5G车联网不仅为自动驾驶而生

Posted 2021-04-27 中国电子报

2019年可以称为中国的5G商用元年，5G和车联网是近年ICT产业、智能汽车产业最热的两个话题。过去十年，从通信行业的视角来看，4G推动了移动互联网的快速发展，伴随着“通道”建立的大量的应用技术，投入到车联网之中，形成了“形形色色”的解决方案、服务和产品。前装市场，主流车企的新车型多数已经具备了联网能力，在这个过程中培养了终端用户(车主)对这项服务的使用习惯，形成了一个前景广阔的市场，5G时代车联网的热度，很大程度上是过去多年市场发展的延续。

5G车联网应避免前车之鉴

在5G 时代，公认车联网是5G时代最刚性的需求。谈及5G车联网，除了延续4G时代的车网联接的5G传统应用模式，那一定是讨论比较多的C-V2X(Cellular-V2X泛指LTE-V及其后续演进NR V2X，代表了车车、车路等的互联)。

一方面，这是源于LTE-V是3GPP Release14 中的重要内容，是5G系统重要的组成部分。同时我们看到3GPP仍然对这一标准体系在持续完善，特别是最近在3GPP Release17的研究立项工作中，可以看出这种倾向性。上一个版本并不是终点，后续不仅要对V2X演进持续增强，还驱动了定位、组播等方向的研究，可见C-V2X 本身就是5G范畴内重要的组成。

另一方面，源于整个产业已经越来越对DSRC(专用短程通信)技术缺少耐心。在过去十年，欧美围绕DSRC开展的应用并不成功。DSRC多年来的发展只有十几万的前装量，在美国，截至目前也仅有不到6000台路侧设备进行布设。笔者以为造成这种局面的核心问题在于无法将数据进行有效的融合。这种“孤岛型”的数据不能将每个路口、每个路端的数据融合成全息、全域的数据。从大交通的角度看，只是提供了某个点、某一段的信息，对于自动驾驶来说，这些“零碎”的数据确实在一定程度上降低了单车的计算量，但这离实现众多普通车量的自动驾驶目标，相距还十分遥远，这些零散数据的重要性还不足以驱动用户去买单。由于找不到商业模式，造成了这项技术更多时候是在配合自动驾驶车辆测试时才会出现。

有了前车之鉴，5G车联网必须充分利用网络的优势进行数据融合，实现5G车联网与交通全要素的联接，这样的大数据融合，才能面向广大普通用户，形成有价值的服务，才是“金矿”。

智慧交通是多维度的

5G车联网的本质还是依托于5G连接技术的一种应用。智慧交通的基础是“车路网云”四维融合，如果加上“交通弱势参与者”等因素，那么智慧交通是五维甚至是更多维度的，各个维度之间的连接需要5G这种通信技术。

5G带来的三大场景(高带宽、低时延、大连接)，特别是带宽和连接方面的理念，与智慧交通的需求可以深度融合。5G车联网的连接思想恰好是交通智慧化所需要的，想要道路更加智慧必然需要更多的数据、更及时的数据、更精确的数据，5G车联网与“智慧”的路同时出现可谓顺应了天时地利。但是，目前业界有个认知误区，把太多的注意力都聚焦在围绕自动驾驶开展的、以车为中心的5G车联网，强调了大带宽的属性，反倒忽略了自动驾驶的终极未来是围绕Maas(Mobility As A Service出行即服务)发展的。在未来，人们出行的形式多样，但万变不离其宗，道路通行始终是交通的核心元素。

在先有“聪明的车”还是先有“智慧的路”这个问题上，笔者的看法是5G是AI最紧密的伙伴，但是交通的核心是“安全”与“效率”，而解决问题的关键在于路。最显而易见的是，不少城市开展的绿波带建设，大大提升了市民出行的感受，某个路口通行效率提升1个百分点，车主就可以少等一两个红灯，平均等待时间就会有明显的下降。遥想一下未来，如果通过5G车联网将路侧感知单元与网络连接起来，也许红绿灯配时工程师就无需大量前期统计分析工作，网络依据历史数据、当前整片区域的交通情况，推算出当前最优的配时方案，整个区域的通行效率会大大提升。

同时，智能的车根据整个网络的最优情况和车主的驾驶习惯，规划一条最优路径，网络在拥堵的时候也能够提供最优车道推荐，避免车主反复切换车道。通过路口的时候也可以实时推送高风险的目标(自行车、小孩、宠物等)，整个交通系统的安全性将大幅提升。最终，整个产业可以推进成老百姓能实实在在体会到的高科技，而先从日常生活最实在的体验和便利入手，想来这种层层递进的科技应用最终一定不会沦为“高科技玩具”。

5G车联网应先修“智慧”的路

以5G车联网的出现为里程碑，大交通产业在过去以信息化手段解决了“感知”的问题，以摄像机、雷达等技术手段提供了“管理”的依据。5G车联网出现后，基于丰富的感知和数据连接基础，整个产业应该利用这些手段来“驱动”交通安全和出行效率的提高，由被动型管理转为主动型服务。

作为日常生活中的交通参与者，我们能体验到很多痛点，例如拥堵造成的公交不及时，路口行人或非机动车闯红灯引发交通事故等，当前的信息流立足于通过感知“取证”，但是事故已经发生仍然造成了伤害，公交单靠自身无法解决拥堵的问题。在5G车联网时代，通信技术为连接提供了具备高带宽、低时延特性的基础能力，可以通过在原有感知的基础上升级的方法实现全路、全息的感知。而且在5G车联网中这种能力也具备“分享”给所有交通参与者的可能，由于5G车联网具备低时延、高带宽的连接能力，在网络侧可以利用人工智能技术对路侧的感知进行全局层面的分析。从通行效率角度看，依赖5G车联网可以对拥堵进行疏解，让道路实现系统层面的畅通。比如动态调整红绿灯配时、临时调整道路的路权保证公交优先，甚至在电子地图中实时推送拥堵信息、紧急通行车辆避让信息让车主临时规避。从安全角度看，5G车联网可以在车辆端通过车载人工智能对周边的风险源，甚至是非视距内的风险源进行定位和识别，甚至能及时规避风险实现对车主的安全保障，真正体现出“安全”“便民”的特色。

交通是国民经济的支柱，以厦门和杭州为代表的城市已经基于“安全”和“便民”核心思想，利用5G车联网开展了多个层次的商业化探索。笔者以为这些实践最大亮点在于“降维商业化”思路，将5G车联网的通信能力与自动驾驶催熟的感知技术、规划技术结合起来，先在限定的领域、限行的区域利用起来，既享受新技术的红利，又给未来发展留足空间。例如，平台利用5G车联网给公共交通提供车速引导、安全防撞、扩展盲区检测范围甚至辅助公交绿波带建设，辅助司机降低工作强度，减少了司机同时需要获取的信息量。这些措施实施后，从结果看道路情况更加“透明”，从数据看车辆道路通行效率有了明显提升，公共交通准点率有了依靠，从司机反馈看通过路口时也更加放心，各方都从技术改进中获得了收益。

展望未来，5G车联网可以帮助管理者管控机动车流量，辅助降低拥堵，辅助RoboTaxi(自动驾驶出租车)、智能BRT、城市微循环巴士等新技术实现，让市民利用公共出行方式获得更安全、更舒适的体验。我们建议交通相关的管理者和参与者可以借鉴“降维”的思想，利用5G车联网融合各种交通的各个维度，先修“智慧”的路让公共交通、个人出行享受到新技术带来的红利，形成可以复制的闭环式的商业模式。同时，也为未来预留足够的资源和冗余，以小步快跑的形式不断扩大范畴，每一轮发展都形成共赢，通过长期发展实现“聪明”的车跑在“智慧”的路上的愿景。

作者刘津晶系大唐移动通信设备有限公司智能网联市场与解决方案总监