自动驾驶道路测试基地及开放道路测试情况

Posted 2021-04-27 智慧高速公路

2018年4月，国家工信部、公安部和交通运输部联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。在该规范的指引下，相关部委、省份如火如荼的开展道路测试场地的建设工作。

一、交通运输部自动驾驶封闭场地测试基地认定

为规范引导自动驾驶封闭场地测试工作，推进自动驾驶技术发展，依据《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》，交通运输部组织开展了自动驾驶封闭试验场地测试基地认定工作。长安大学、交通运输部公路科学研究院、招商局重庆车辆检测研究院三家单位通过认定，2018年7月10日，交通运输部党组成员李建波为三家单位授牌。

授牌仪式

1、长安大学

长安大学车联网与智能汽车试验场是基于原长安大学渭水校区汽车综合性能试验场，通过改造完成的。该试验场占地28万平方米，有自动驾驶测试场景40余项，包括自动驾驶车辆运动控制性能测试、自动驾驶车辆道路通行能力测试、自动驾驶车辆交叉口通行能力测试、自动驾驶车辆避撞能力测试、V2X车路协同测试五大类型。

2、部公路院

在1998年开始投用，由交通运输部建设、交通运输部公路科学研究院（简称部公路院）运营和管理的公路交通综合试验场，通过新建和改建，成为交通运输行业自动驾驶车辆、智能道路基础设施和新型交通运营模式的研发和测试基地。公路交通综合试验场的试验道路总长达30余公里，拥有面向自动驾驶测试的智能驾驶试验路、动态广场、高速环道、长直线性能试验路、标准坡道和干操控路等试验道路。建成自动驾驶研究与测试相关方向实验室5个，相关设备共110余台（套）。公路交通综合试验场支撑交通运输部《自动驾驶测试封闭场地测试暂行技术要求》的编制，具备开展场地测试的能力。

3、重庆基地

“交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）”（简称重庆基地）旨在为自动驾驶及车路协同的技术研发、测试验证、产品准入、认证评价以及技术孵化、产学研创新提供全方位的服务。重庆基地位于重庆市高新区金凤镇，占地约500亩、总投资近6亿元，拥有隧道、雨雾路段、公交车站、应急避险车道、高速公路服务区等交通场景。

重庆基地总体测试能力包括三个层次：L1和L2级自动驾驶的ADAS系统测试；L3及以上等级自动驾驶的测试；车车通信，车路协同系统、装备的测试。

二、国家智能交通综合测试基地

2018年9月14日，国家智能交通综合测试基地自动驾驶公共道路测试环境正式开放。工信部、公安部和江苏省政府共建国家智能交通综合测试基地，是我国公安系统内的首个自动驾驶安全测试基地。测试基地的建设目标是打造“国内一流、国际知名、特色鲜明”的智能交通管理综合测试基地，形成功能完善、设施先进、基础健全的智能交通管理技术综合测试平台、交通警察实训平台与智能网联汽车运行安全测试平台等，为我国自动驾驶汽车运行安全提供第三方权威测试认证服务，面向自动驾驶汽车公共道路测试需求颁发临时行驶车号牌。

该基地规划总面积为178亩，2年内扩展至208亩，封闭测试道路总长3.53公里，分为公路测试区、多功能测试区、城市街区、环道测试区和高速测试区等，包括不少于150个由多种类型道路、隔离设施、减速设施、车道线、临时障碍物、交通信号、交通标志等组成的实际道路测试案例。同时，投资近10亿元的封闭测试环境正在紧锣密鼓的建设中，预计明年年底将对外开放安全测试。

三、各省测试道路情况

1、北京

北京自动驾驶测试道路已开放44条，总计达123公里。分布在顺义、房山、海淀和亦庄，涵盖城市主干路、次干路、支路、园区主干道等多种道路交通环境，全面满足乘用车和商用车自动驾驶的研发测试需求。目前，海淀基地与亦庄基地两大封闭试验场可以覆盖京津冀地区85%以上城市场景、90%以上高速公路场景。大兴区瀛海镇将在今年年底前，建成拥有8KM自动驾驶测试道路的国家智能汽车创新园。截至10月17日，北京市自动驾驶车辆道路测试累计测试里程超过6.3万公里，测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响，总体情况良好。北京市已经成为全国道路测试里程最长、开放测试道路最多、测试号牌分布最广泛的城市。

2、深圳

自2018年5月深圳发出首个无人驾驶测试牌照之后，深圳市交委又发布智能网联汽车道路测试的首批开放道路，这一批测试道路涵盖福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏等9个行政区内部分道路，测试道路长度总计约124km。深圳将成为目前国内智能网联汽车道路测试开放道路最长、范围最广、城市道路测试场景最多的城市。

（1）福田区可供道路测试的片区为福田保税区，具体为金葵道-市花路-瑞香道-绒花路-红花路合围区域。

（2）南山区可供道路测试的片区为西丽、大学城、赤湾、前海、深圳湾口岸和深圳湾六个片区。具体包括：创科路-打石二路-石鼓路-茶光路-创研路-打石一路合围区域，留仙大道辅道-丽水路-丽山路合围区域，赤湾六路-赤湾七路-赤湾四路-赤湾九路-赤湾二路-赤湾五路合围区域，白石路-深湾二路-白石三道-深湾四路-白石四道-深湾五路合围区域，听海路-前湾四路-临海大道-妈湾大道合围区域，工业八路-后滨海路-望海路-中心路-科苑南路合围区域。

（3）盐田区可供道路测试的片区为梅沙片区、沙头角和海山片区。具体包括，环梅路-盐梅路合围区域。深盐路-海山路-海景二路-金融路-沙深路合围区域。

（4）宝安区可供道路测试的片区为宝安机场和尖岗山片区，具体包括：领航三路-领航一路-领航四路-机场南路合围区域。上川路-留仙一路-留仙二路-隆昌路合围区域。

（5）光明区可供道路测试的片区为光明南片区，具体为，牛山路-创投路-观光路-茶林路-光侨路-华夏路合围区域。

（6）龙华区可供道路测试的片区为大浪片区和观湖片区。具体为，大浪北路-石龙仔路-浪荣路-浪花路合围区域。观乐路-澜清二路-观盛五路-翠幽路-观盛一路-观清路-观盛二路合围区域。

（7）龙岗区可供道路测试的片区为南约-宝龙-同乐片区，具体包括，宝龙一路-南同大道-锦龙四路-清风大道合围区域。

（8）坪山区可供道路测试的片区为聚龙片区，具体为，丹梓东路-荣田路-聚青路-金辉路合围片区。以及翠景路-青松西路-青兰二路-兰竹东路合围区域。

（9）大鹏新区可供道路测试的片区为葵涌片区、大鹏和南澳片区，具体为：鹏飞路-银滩路-滨海二路-坪西路合围区域。金岭路-金业大道-金葵东路-葵坪路合围区域。

3、上海

2018年3月1日，上海在全国率先开展智能网联汽车开放道路测试，此次有关部门共颁发三块路测牌照，其中上汽集团获得两张，蔚来汽车获得一张。上海在嘉定区划定了第一阶段智能网联汽车开放测试道路。具体路段为博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2.7 公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0.9公里；北安德路（安礼路至安智路路口），长度2.0公里。

4、长沙

首期具体路线为湖南湘江新区智能系统测试区—学士路—莲坪路—含浦大道，全线约7.8公里。该条道路在智能化系统设计方面重点建设了定制化智能驾驶网联系统、定制化智能监管网联系统、定制化智能网联数据管理软件平台、道路视频监控系统、电子警察及交警视频监控系统、网络通讯及安全系统，并布局了基于5G的V2X系统，完全满足智能网联汽车开放道路测试的需求。同时，这条道路也将作为国内首条开放道路自动驾驶公交示范运营线。

它是国内已投入运营的智能网联汽车测试场中测试场景类型最多，测试道路总里程最长，研发办公配套最齐全的封闭式智能网联测试区，可以根据不同的测试需求比如高速测试需求、城市测试需求等同时承担大批量的测试工作。开园4个月以来，已有中车电动、中联环卫、长沙智能驾驶研究院、一汽解放、阿里巴巴和三一集团等知名企业在测试区开展测试业务180余场，并呈逐月递增态势。

长沙是国内第一个在三部委出台《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)的通知》后出台实施细则的城市。6月12日湖南湘江新区智能系统测试区盛大开园，活动现场长沙市发布国内首条开放道路智慧公交线路，同时提出了《湖南湘江新区加快智能网联汽车产业发展三年行动计划(2018-2020年)》，未来三年内将着力加快新旧动能转换，促进高质量发展，抢抓智能网联汽车产业发展窗口期。