自动驾驶每日新闻评论技术进步是过冬的唯一途径

Posted 2021-04-27 BIT汽车人

1. 通用申请无方向盘自动驾驶系统测试

新闻摘要：

对于汽车而言一个方向盘是必须的，但是如果在未来自动驾驶技术成熟之后，不需要我们亲自驾驶的时候方向盘还是必需品吗？最近通用汽车公司(GeneralMotors)的自动驾驶汽车部门--克鲁斯(Cruise)申请测试无方向盘的自动驾驶系统。

目前NHTSA已经证实，它正在与通用汽车谈判，通用汽车要求允许测试数量有限的无人驾驶汽车，没有方向盘或任何其他类型的手动控制。通用汽车最早在2018年初首次向NHTSA提出了这一想法，但直到最近才有了一丝被批准的可能。

该机构的代理管理人詹姆斯·欧文斯(JamesOwens)在接受路透社采访时表示：“我希望我们能够尽快推进这些请求。”欧文斯还补充说，明年某个时候，他“肯定”会做出决定。他形容从自动驾驶汽车上移除手动控制是“一件大事”，因为这将是世界汽车市场第一次采取这种行动。

但是美国交通部长赵伊莲(Elaine Chao)一直在与美国国家公路交通安全局(NHTSA)讨论通用汽车的请愿书，对此表达了反对意见，指出在许多情况下，自动驾驶汽车公司不得不重新评估它们雄心勃勃的计划。就连通用汽车最近也表示，它必须这样做。推迟发射因为它的技术还没准备好。

除了通用汽车之外，自动驾驶领域的另一巨头waymo也曾提出过相同的请求，在今年夏天提交的一封信中它表达了对现有法规机制不完善的不满,希望NHTSA能尽快采取行动，在确保安全的同时更新阻碍技术发展的旧规定。

目前大多数的自动驾驶汽车都配备了方向盘，让安全驾驶员能在必要时刻接管，保证测试人员和车辆的安全。不过也有人曾做过类似的尝试，alphabet拥有的waymo使用了定制的汽车被称为萤火虫。这辆车最初是在没有任何手动控制的情况下设计的，但为了符合规定后续增加了方向盘和刹车踏板。

抛弃方向盘和踏板将创造更多的空间，让汽车内部能打造更创意的设计，这将会打破目前的汽车内饰格局。不过这一切的前提是确保安全，只有这样才有进一步发展的可能。

个人观点：

很多时候，迈出那一步，才是进步的开始。

我们讨论方向盘的有无问题，其实是在讨论安全员的有无问题。

对于试运营的车辆，安全员的配置是必须的，这既是为用户着想，也是为自己行业着想。但是，技术探索是分阶段的，这个阶段划分可以是时间维度上的纵向阶段，也可以是空间维度上的横向并存。我们可以在有安全员的情况下进行试运营的同时，抽出一部分力量进行无安全员的封闭测试工作，并不冲突。

做技术的小伙伴应该都体会过一个道理，就是如果有很多后备措施，那么想完全实现全自主的方案就会比较慢，这其实是一种心理上的依赖，导致对一些bad case重视不够，自然也就不会做很多强有力措施去消除它。很多时候在产品发布之前过度的忙碌，就不乏这个原因的影响。

所以，勇敢迈出这一步，在控制危险范围的情况下充分测试，暴露问题，这是加快技术探索进程的重要方法。

2. 特斯拉自动驾驶系统曝光，可识别不断变幻的交通灯

新闻摘要：

几天前，马斯克在推特上宣布即将更新软件至2019.40.50版本，并透露了其将包含预览版“全自动驾驶（FSD）套件”。而在消息出来不久后，这两天就有部分车主体验到了新版本中的自动驾驶功能。

据外媒报道，部分特斯拉车主已经收到了预览版本的“FSD套件”，该套件里新增了DriverProfiles、Tesla Arcade Games、Trax以及Tesla Theater等功能，同时加持了探测、识别更多常见物体（比如交通灯、垃圾桶以及车道标志等）的自动驾驶功能。

消息显示，通过主控台，用户可以看见特斯拉新系统能够识别出垃圾桶、车道线、道路中的箭头以及交通灯不断变幻的颜色，同时停车标志和道路标记也都能被准确识别出来。

值得一提的是，与Waymo和Cruise等自动驾驶公司不同，特斯拉在硬件上并没有使用激光雷达（LiDAR）。其实一直以来马斯克也并不看好激光雷达，他认为激光雷达在太空中很有用，但用在普通汽车上却显得相当愚蠢。在他看来，只需一套摄像头和神经网络算法足以教会一支车队如何自动驾驶。

个人观点：

技术一直在进步，这是行业的生存基础，尤其在冬天。

通过上面提到的无方向盘测试和这里提到的交通灯等其他物体识别功能的增加，我们可以看到，行业内各家公司其实都在做技术迭代，而且确实做出了不少技术上的进步。

自动驾驶冬天的说法已经充斥着整个行业，这是事实，不能否认，而且确实会有很多公司离开。但是坚挺下去的这些公司也不只是不饿死而已，仍然在风雪中做自己的事情，在往前走。如果自动驾驶将来突出重围，重新走了出来，那靠的就是这些在冬天中的积累。

我个人是自动驾驶的工程师，在知乎上会经常分享一些相关技术，链接如下，欢迎指正

SLAM论文和源码解读：zhuanlan.zhihu.com/c_11

自动驾驶中的环境感知：zhuanlan.zhihu.com/c_11