为了帮自动驾驶“考驾照”，腾讯做了这款“游戏”

Posted 2021-04-27 腾讯研究院

今天想和大家聊一个非常严肃的话题：你考过驾照吗？

考驾照对绝大多数同学来说，都是一个难（can）忘（tong）的经历，下面的对话你一定不会陌生：

那么，考驾照要去驾校练车，自动驾驶去哪里“练车”？

自动驾驶汽车的安全性测试非常严格，在真正上路之前，必须经过大量的路测等多项安全考验。

但政策法规限制、实际路测效率低成本高和安全性等问题，成为发展自动驾驶技术的最大挑战。

为解决自动驾驶测试难题，腾讯拿出了做大型场景类游戏的虚拟现实技术、游戏引擎、和云游戏技术等多项看家本领，推出

仿真系统——TAD Sim

这套仿真系统就是一个大型黑科技自动驾驶在线“练车场”， 脑补了一下，大概就和秀操作的极品飞车体验差不多。

借助仿真平台，自动驾驶的开发人员无需实地路测，通过大数据采集和AI算法，在虚拟环境中完全还原出真实道路环境和交通流，是不是自动驾驶“老司机”，一测便知。

恶劣天气也能“上路”

恶劣天气非常考验“老司机”的驾驶能力，那么，如何考考自动驾驶呢？

TAD Sim仿真平台可以模拟多云、大雾、下雪以及下雨积水的场景。

“晴空万里忽然暴风雨”可随时用来测试自动驾驶车辆的环境感知能力。

（模拟多云、大雾等天气）

还能模拟夜晚和白天的不同场景。比如，夜间开车由于光线较弱，对司机的灵敏度有更高的要求，自动驾驶更是如此。

（模拟黑夜、清晨时刻）

模拟在线“碰瓷”，看自动驾驶如何反应

自动驾驶对于突然出现的行人，是否能够快速反应？

由于安全问题，这种情况无法进行人肉测试。真实“碰瓷”测试？不存在的。

但在TAD Sim仿真测试平台实现完全没问题，可以模拟行人在驾驶过程中突然闯入。

（模拟行人闯入）

根据测试的要求，在仿真平台这个平行世界上还可以设计各种变量，这个过程堪比一个大型游戏场景设计现场，增加一条车道，增加若干个NPC来开车，增加一个抛锚大巴的事故点等等。

(咦，脑子里浮现出了“侠盗猎车手”的游戏画面是怎么回事？)

早高峰不怕堵，一天能跑70万公里

想要完成城市道路的自动驾驶测试，以后再也不用让自动驾驶实车去早高峰的北四环添堵了。

仿真平台上，就像玩一场极品飞车，可以有1000台自动驾驶的汽车同时上路，一天下来就可以完成70万公里的测试。

（模拟路况）

可以设想在这个“极品飞车”游戏里，每一台车就是一个玩家，一台车遇到了一个事故，可能会引发一连串需要决策反应的情况，一台车的动作可能会引发许多台车的连锁反应，同时触发n条故事线。

各种突发情况的排列组合，可以模拟出无数种测试环境，所有在仿真平台上参与测试的自动驾驶汽车，都在同时经历着这场测试，有效提高了自动驾驶技术研发和测试的效率。

大数据驱动的交通流还能实现具备全国各地交通流特征的仿真场景，开发人员就像游戏的Game Master，根据各地情况调教“拥堵”指数，让自动驾驶变得越来越“聪明”和“安全”。

有了这套模拟仿真平台，妈妈再也不用担心我的学习了。遇到雨雾天气，盘它！遇到红绿灯，盘它！遇到复杂交通路况，盘它！遇到行人突然闯入，撞盘它！

（以上情况仅限仿真平台测试，否则交警叔叔会提醒你：开车不规范，亲人两行泪）

腾讯自动驾驶“掌舵者”

当然，自动驾驶技术要想真正解放双手，闭眼翘脚动动嘴就能去到目的地，不止要技术成熟，也要政策法规等配套落地。

高精度地图

仿真平台

大数据云平台等全栈技术

这三大神器，让车不断提高自己的定位、感知和决策能力，知道自己在哪里，面对怎样的道路环境，然后做出正确的决策和控制。

在这个领域，拥有高精地图测绘资质的国内17家企业里面，腾讯已率先完成全国高速及快速路高精度地图数据采集，今年底将完成全国重点城市和高速公路的高精地图制作。

而这三大技术背后的“掌舵者”，是腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰。

自1994年进入军校，苏奎峰一直从事和自动驾驶系统相关的军工项目的研究。

在清华读博士期间，苏奎峰主攻战车火控系统研究，具有多年地面无人作战平台、空地协同作战系统以及自动驾驶研究开发和项目管理经验。

2016年他离开部队自主择业入职腾讯，同年8月底，腾讯成立自动驾驶实验室。

在苏奎峰团队的带领下，腾讯在高精度地图的基础上，利用了强大的游戏引擎，虚拟现实和云游戏技术，集成车辆动力学模型和专业的渲染引擎，最终构建出虚实一体的仿真系统——TAD Sim，有效提高自动驾驶技术的研发和测试效率。

未来，在5G环境下，通过更好的定位技术和高速通信电路，还可以将车连接到云，车和车、车和路之间的通信打通，提升实时地图采集速度和数据传输速度，实现更快的交互，带来更高的效率，和更好的安全保障。

我好看吗？