2020款奇骏的自动驾驶到底有多牛X？

Posted 2021-04-27 辣评酷车

国家此前发布的《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》中，就提及到2020年，中国的智能汽车新车占比将会超过50%。 其实很多厂家早已在2019年相继推出了L2级的自动驾驶车型，明年开始，有技术积累的车企可能会推出L3级的自动驾驶车型。 所以，汽车智能化，自动驾驶显然是一种发展趋势，而且这种趋势比我们想象的发展速度更快，这是大部分消费者没能想到的吧！

而东风日产，在继2018年第七代全新天籁搭载了最新的ProLIPOT自动驾驶之后，今年第二个搭载的车型选择了SUV的排头兵--奇骏。

那我们一起先来看看2020款奇骏的智能自动驾驶能带来什么样的体验。 合资车的自动驾驶到底有多牛X？ 首先还得先了解下自动驾驶的分类级别。

日产自动驾驶技术实现的方式探究

2020款奇骏发布后，通过朋友拿到了一辆刚到手后准新车，于是小编就约上好友一起去了京郊的网红公路--传说中的《红井路》试车去了，当然主要还是想尝鲜一下，所谓的“自动驾驶”到底有多香......

在之前，我对“自动驾驶”也做了点功课，不然也不会这么骚，非得要顶配......

总认为自动驾驶离我们很远，其实科技的发展远比我们想象的快。 就像5G刚刚开始商用，今天我们就看到第六代通信技术已经开始研发（6G）。 汽车智能驾驶似乎提及的时间也就2-3年，但技术的积累其实远不止这几年的时间，早在2016年，日产的Serena就搭载了ProPILOT自动驾驶技术。 2018年，第七代天籁也开始搭载这套自动驾驶系统，显然ProPILOT的成熟度没有任何问题。

作为以“技术日产”自居的东风日产，在自动驾驶研发的技术方面在行业中比较早的了。

而且，从网上资料看，日产这套智行系统还是大有来头，官方的宣传是这样的：

联合了谷歌Waymo，测试里程超过1600万公里，模拟里程超过10亿英里。 同时还与微软Azure合作，打造自动驾驶云服务系统。 据说还跟NASA（美国宇航局）有合作，联合打造自动驾驶的管理系统。 不得不说，这套系统的技术含量在目前来说应该算比较高级了。

当然，在表述我的“尝鲜”之前，觉得有必要先了解下，这一代日产搭载的ProPILOT自动驾驶系统，到底能达到怎样的智能化呢？ 或者说，我选择了带有自动驾驶的奇骏，能玩些啥？

第一自动驾驶的基础必须有--ICC智能自适应巡航：所谓的全速域ACC巡航系统可以在 0-144Km/h速度内可以维持与前车保持设定距离，车速最高达到预设速度。预设速度由驾驶员在32-144Km/h范围内设定。

其次，公路跟随技术---LKA车道保持辅助系统同样重要，也就是车道偏离就纠正吧!当该系统检测到驾驶员偏离车道时，车道偏离图标就会闪烁并且出现相应的车道标识线辅助修正路线。

第三，面对使用率最高的城市路况--TJP交通拥堵辅助系统必须要加持，其目的当然是为了城市道路的紧急自动刹车，甚至自动泊车（这对新手来说不得不说是个好东西）。

当遇到交通拥堵的时候，ProPILOT超智驾系统能辅助车辆停下来并在前车启动时自动跟随起步。

辣评酷车认为，这套系统核心还是ProPILOT没问题，但前一代的安全的NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统无疑也是一个技术前提保证-而这套安全系统，日产已经装车了很多年，运行的效果得到了车主的认可。

这套系统应该是通过车前单目摄像头、毫米波雷达、VDC车辆动态控制系统、ECU、EPB电子驻车等7大控制系统来实现辅助驾驶功能。 方向盘右侧的多功能按键集成了ProPILOT系统的各种控制按键，按下蓝色的激活按钮，设定好时速，整套系统就开始工作了。

其中，我认为的工作原理不外乎以下的逻辑： （并没有想象的那么复杂哦）

1. 前视摄像头：安装在后视镜上，测量车道标识线之间的车辆位置。如要系统运行，则道路必须在车道的左右侧都有可检测的车道标识线。

2. 前视雷达：位于车头进气格栅后面，用于测量前方车辆的速度以及与该车辆的距离。

3. ADAS高级驾驶辅助系统电子控制单元：提供整体控制逻辑。

4. 电子驻车制动系统：在一定条件下将车辆保持在停止位置。

5. 车辆动态控制系统：提供制动控制辅助。

6. 电动助力转向系统：提供转向辅助。

7. 电子控制单元：提供节气门控制辅助

2020奇骏自动驾驶实际路测体验

自动驾驶的操作可谓真的很简单，按下方向盘上右边那个蓝色指示的键就可以开始了，液晶仪表会提示你如何继续。

红井路位于北京西郊的房山区，从市区过去，会通过城市拥堵道路、高架道路、国省道路，当然更多的是山路。 山区道路好像基本是近几年新修的，路面非常平整，车道线也非常清晰（偶然也会有修路或者车道线不太明显的路段），似乎很就是为自动驾驶而准备的。

这次的体验比较匆忙，毕竟是第一次尝试自动驾驶，说真话，在市区通勤还真心不敢试用，虽说之后的体验验证了这套系统并无啥问题，但开始就从市区道路开始，自己心理这一关也过不去呢！ 现在跟各位老铁说说这次体验的情况吧！

1、启动自动驾驶非常简单，按下方向盘上右边的蓝色标识的按钮就算启动了。刚开始启动似乎并没两样，但手对方向盘的感觉会比较明显，因为系统已经接管了车道保持，明显感觉到有额外的力量在控制方向。

2、双手不能脱离方向盘，我尝试短暂的脱离，结果大概2-3秒时间，仪表就出现红色警示，接着出现蜂鸣声警告音。很奇怪方向盘是如何知道我双手（单手也一样）离开了方向盘的呢？开始以为是有什么红外感应，或者其他感应系统，停车找了下并没有，而且仔细想一想，感应毕竟不是100%的可靠的，给你提示的一定有其他感知系统。同行的朋友是学理工的，他说转向系统是电子辅助，应该是电子辅助系统感知到方向的人为阻力就认同你的手在方向盘上，听君一席话胜读十年书，哈哈，完全没错，应该是这样的。这是最简单也最可靠的感知策略啊！

3、车道保持：在较为平直的道路上，奇骏的自动驾驶非常平稳，车道保持可以用完美来形容，而且方向的保持比你人为本能的控制来的更迅速。在山区急弯比较多的情况下，有一种略微滞后的感觉，当然当我人为转动方向的时候，自动驾驶也控制的很快，而且转动的轨迹看得出来比我自己驾驶的时候要完美些。可能是驾驶心态的问题，总还是有点不放心机器，所以人为的方向介入，总是提前了吧！道路标线清晰的情况下，不用说，奇骏的车道保持基本做的很“完美”了，我是说，机器总是努力把车辆位置定位在道路两边线的中央，比人为驾驶的随意性强太多了！

4、车道跟随：跟前车距离的保持，是可调的，应该有4个距离选择，系统在仪表液晶显示上会有4条长短不一但又以此排列的距离设定线，可以通过方向盘上+-按钮来选择跟车距离。最长的跟车距离目测大致在50米上下，最短距离目测可以到10米以下。也就是大致2个车身长度还不到的距离。但跟车距离设置的过短，如果前车速度变化大，会导致奇骏的发动机突然提升转速，努力保持跟车距离，当突然出现的时候，还是有点小刺激的。相反选择第二个距离设置，会很好很多了。但跟车也有一个BUG存在，当前车突然分流转弯了，系统会“失去”目标，短暂的出现一会“懵逼”状态之后，继续按照原来设置的速度行驶。另外还有一种情况也非常有意思，当前车是一辆老年代步车或者小三轮之类的小型车辆时，系统会非常坚持原则，牢牢的按照前“车”的速度跟随，直到你人为介入超车，系统重新找到它人为的“前车”为止，或者驾驶员再次设置新的自动驾驶后，继续“忠心耿耿”地履行着自己的责任。

5、自动泊车：路上一定会下来休息和拍摄，所以就刻意寻找停车场来验证奇骏的自动泊车，到底效果咋样。没想到的是，周末双休，又加上天气良好，秋高气爽的，出门的车辆真的不少，每个停车场基本是车满为患......，尽管有那么1-2个我认为可以勉强停车的位置，但泊车系统认为不符合条件，仪表和大屏显示车头两侧都是车辆，无法启动自动泊车......，后来找了一个路边比较宽敞的位置测试了一下，虽然很慢（肯定还不如我的停车技术哈），但完成的比较不错。但因为前后车辆相距较远，好像没能让泊车系统充分发挥下啊！下次应该找一个管理比较好的停车场来测试一下，至少，周围的车辆都必须尽量停在车位内，预留一个中间车位来测试吧！由此可见，自动泊车从技术上应该不是问题，而大家都能好好停好车，才是自动泊车最佳的发挥条件之一。

6、自动紧急刹车：自动驾驶系统是多个系统的集成，当启动自动驾驶后，相关的相对独立的智能系统就整合工作了。自动紧急刹车也一样，是配合跟车的一个辅助系统，当然同时也是非常重要的安全配置之一。跟车距离的控制离不开自动刹车，但在突然前方出现障碍物或者移动的人和物体时，系统还是会非常快的给与紧急刹车，此时也许驾驶员还没反应过来。这次我们就遇见了一条狗突然横穿马路，引发了自动紧急刹车的情况。这一点，我觉得还是非常实用，毕竟现在很多驾驶者开车并不专心，对突发情况的处置往往会反应不及时，甚至导致错误的操作。自动刹车显然为这些情况提供了可靠的保障。但据说自动刹车系统短时间内不能多次重复启动，不然会导致系统过热，刹车效果下降甚至失效。我想，真的出现了一次突发情况，驾驶者还是会惊醒一下的，从实际意义上讲，这种连续出现紧急刹车的情况并不会发生，就算没这系统，人为的多次的紧急刹车，也会导致刹车性能的衰减。

7、导航系统：这个印象非常深刻，语音控制效果特佳，当然前提估计是普通话得标准一些啦！高德的导航系统也越来越人性化，加上语音控制，解放了双手，非常方便。而且感觉2020款的车机系统，除了人性化更好之外，反应速度和辨认的正确率也挺高的，不会让你经常哭笑不得，我以前开单位的国产车，也有不错的人机交互，不是有时候特别SB，就是有时候“聪明”的让你一脸懵逼......

迫不及待的尝试新玩意，当然也算是为了验证一下自己花钱是不是值得。 通过这次简单的测试，对日产的这套ProLIPOT自动驾驶系统有了实际的了解，当然还是初步的，更多的心得，我想通过这次体验，首先从自我心理的接受方面得到了强化，下次再用，心里 肯定会踏实很多。

科学技术的发展，带给我们越来越好的生活和工作便利，但人脑毕竟不可替代，就像最好的智能驾驶技术一样，就算发展了到了L4甚至L5级的真正的全自动驾驶，也还是离不开人的控制，因为我们才是主宰这个世界的高级“动物”。欣喜的看到，汽车智能技术也在不断发展，未来的智能驾驶一定也会越来越好，越来越让人喜爱。而日产智行显然在这方面早已踌躇满志，厚积薄发的时刻，也许就是明年，更多带有自动驾驶的车型，甚至L3级自动驾驶也会出现，那就让我们一起期待吧！

 

你点的每在看，我都认真当成了喜欢