没有高清地图的自动驾驶将引发严重的安全问题

Posted 2021-04-27 hdmap

高清地图显然非常有用，但是它们是否是自动驾驶功能的前提条件？

梅根·兰皮宁（Megan Lampinen）九月18，2019

高清（HD）实时映射正在成为自动驾驶系统中的关键工具。利用来自摄像头，雷达和LiDAR的输入，这些地图可帮助自动车辆了解其位置，并进行超出传感器自身可见范围的规划。但是创建和维护它们也很困难，耗时且昂贵。这些高清地图对实现自主未来有多重要？

Navigant Research首席研究分析师Sam Abuelsamid指出：“除少数例外，该行业中几乎每个人都在不同程度上使用地图作为其自动驾驶系统控制系统的一部分。”在M：bility专门讨论制图技术的小组讨论会上的发言|他指出，在加利福尼亚举行的活动中，自动化程度较低的今天，地图技术已经很流行。

例如，美国大陆航空的动态地图系统eHorizon已经存在了一段时间，提醒驾驶员注意其视线范围之外的危险。戴姆勒利用地形图作为汽车和卡车动力总成控制输入的一部分。同时，现代和起亚使用道路坡度信息帮助混合动力车辆在使用电力和内燃机时进行管理。通用汽车在其Super Cruise Level 2自动驾驶系统中使用了Ushr的高清地图。在这种情况下，地图数据用于对系统进行地理围栅，并帮助其了解哪种类型的速度适合进入前方道路。

“几乎所有从事这项业务的人都在不同程度上使用地图作为其自动驾驶系统控制系统的一部分，”

走向自动驾驶

随着自治程度的提高，地图应被证明更为重要。虽然像摄像头和LiDAR这样的传感器将帮助AV提醒其路径中所有可见的障碍物，但它们的作用范围仅能延伸到如此远。从根本上讲，实时高清地图（即近实时更新的地图）实际上可以警告车辆看不见的东西。“ TomTom自动驾驶区域高级产品经理Praveen Chandrasekar评论道：“地图不仅可以帮助您建模世界，而且还可以作为远程传感器。

许多汽车制造商目前正在使用TomTom地图来优化动力总成和高级驾驶员辅助系统（ADAS），但该公司正在为自动驾驶的未来做准备。“思考一下地平线的概念。Chandrasekar补充说，高清地图可以让您超越传感器的视线范围。“它们对于运营设计领域（ODD）也是至关重要的。大多数从事自动化工作的汽车制造商都首先根据地图原理设置其ODD，以查看它们具有良好的地图覆盖率和丰富的属性的地方。”

它们还增加了非常重要的附加级别的冗余。T.R.说：“当想到汽车时，必须始终考虑安全性。” Cepton Technologies行销执行副总裁Ramachandran，他是面向汽车，工业和制图市场的3D LiDAR解决方案供应商。“在现实生活中总是会出现很多情况，在这些情况下，您将需要尽可能多的工具来实现尽可能多的冗余。一个感测模态可能突然不起作用或对于特定情况可能不是最佳的。高清地图对于安全驾驶至关重要。没有它们，我只是看不到建立真正的自治系统的能力。”

冗余

并非所有人都同意自动驾驶需要高清地图。特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）基本上视高清地图为拐杖，认为街道地图将满足自动驾驶汽车的所有需求。“大多数人不同意这种评估，”阿伯萨米德断言。“从理论上讲，这是有可能的，但不一定是通向强大系统的途径。”

他以最近发生的一次白人黑客攻击为例。几个月前，一名以色列安全专家设法使用GPS欺骗技术将配备自动驾驶仪的车辆引导出其行进路线，说服其从原本应行驶的位置驶出道路。“如果这辆车除了GPS和街道地图之外还具有补充的定位方案，它将意识到这不是GPS所认为的位置，也不会遵循这些指示。高清地图作为整个强大的视音频系统的一部分可能是必不可少的。”

“高清地图对于安全驾驶必不可少。我只是看不到没有它们就能构建真正的自动驾驶系统的能力

业内最常用的方法是将摄像机，雷达和高清地图的冗余和保险丝输入加倍。Chandrasekar表示：“ OEM往往对一个或另一个数据点抱有更大的信心。” “最终可以归结为您对本地化和路径规划的基本看法。”

PixMoving的联合创始人肖恩·朱（Sean Zhu）对此表示支持。他断言：“从多个层面解决问题会创造一个更安全的环境。” PixMoving是一家初创公司，正在开发由多功能吊舱和自动驾驶底盘组成的4级自动驾驶汽车。它已被设计为一种共享出行解决方案，可用于工业园区，机场，购物中心，住宅社区，旅游胜地等。“就像您想为核心感知提供多种感应方式一样，它们有些重叠，本地化也一样。”他总结道。在PixMoving的情况下，那就是高清地图，传感器和WiFi。

即使对于像Cepton这样的传感器产品，映射也是其自主蓝图的核心。Ramachandran说：“我们的大部分精力集中在了解极端情况以及如何开发传感器以提高覆盖范围，以便它们可以构建更高质量的地图。” “我们认为映射对于任何自动驾驶应用都是至关重要的。”