带你了解自动驾驶封闭场地测试基地

Posted 2021-04-27 中交报山东站

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自动驾驶技术发展如火如荼，7月10日，交通运输部为首次认定的三家“自动驾驶封闭场地测试基地”授牌。这三家测试基地有何特色，能为自动驾驶测试提供哪些服务，其技术实力如何？让我们在交通运输部公路科学研究院、长安大学和重庆车辆检测研究院的三个测试基地实地了解。

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长安大学

瞄准技术前沿、打造“国际范”测试基地

　　长安大学车联网与智能汽车试验场是基于原长安大学渭水校区汽车综合性能试验场，通过改造完成的。该试验场占地28万平方米，有自动驾驶测试场景40余项，包括自动驾驶车辆运动控制性能测试、自动驾驶车辆道路通行能力测试、自动驾驶车辆交叉口通行能力测试、自动驾驶车辆避撞能力测试、V2X车路协同测试五大类型。

▲长安大学车联网与智能汽车试验场现有测试场景

　　针对网联汽车和无人驾驶应用场景测试，试验场备有成套大型测试仪器与测试设备。目前建成的路侧系统包括龙门架、地感线圈、ETC系统、RFID系统、交叉口信号控制系统、视频监控系统以及光纤网络等。

　　在智能网联汽车和无人车测试方面，试验场拥有形式多样的测试道路与路面条件，建成了LTE-V、4G-LTE、DSRC、Wi-Fi和EUHT五种通信网络并存的多模式车联网异构网络，建成了试验场全覆盖无盲区高精度定位系统，建成了针对自动驾驶车辆的压缩场景专用测试车道和测试数据监控中心。开发了多个型号、多个系列的自动驾驶车辆，开发了世界上首套无人车室内测试平台。

▲世界首套无人车室内测试平台。

　　在车路协同式自动驾驶测试工作方面，试验场承接了来自华为、大唐、东软、金溢的车联网测试任务，主要测试项目包括车联网组网测试、车载终端性能测试、智能交通应用测试、汽车电子产品认证测试等。自主研发的无人车室内测试平台。

▲车路协同式自动驾驶测试

　　长安大学在自动驾驶政策法规、技术研发、等方面积极与美国卡内基梅隆大学、密歇根大学等国际一流高校建立了良好的合作关系，共建了“车—路信息感知与智能交通系统”国际合作创新引智基地。

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部公路院

建设自动驾驶和智能交通的专业测试基地

　　在1998年开始投用，由交通运输部建设、交通运输部公路科学研究院（简称部公路院）运营和管理的公路交通综合试验场，通过新建和改建，成为交通运输行业自动驾驶车辆、智能道路基础设施和新型交通运营模式的研发和测试基地。

▲公路交通综合试验场平面图。

　　公路交通综合试验场的试验道路总长达30余公里，拥有面向自动驾驶测试的智能驾驶试验路、动态广场、高速环道、长直线性能试验路、标准坡道和干操控路等试验道路。建成自动驾驶研究与测试相关方向实验室5个，相关设备共110余台（套）。公路交通综合试验场支撑交通运输部《自动驾驶测试封闭场地测试暂行技术要求》的编制，具备开展场地测试的能力。

　　部公路院采用改造和临时搭建的形式，通过布置标线、标识、标牌、可移动信号灯、目标车、目标人等设施，可构建各种不同形态、不同规模的道路交通场景、前方事故预警等多场景的自动驾驶测试需求。

▲动态试验广场

▲高速环形跑道实景图

▲长直线性能试验路

　　测试基地还建设了用于自动驾驶测试的支持系统，可扩展支持5G通信功能。还支持实时差分卫星定位系统、GPS、北斗制式和高精度地图系统，精度可达20厘米，包括激光雷达数据。

▲测试支持系统

　　在测试基地内，建有交通气象综合模拟试验室、电磁兼容试验室、自动驾驶半实物仿真试验室等一批国内先进的专业试验室。这些试验室与测试道路共同构成了从仿真到实物、从部件到整车的完整研究测试体系，支持智能车辆、道路设施、通信设备的研究和测试。

▲交通气象综合模拟实验室

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重庆车检院 

积厚成势 提升一站式综合服务能力

　　“交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）”（简称重庆基地）旨在于为自动驾驶及车路协同的技术研发、测试验证、产品准入、认证评价以及技术孵化、产学研创新提供全方位的服务。

　　重庆基地位于重庆市高新区金凤镇，占地约500亩、总投资近6亿元，拥有隧道、雨雾路段、公交车站、应急避险车道、高速公路服务区等交通场景。

　　据了解，重庆基地是在重庆机动车强检试验场的基础上，通过智能化改建而成。这些场景都是为自动驾驶测试量身订做的，基地内共设计建设了48种基础测试应用场景，其中网联协同类场景28个，自动驾驶类20个。

▲自动驾驶测试监控中心。

　　近年来，重庆车检院相继购置了国际上最先进、使用范围最广的成套自动驾驶测试设备，包括英国ABD的驾驶机器人、英国牛津的组合惯导系统、摩托车模型等。重庆基地内还部署了12座具备专用短程通讯、高精定位、环境感知等功能的复合路侧基础设施及自主研发的路侧终端、车载终端及智能监控系统。

　　重庆基地总体测试能力包括三个层次：L1和L2级自动驾驶的ADAS系统测试；L3及以上等级自动驾驶的测试；车车通信，车路协同系统、装备的测试。

　　L3级以上自动驾驶汽车测试也已起步。据了解，重庆基地完成了阿波龙L4级无人驾驶小巴、力帆、奇瑞等企业的自动驾驶工程样车典型路况和交通场景测试。

文图由 部公路院 长安大学 重庆车检院 提供