英飞凌汽车电子开发者大会上的智能车

Posted 2021-04-27 TsinghuaJoking

今天下午，英飞凌公司的饶萌给我发送过来正在南京召开的第九届“英飞凌汽车电子开发者大会2020”会场中的一些精彩照片。

在热闹非凡的大会现场有一个展台，专门邀请请了今年暑期参加全国大学生智能车竞赛，并在赛区获得优异成绩，取得国赛奖项的南京师范大选题信标组赛腾一队和杭州电子科技大学双车一队的同学进行现场展示。

南京师范大学信标组做大会演讲

介绍他们智能车制作技术和参赛心得

这两者队伍都在制作竞赛车模作品中使用了英飞凌公司的汽车级双核微控制器，通过队友相互合作，对新技术的不断探索，在暑期的智能车竞赛中都取得了骄人的战绩。

在大会主题报告中，两支队伍分别进行了现场技术演讲，给参会者分享了他们在参加智能车竞赛中技术收获、能力提升、参赛心得。

下面是他们现场报告的视频片段。

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南京师范大学参赛队伍和杭州电子科技大学参赛队伍现场技术演讲

现场不断有参会者前来询问他们关于竞赛车模中的技术细节。

同学们给参会者进行交流

下面两段视频分别展示了两支参赛队伍队员的一些自我介绍

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杭州电子科技大学双车组

双车一队的纪朝阳和郑聪聪

“大家好，我是杭州电子科技大学智能车实验室的双车一队的，我叫纪朝阳。(我叫郑聪聪)。今天我们来到的英飞凌汽车电子开发者大会，也带来我们的参赛车模，可以跟大家分享一下。

这款F车模使用了英飞凌的微控制器芯片，给大家讲一下如何调快这款F车模。其实调快F车模最重要的就是找到它的重心。要把它的重心集中在后面，而且比较低，这样就会发挥它的弯道优势。最理想的状态就是弯道能够跑道慢占空比，达到它的极限，整体速度也会很快，很容易达到三米多(每秒)。

杭州电子科技大选题双车组双车一队的车模

由于这是我们第一次使用英飞凌的芯片，也碰到过很多问题。比如最开始的DMA问题、SD卡写入问题等。但是通过我们查找资料，去看一些数据手册，去问客服，大部分问题都解决了，也成功的完成了比赛。

最后也感谢英飞凌公司对于大赛的支持。”

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南京师范大学信标组

赛腾一队花军勇和刘志林

“我们是来自南京师范大学信标组的选手。我们两个人都是参加了14届、15届的智能车竞赛。从（20）18年下半年就开始接触了智能车（竞赛）。在今年的比赛中，虽然最后一天出了点问题，但是比赛成绩也符合个人的预期。

关于信标组的规则，大家都会熟悉了。就是从去年的光信标升级为今年的声音信标。信号处理的互相关，大家都很熟悉。通过对采集的导引声音信号进行互相关计算出来信标的距离和角度。根据这些参数进行车模控制。

南京师范大学信标组赛腾一队车模

我觉得智能车比赛对于我个人的大学生涯是非常重要的一个环节。如果没有智能车比赛，我的大学生活可能就是非常无序和枯燥的。在参加比赛的这两年里，很高兴接触到了很多能力很强的学长以及可以相互鼓励的队友，包括下一届的学弟。

虽然我们两人都已经是大四了，我们还是非常希望能够再参加一节比赛。好帮助我们实验室和我们的车队取得更好的成绩。......。现在参加了两届，也没有太多的遗憾了。”

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2020新冠疫情

见证了全国大学生智能车竞赛

也见证了网络在线教学。

老师与同学共成长。