斯坦福最新无人车玩漂移！未来的自动驾驶什么样？

Posted 2021-04-27 首创高科

自动驾驶有多酷？

近日，斯坦福大学加州动力设计实验室的工程师们发布了一个视频，一辆被命名为“MARTY”的德罗宁DMC-12复古跑车正娴熟的表演定圆漂移和八字漂移，技能堪比专业赛车手。

斯坦福大学机械工程学教授 Chris Gerdes 表示：研究是为了提高自动驾驶在遇到危险情况下的应急能力，比如处理“紧急制动”或“冰面”这样的情况。

“MARTY”的完美漂移让大家对自动驾驶的讨论又热烈起来， 自动驾驶技术的飞速 发展， 不 仅能获得巨大的 经济效益 ， 交通安全亦能 大幅 提高。 那么，自动驾驶技术目前到底发展到何种地步？离真正的安全驾驶又有多远？

自动驾驶还有多远？

自动驾驶概念诞生的初衷，说到底是安全二字。根据SAE(美国汽车工程学会)给出的路线分级，自动驾驶汽车分为5个等级，L0为无自动驾驶汽车，即传统汽车。

级别	自动驾驶能力	描述
Level 0	人工驾驶	无驾驶辅助系统，仅提醒
Level 1	辅助人工驾驶	实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶
Level 2	部分自动驾驶	可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控
Level 3	有条件自动驾驶	可解放双手，驾驶员监控系统并在必要时进行干预
Level 4	高级自动驾驶	可解放双眼，在一些预定义场景下无需驾驶员
Level 5	全自动驾驶	完全自动化，无需驾驶员

按照这一等级划分，我们现在正处于L2阶段，即通过ACC(自适应巡航控制)、自动泊车系统等来减轻驾驶员的负担，实现更轻松的安全驾驶。

举个例子，宝马就正处于level 2（高度驾驶者辅助）向level 3（高度自动驾驶）过渡的阶段。

据各大汽车厂商透露，新一代自动驾驶汽车将普遍在2019～2021年间交付。比如，标致将在2021年推出L3等级的自动驾驶汽车，宝马则会在2020年推出，奥迪A8高端的车已经有L3级自动驾驶功能，只是现在还没有激活，各车厂都在争取于2021年左右实现L3级自动驾驶。

自动驾驶的商业化应用

2019年是自动驾驶行业的商业化元年。在其正式民用前，大量功能相对单一、路况相对简单或不太适用于人工驾驶的商用领域将会优先实现全方面自动驾驶，如物流运输、快递服务、道路作业等。

落地领域	细分	时间	具体内容
物流运输	卡车	2018.4	一汽解放L4无人驾驶重型卡车落地下线
		2018.4	东风商用发布L4无人驾驶电动卡车
		2018.4	图森未来无人卡车队商业试运行
		2018.5	苏宁无人重卡“行龙一号”完成首测
物流配送	快递服务	2018.3	菜鸟无人车进入测试阶段
		2018.6	20辆京东全场景无人车实现常态化运营
		2018.7	美团推出无人配送车全场景常态化运营
	即时配送	2018.11	无人驾驶自动配送车“蜗必达”投入量产
		2018.11	苏宁无人车在多个城市苏宁店铺投入使用
道路作业	环卫车	2018.9	北京环卫推出7款纯电动无人环卫车
		2018.11	智行者推出的“蜗小白”投入量产
		2018.12	宇通下线纯电动无人驾驶扫路机
载客	巴士	2018.7	百度L4级自动驾驶巴士量产下线
	出租车	2018.11	文远知行开发自动驾驶出租车在广州试运营

以物流运输和共享出行为例：

01

物流运输

我国物流领域是一个体量巨大的市场，2018年中国快递业务量突破500亿件，加上外卖和生鲜的即时配送需求，自动驾驶城市配送有着无限的想象空间。

02

共享出行

公交、大巴、出租车等，都是在固定路线上运营，这都是自动驾驶可能的商业应用机会。

今年9月，百度在长沙宣布自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV” Robotaxi车队在长沙开始测试。

今年11月，小马智行公布了与现代汽车集团在加州推出的首个面向公众的自动驾驶打车及拼车服务。这是全世界第二个面向数百位公众开放的自动驾驶打车项目(第一个是Waymo)。

随着自动驾驶技术的不断发展，2030年“完全自动驾驶”将进入我们的视野，试想一下，假期的高速路上没拥堵、不用抱怨换挡手残、不用刹车踩到腿抽筋、也不用担心隐藏在道路两侧伪装成垃圾箱的测速器……新时代仿佛就在眼前！

不过，现在还是先醒醒，明天的你依旧会堵在路上