发全新自动驾驶平台 地平线B轮将融资数亿美元

Posted 2021-04-27 车东西

    

看点：地平线的芯片创业方法论：高筑墙，广积粮，缓称王。

车东西 | Origin

谁说北京车展只！有！车！今年车展，芯片也！很！火！

4月26日，北京车展第二天，地平线发布新一代的高级别自动驾驶计算平台Matrix 1.0，基于全新的征程2.0处理器架构打造。不到半年时间，地平线的自动驾驶产品方案再次迭代。

地平线的新产品实力几许？下一代芯片开发进度如何？中国芯的破局点又会在哪里？在芯片话题持续刷屏之时，车东西与国内AI芯片的先锋，地平线创始人余凯博士与联合创始人黄畅博士，进行了深度交流。

Matrix1.0：为L3/L4自动驾驶提供计算支持

走近地平线的展台，可以看到一辆硕大的奥迪Q7上，前后左右分布着四枚娇小的智能摄像头。

而一块块屏幕，显示着这些摄像头拍到的画面，不同之处在于，视频中的每个人，身上都有一层绿色的掩膜——即便那些被其他物体遮住了大半个身子的人也不例外。显然，摄像头背后，跑着一套语义分割算法。

有趣的是，当你将一瓶矿泉水攥在手中，试图挑战算法的鉴别能力时，它会清楚地知道这并非人体的一部分，而把它从绿色的掩膜中剔除出去。

为这套精准度不错的算法提供计算支持的，正是地平线新发布的Matrix 1.0。这是地平线为L3/L4级别自动驾驶所准备的一套计算平台，可以支持以30帧/s的实时速率同时处理4路720P视频，每一路视频中多达20种的物体将会被分割出来，以不同的颜色标示出其种类。

▲Matrix 1.0

地平线去年发布的面向自动驾驶的处理器——征程1.0，支持一路1080P视频的处理能力，而Matrix 1.0要强上许多，不仅在视频处理支持更多路，并且能够识别的物体较征程1.0丰富了十来种。

Matrix 1.0的处理结果中，还包括三维车辆（给出深度信息）检测，这使得自动驾驶车能够判断与其他车辆的距离；以及行人的骨骼框架与朝向识别，这使得预测行人的行为成为可能。

能力提升的原因是Matrix 1.0基于更先进的征程2.0的芯片架构打造。地平线在成立之初，就提出了其芯片迭代的三代架构。随着架构的演进，芯片的性能将不断提升。

需要解释一下，Matrix 1.0是一块板卡，并不是征程那样的单枚芯片；Matrix 1.0的核心计算芯片，也不是征程2.0，而是一枚采用了征程2.0架构的FPGA。在征程2.0定版流片投入生产之前，Matrix 1.0也肩负着验证、开发、进一步优化征程2.0芯片架构的重任。

▲余凯博士讲解Matrix 1.0

得益于更新的架构，Matrix 1.0在拥有了强大算力的同时，功耗控制在31W，使用了一枚小风扇散热。车东西观察到，当只处理一路视频时，它的发热与噪音都几不可察。

实车体验Matrix 1.0：更精准、更多维的感知

光是口头描述很难直观感受到Matrix 1.0的实力，因此，地平线还准备了实车演示。在一辆MPV上，地平线配置了十三枚摄像头，由四块Matrix 1.0堆叠起来提供运算支持。

从展示运算结果的车载屏幕上，车东西看到，Matrix1.0可以高精度地分割出行人、车辆、车道线、树木、标志牌、路缘等元素，尤其是对行人骨骼框架以及朝向的标识，对自动驾驶来说有着重要的意义。对于无人车来说，预测行人的行为将是其规划决策算法的一项关键能力，而Matrix 1.0在感知层面做了尽可能多的工作，给出了维度更多的环境信息，为自动驾驶的决策提供了更多支持。

▲图为Matirx 1.0感知效果演示

其实这些还不是Matrix 1.0实力的全部，在实地演示中为了便利，地平线仅仅配置了基于摄像头的感知方案。Matrix 1.0本身还支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达的多传感器融合，多种传感器配合将使得自动驾驶系统的感知更加精准、有更多安全冗余。

征程2.0第三季度流片：算力将升级十倍

由于出色的功耗性能比，尽管Matrix 1.0严格意义上是一块开发板，它也已经赢得了众多关注。地平线算法副总裁黄畅向车东西透露，已经有多家合作伙伴在与地平线基于Matrix 1.0进行开发测试工作，地平线将向他们提供工具链以在Matrix 1.0上部署神经网络模型。

在这个过程中他们提出的需求、反馈的问题，都将服务于地平线今年真正的重磅——征程2.0的开发。今年第三季度，征程2.0将在台积电正式流片。

征程1.0的参数成绩是，以1.5W的功耗实现1TOPs的算力。那么今年的征程2.0将有多强？地平线的一位工程师向车东西透露，在功耗相同的情况下，征程2.0的算力将以十倍计。

如果你了解英特尔的CPU每年算力增长只有不到20%，那么征程2.0的算力提升可以说是飞跃式的。这得益于两方面原因：首先征程2.0的制程将从40nm升级到28nm，制程升级带来了计算效率的极大提升；其次地平线既做芯片又做算法，软硬件一体的方案使得芯片的潜力得到最大程度的发挥。

但在黄畅看来，在AI时代，单纯的算力并不是一个衡量芯片效用的良好指标。因为对于通用性质的处理器来说，其在终端很难高效地运行许多先进的神经网络模型，此时处理器的器件利用率很低。黄畅举例称，假如一块GPU内有一千个乘法器，在跑一些模型较小的神经网络时，可能只有一百个真正在干活。而专用芯片则能将算力物尽其用。运行效率的不同让单纯的纸面参数比较有时并不能反映芯片的能力。

所以地平线更趋向于这样说：“这一代芯片能帮助自动驾驶实现XX功能”，来使开发者对其能力有直观的认识。按照地平线第二代芯片架构的计划，征程2.0将在前代的基础上增加建模与定位的能力。黄畅还告诉车东西，为了适应快速更迭的算法，征程2.0将尽多地增加对新的神经网络模型的支持。另外，征程2.0芯片也将不仅仅只出一个版本，取决于需要什么功能，征程2.0可能会迭代到2.1，或者更多。

对话余凯：“AI芯片是中国最大的机会”

在详细了解地平线的新产品后，车东西与地平线创始人余凯博士进行了一对一的深度交流。

2015年6月，余凯主导下，地平线成立。三年后，中兴事件将中国芯片推上了风口浪尖，作为中国芯势力的一份子，地平线也自然获得了更多关注。

“中兴事件的热度超出我的想象。”这是余凯对车东西所说的第一句话，紧接着的第二句是“但我们对这种随机事件也不是那么在意”。言下之意，似乎已预料到此类情况将发生，也仍在按照自己既定的节奏发展。

余凯笑称，三年之前地平线成立时，很多人都觉得不靠谱。但地平线的投资人、高瓴资本的张磊给了余凯这么一句话：“创业者应该去享受一开始一段傻逼创业时间，当别人都把你当傻子的时候，你就好好做。”

余凯认为，L4级别的高等级自动驾驶要到2023年才会开启大规模的商业运营，不过在此之前会有数万辆规模的自动驾驶测试车市场。而地平线的先期目标是，先在这数万辆车的市场中，与Mobileye、Nvidia三分天下。

在盈利周期上，余凯透露，由于地平线基于征程1.0的后装ADAS产品今年就会量产，加上在安防业务上的收入，地平线明年就能够达成收支平衡。车东西还获知，地平线打入前装市场的关键——车规级芯片今年底将会推出产品。不过余凯表示芯片的确是一个长回报周期的行业，地平线会倾向于将盈利主要投入到技术研发当中——就像亚马逊那样。

同样像亚马逊那样，地平线会寻求更多自由现金流。余凯告诉车东西，地平线的B轮融资将在近期关闭，预计融资数亿美元，将引入与英特尔同等级的半导体公司战略投资。

中国正在大力建设本土半导体产业，而地平线这样的公司是具有潜力的种子。

但在余凯看来，比造芯片更难的，是围绕作为硬件的芯片搭建一个软件生态。在PC时代与移动互联网时代，Wintel联盟与ARM+android联盟已经相继搭建起了一个统治性的软硬件生态，其中谁是领袖、谁是追随者，座次已经排好。

这种情况下，中国半导体的破局点、只能是一个新兴的领域，而AI芯片就是这个最大的机会。事实上，余凯认为，AI芯片的门已经关上了一半，在人工智能的算法训练阶段（或者说云端），GPU虽然不是计算效率上的最优选择，但是凭借Nvidia已经建立多年的软件生态巩固了地位。唯一有机会挑战它的，并非中国公司，而是拥有Tensorflow这一训练平台的谷歌。

只有人工智能的终端计算上，仍然存在大量的机会。地平线选择自动驾驶与安防两个领域主攻，再祭出一套芯片+算法的打法，是相信这两大领域最终都会收敛，会诞生一个类似于Wintel的软硬件生态。只不过，Wintel联盟是由Windows+Intel两家巨头合力达成，但在人工智能时代，地平线希望自己可以同时完成两项工作。

结语：进击的中国芯势力

从三年之前成立时的不被重视，到三年后无人再质疑其选择的方向，地平线的地位似乎因为中兴受阻这一偶然事件而受益提高。但背后真正发挥作用的，还是创始人对时代趋势的敏锐把握。

余凯在发布Matrix 1.0时提到了一件让他感到自豪的事情：有美国企业开始在用地平线的处理器。再结合中国芯片在矿机等领域的突破来看，国产芯片其实也在启动对外输出。在采访中，余凯提到了一句话，“要思考这个企业是不是在长期发展的过程里成为世界之王，而不是躺着觉得成为一个中关村明星企业就行。”

同时，余凯也提到了另一点面向芯片创业的态度：广积粮，高筑墙，缓称王。

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