能手机APP交互完成室内定位与轨迹跟踪的队伍,定位精度得到主办方的高度评价和认可。

我院的室内定位技术采用普通商用LED照明光源为定位信标，结合光源外调制、手机端摄像头、手机自带的加速度计和陀螺仪等传感器进行数据获取，仅使用自主开发的手机APP即可完成用户在室内环境下的定位与轨迹追踪。该技术可在商场、地铁、医院、展览馆、停车场等多种室内场景和地下环境中使用，相信有一天，在室内行走，人们将不再迷路。