自动驾驶测试场：费用高门槛高不安全不实际

Posted 2021-04-27 工程师的扳手

来源：焉知自动驾驶

不久前，北京市交通委发布了最新修订的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(简称“《细则》”)。新《细则》首次允许自动驾驶车辆进行“载人测试及载物测试”。继广州、长沙、上海、武汉、沧州后，北京成为第6座开放自动驾驶载人测试的城市。

据不完全统计，至今，我国已先后有 20余省市地区 建设了智能网联汽车测试示范区，包括自动驾驶类和网联类两大类型。 其中，包括北京、保定、上海、重庆、深圳、长春、长沙、广州、天津等，已发放了 超过200张 智能网联汽车开放道路测试牌照。

在实际使用中，这些测试场地管理的如何？ 有没有值得称赞和需要改进的地方？

商业保险需避免额度过大

北京市此次印发的新《细则》要求自动驾驶测试车辆应能够即时转换为人工驾驶模式，测试方应为每辆测试车购买保额不低于500万元的交通事故责任保险，或提供不少于每车500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函； 测试驾驶员应实车训练50小时以上，并具有3年以上安全驾驶经历； 允许招募志愿者进行载人测试，但测试方应购买每车每座位不低于200万元的座位险或者每人不低于100万元的必要商业保险如人身意外险等。

“商业保险对自动驾驶车辆测试是必须的， 但是应避免额度过大，否则将给目前尚不能盈利的自动驾驶产业增加太多负担 。”爱驰汽车自动驾驶副总裁丁华杰认为。

丁华杰指出，一方面，国内外多数地方的测试细则都要求提供该部分保险，主要目的是为自动驾驶测试过程中遇到的一些意外情况，给予意外事故各方一个保障。 其中的差别在于各地要求的严苛程度不尽相同，而北京的要求“应该是比美国加州的测试要求更高“； 另一方面，载人载物测试也是各个地方细则都在逐步加强的内容，通常情况下会互有参考，他相信后续其他地方应该也会制定相应的规则要求。

丁华杰告诉《中国汽车报》记者， 我国不同地区的自动驾驶测试场地发展水平参差不齐 。有些场地做了很多出色的工作，有些场地则仅仅停留在规划两年依然没有动工建设的状态。 其次是测试安全保障问题。 丁华杰举例说，一些自动驾驶企业受限于测试费用高和测试场景单一，测试需求得不到满足，不得不在一些未经规划的场地和道路进行测试，这对测试人员自身和周围环境都会产生一定的安全风险。

清华大学车辆与运载学院院长、规划处处长、学科办主任杨殿阁也指出，对比上海和其他地区， 北京地区自动驾驶技术的发展大环境不是特别好 ，比如道路测试依然很难，虽然政府设置了一些测试区，但采取了商业化运营的模式，测试成本“非常高”，测一天将近几万元费用，这就大大加重了技术初创公司的压力。他建议北京市不要再采取类似当前这样的商业运作方式，多创造出一些低成本甚至免费的测试区和测试道路，给北京地区整个自动驾驶发展一个更好的环境。

回归服务测试本质 呼吁更多创新性、建设性举措

一位在国内大型汽车集团负责自动驾驶路测的相关人士也向《中国汽车报》记者表示，一方面，许多测试场地的准入条件“有点脱离实际”，他希望能够从用户需要出发制定相应的准入条件； 另一方面，他希望能够真正开放满足产业化要求的测试场地和测试道路，并降低准入条件； 同时，为了应对车辆在测试中可能出现的危险状况，管理方需加强自动驾驶汽车路测过程中的应急处置能力，保证测试人员的人身安全。

丁华杰则向记者表达了三点看法：第一、给予自动驾驶全产业链降低测试准入门槛，包括费用和要求，让测试场地回归到服务本质，而非是动辄支出大额费用的品牌形象工程。 第二、各个省市不同自动驾驶测试示范场地之间，在打造差异化的同时要加强合作和共享，尤其是在共性技术上进行共享，特别是在场景库、自动驾驶数据等方面实现共通、共享、共用 。 第三、自动驾驶测试场地及要求要有个动态的规划和管理，针对自动驾驶发展的不同阶段、技术及产业的成熟度，逐步更新管理规则，特别是在商用载人载物等方面，进而引导产业健康发展。

纵观中外自动驾驶测试现状，我们建议：

1. 建立完整统一的测试评价体系

在现阶段政府和企业应该充分意识到测试对于自动驾驶汽车技术发展的重要性，合理规划测试策略，在国家层面加强顶层设计，尽快构建完整统一的测试评价体系，以加快自动驾驶汽车的技术迭代。

一是建立健全的测试工具包。加强硬件在环、车辆在环等虚拟仿真测试技术，以及软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具的迭代，促进整车级、系统级、零部件级测试评价系统的形成，建设标准化测试场景库的国家平台，形成场景库的框架标准、场景元素数据化体系，统一技术接口，组织引导政府、企业、测试场等多方力量融合场景资源；

二是建立封闭测试与公开道路测试的准入关系。封闭测试内容与公开道路测试规程协同创新，推动形成封闭测试、功能检测与道路测试许可乃至未来自动驾驶汽车商业化应用的互认机制，各测试示范区之间有效协同机制，加强测试方法创新，探索可持续的商业模式；

三是加强公开道路测试管理。强化对测试主体、测试车辆的审查机制，明确自动驾驶系统在功能、安全方面的评价方式、考核标准，展开测试车辆对道路交通出行影响的研究，循序渐进开放测试道路，加快智能路网与自动驾驶测试场景设计，加强安全监管，开展自动驾驶汽车在法律法规方面的研究。

四是引导基于示范运营的技术验证。重点在机场、港口、矿区、工业园区和旅游景区等相对封闭的区域落地示范应用项目，充分验证环境感知准确率、场景定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力等，推动自动驾驶汽车产品技术标准的形成。

五是建立围绕智能交通系统的试验应用。强化以自动驾驶汽车为核心的智能交通大系统的设计，在试点城市实现落地试验，强化 V2X 技术应用，布设 5G、 DSRC 等多种技术类型的通信基站，对道路基础设施进行智能化改造，积极探索

智能交通平台与道路基础设施、自动驾驶汽车的耦合性，以及智能交通系统所带来城市交通安全性、运行效率的提升。

2. 加快测试场、示范区建设及技术迭代

中国人口稠密、交通环境复杂，各城市已开放的测试道路和测试场景有限，尚不能满足各应用场景的测试需求，自动驾驶技术必须通过长时间、各种复杂路况条件下的实际道路测试才能逐渐成熟，进入商业化应用阶段，提供不同环境与类型的测试条件，将有助中国加快实现自动驾驶商业化落地。

在中国的产业环境下，封闭测试对于自动驾驶汽车的技术升级、产业发展具有重要作用。当封闭测试场的测试容量出现饱和，不仅影响道路测试申请工作的节奏，还会对产业发展带来迟缓影响。因此，应加快自动驾驶测试场的建设及资质认证，并及时公开国家或地方认可的封闭测试场地，为测试主体提供完善的测试条件。

此外，还应加强测试场的技术迭代。目前国内自动驾驶测试场的测试项目更多按照传统人类驾驶的思路设计，如停车、起步、跟车等，而缺乏诸如决策能力、安全意识等方面的内容，使得自动驾驶汽车难以真正突破技术上的瓶颈。自动驾驶汽车将会应用在复杂的交通场景中，潜在的安全风险对自动驾驶汽车的决策能力、安全意识提出了很高的要求，未来测试场的建设设计还应针对自动驾驶汽车加强此类内容的评价方式。

3. 加强风险评估，支撑保险体系研究

自动驾驶汽车的安全风险评估是保障功能安全、性能稳定的基础，也是保险产品开发、未来上路许可认证的关键。区别于传统汽车，应研究适合自动驾驶汽车的评估方法，依托典型场景测试加强对自动驾驶汽车的风险评估，强化对自动驾驶汽车在设计、生产、测试、销售、应用等全生命周期的监管。

此外，自动驾驶汽车商业化应用需解决法律责任分配的问题。开展基于自动驾驶汽车的保险体系研究，科学、合理地建立保险与自动驾驶汽车安全风险的关系，研究不同等级、不用场景下自动驾驶汽车可量化的保险创新体系，能够加快自动驾驶汽车商业化应用的进程。

4. 推行跨地区测试的准入互认机制

不同地区公开道路的测试是自动驾驶汽车实现技术升级的重要帮手，如果中国能在国家层面推动形成异地道路测试准入互认机制，实现自动驾驶测试方法、评价标准等方面的统一，将大大减少企业的开支，提高测试的效率，更加有力地推动中国自动驾驶汽车的发展，在全球范围内抢占自动驾驶技术发展先机。

5. 明确统一概念，完善政策细节

自动驾驶道路测试管理规范需进一步完善，明确统一的概念，后期出台相应配套政策时应充分结合多方意见，综合考虑国家战略、国内外技术水平、地方产业资源、企业需求等方面的因素，并站在测试主体的角度考虑政策实施的可行性和确定性，以培育适合产业健康、快速发展的环境。

资料来源|：中国汽车报、百人会、智车科技、腾讯新闻等。

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