华为：5G助推自动驾驶进入新时代

Posted 2021-04-27 焉知自动驾驶

来源 | 中科智车

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在新科技革命到来的今天，华为提供的5G V2X系统，希望能够让自动驾驶功能有以下三方面的提升：

1更安全。在驾驶路况里，有各种各样的情况，包括盲区、雨雪天气等等，给自动驾驶带来一系列的挑战，我们做V2X系统的初衷，或者是我们最重要的方向是能够让我们的这个的整套系统更加安全，无论是对于道路还是对于行人，还是对于驾驶者来说都是安全是第一位的。

2更高效。 现在全球的环境问题，污染问题非常重要，通过V2X让交通管理的更加有效率，更加高效。

3更舒适。整个大的交通体系，包括飞机、火车、汽车都是我们的出行工具，以工具的角度来看，我们希望能够给人们提供一个更加舒适的出行方式。

5G车联网价值场景：

第一、将自动驾驶决策的可靠性提高，安全性提升。

第二、提升交通效率。华为在欧洲、日本做了相关的试验，无论是油耗还是整个车的通勤率能达到10%以上的提升。

第三、远程驾驶。实现对车辆的远程管理和控制，比如在紧急状态下对遇险车辆的接管。

第四、今后汽车的形态，车的布局可能会发生相应的变化。

汽车自动驾驶到底是什么样的梳理逻辑呢？至少可以分为三大部分，第一个是 感知，第二个是决策，第三个是控制。对于我们来说，自动驾驶的系统是通过传感器来感知车辆所处的状态，包括位置、周边车辆、行人、障碍物等等，把信息搜集过来以后，由决策算法算出最优的行驶策略，由控制部分转化成为车身部件的实际操作。把自动驾驶逻辑打开了以后，华为发现了我们在很多的方面可以来提升自动驾驶的能力。

比如说在感知方面，除了各种雷达、摄像头之外，我们还可以通过这样的一个无线的设备来提供第三视觉的感知，通过高精地图可以实现地图的实时更新，还有辅助定位的功能。

另外一个是ICT，我们智能汽车解决方案部的战略定位也是提供ICT功能来帮助打造更好的车，我们能提供的功能一个是云化的计算能力，包括芯片到5G的管道，云端的处理能力。第二个希望通过云端的算法，辅助上现在做的AI平台，能够实现自动或者是半自动的多车协调。

加装了5G、V2X后，可以大大提升自动驾驶的可靠性。我们认为它可以将决策的可靠性提高三个数量级，这个是比较了V2I、V2X，经过计算，包括在室内、室外都可以有这样的改善，这个对于自动驾驶来讲是非常大的飞跃。

我们能够提供给大家的，除了5G之外，还有云端计算的功能，可以大幅降低车端计算成本。下图是大家在自动驾驶的车上各种设备，不但功率非常大，体积非常大，烧电又烧脑，5G的低时延特性和带宽，能够使云端的计算成为可能并且可实现车端和云端计算的有效平衡。

我们讲在效率方面，5G会有它的工效，比如说可以通过对于城市交通的协调的管辖，能够显著的降低整个城市大交通成本。

反过来看，典型的车联网V2X，对5G有什么样的诉求呢？这个是我们经常跟运营商去讲的，我们在交通体系需要有这样的网，实现车与车的通信，车与基础设施的通信。但是运营商或者是交通投资部门，由谁去建这个，由谁去维护或者是说由谁去获取收益，这个是一个我们无法回避的一个商业闭环的问题，所以说从这个角度的看的话，我们现在在积极的探索，我们讲的无锡的，武汉的，北京的高速，我们现在都在做这方面的试点，一方面我们提供技术和方案，另一方面我们也在跟政府、运营商、车企一起探讨未来的智慧出行的商业模式。这个不仅是技术问题，也是一个社会或者是一个商业问题。

5G时代已经到来了，为了能够更好的为智慧交通服务，更好的为自动驾驶能够更早的来到我们面前，我们做了这样的一些工作。首先，我们在车联网V2X的12个基本场景下，全部做了验证；另外，我们在5G的4个高阶场景、依靠V2X能够实现的场景、还有在室内精准的泊车等多个场景都做了实践，这个是我们5G今后跟大家不断去努力的方向。

最后，也希望大家和华为一起，把自动驾驶、智慧出行产业做大，希望能够早日实现我们人类自动驾驶的梦想，因为追求自由永远是我们的方向！