智能车竞赛线上培训：基于英飞凌AURIX的BLDC控制方案

Posted 2022-02-27 卓晴

  根据第十七届全国大学生智能汽车竞赛规则，允许平衡单车组动量轮可采用无刷电机，但无刷电机的驱动需要采用基于英飞凌AURIX™的无刷电机驱动方案。为了帮助参赛队伍更好的了解和使用英飞凌单片机用于智能车竞赛，英飞凌联合乾勤为参赛同学们提供专场直播培训。本次直播的主要内容是“基于英飞凌AURIX™的BLDC控制方案”，通过对方案软/硬件进行详细讲解，为大家做无刷电机驱动的设计提供参考，让同学们通过比赛了解和掌握相关技术。

1. 直播时间

2022年2月24日 14：00开始

2. 直播内容

  本次直播内容分为两部分。

2.1 第一部分

  AURIX™ 通用定时器GTM模块简介

（1）讲师介绍

  Cobb Song：英飞凌主任工程师，11年汽车电子经验，熟悉车规级MCU，Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

▲ 图2.1 Cobb Song

2.2 第二部分

  基于英飞凌AURIX™ 的BLDC控制方案。

（1）讲师介绍

  张世龙：乾勤研发工程师，一直从事电机控制开发工作，参与公司多个研发项目。熟悉电机控制原理，具有丰富的设计经验。

▲ 图2.2 张世龙

  展榕啸：乾勤研发工程师，致力于Aurix软件开发工作，熟悉底层和电机控制模型与算法，希望能和大家一起交流学习。

▲ 图2.3 展榕啸

3. 直播平台

• B站直接搜索：乾勤，并关注；
• B站直播间：22173475
• B站直播链接: http://live.bilibili.com/22173475

4. 比赛加油站

4.1 北京乾勤科技”B站

  直播结束后会在B站上发布该视频资料，后续也会不定期更新。欢迎关注。
  B站视频讲解链接：https://space.bilibili.com/551981792/
  PS，往年的英飞凌智能车培训视频也在其中。

4.2 论坛技术专区

  英飞凌汽车生态圈专门开辟智能车竞赛专区，用于帮助解决大家使用英飞凌AURIXTM 32位单片机TC212, TC264, TC364, TC377时，遇到的问题。乾勤和英飞凌的工程师们会在那里统一为大家解答。

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/63383

4.3 技术支持QQ群

  大学生智能车竞赛技术支持QQ群（930347957）

▲ 图4.1 技术支持QQ群

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■ 相关文献链接:

• 十七届全国大学生智能汽车竞赛规则
• 无刷电机驱动方案

● 相关图表链接:

• 图2.1 Cobb Song
• 图2.2 张世龙
• 图2.3 展榕啸
• 图4.1 技术支持QQ群