c#的图像平移和旋转

Posted 2023-03-15

我想问一下，c#的图像平移和旋转应该怎么做？要求不能使用类似于RotateTransform()的方法

参考技术A 你用的是什么 WinForm 还是 WPF

WPF 就非常的好弄！追问

我用的是WinForm，那用WinForm应该怎么做呢？求解

旋转图像后，平移矢量倾斜

【中文标题】旋转图像后，平移矢量倾斜

【英文标题】：After rotating image the translation vector is skewed

【发布时间】：2016-04-11 02:01:18

【问题描述】：

我正在尝试在旋转图像后更正模型的平移和旋转行为。这似乎是一个普遍的问题。我以前见过这个问题，但我没有看到它以我理解如何将它应用于我的代码的方式回答。我只是希望平移和旋转行为在旋转图像之前保持不变。第一次旋转后，平移和旋转永远倾斜。另外，我对 OpenGL 非常熟悉，所以请慢慢说。

Private Sub GlControl1_MouseMove(sender As Object, e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles GlControl1.MouseMove
    If _MouseButtonLeft Then
        '
        ' get new position of mouse
        _XposEnd = e.X - _Xpos
        _YposEnd = _Ypos - e.Y
        '
        ' reset the mouse start position
        _Xpos = e.X
        _Ypos = e.Y
        '
        ' change projection
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection)
        GL.Translate(_XposEnd * _MouseSpeed, _YposEnd * _MouseSpeed, 0)
        GlControl1.Invalidate()
        '
    End If
    '
    If _MouseButtonRight Then
        '
        ' get new position of mouse
        _XposEnd = e.X - _Xpos
        _YposEnd = _Ypos - e.Y
        '
        ' reset the mouse start position
        _Xpos = e.X
        _Ypos = e.Y
        '
        ' change projection
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection)
        GL.Rotate(_XposEnd * _MouseSpeed, 1, 0, 0)
        GL.Rotate(_YposEnd * _MouseSpeed, 0, 1, 0)
        GlControl1.Invalidate()
        '
    End If
End Sub

编辑 1：

我的绘制循环是：

    GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit)
    GL.Clear(ClearBufferMask.DepthBufferBit)
    GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview)
    GL.LoadIdentity()
    drawStuff()
    GlControl1.SwapBuffers()

投影矩阵：让我后退一秒。我正在绘制一个在 3D 空间 [Vertex3] 中有数千个顶点的 CAD 模型。我正在二维空间 [Ortho] 中查看它们。我修改投影矩阵以从不同的角度查看模型。我认为这比重新绘制整个模型并转换所有顶点要容易。在我看来，移动相机比重新计算数千个顶点的位置更容易。我认为这是标准的。如果没有，我会全力以赴。

【问题讨论】：

嘿，你在绘图循环中的任何地方都使用 glLoadIdentity 吗？我假设您不这样做，因为您希望 glRotate 堆叠。如果这是问题，我会详细说明。另外，我觉得你想修改你的投影矩阵很奇怪，你能解释一下吗？

【参考方案1】：

从您的代码中，我无法准确判断您期望什么行为，但我怀疑您正在尝试不断读取鼠标输入并增强“相机”。

在 GL 版本中，您使用的模型和视图矩阵被合并到 ModelView 矩阵中。这（在我看来）让事情在开始时更难理解。

如果将它们分开，您可以分别使用模型矩阵和视图矩阵单独转换对象和相机。由于它们是组合在一起的，因此您需要在进行视图转换之前“保存” ModelView 矩阵的状态。

这就是glPushMatrix 和glPopMatrix 派上用场的地方。

想想典型的stack。通过推一个新矩阵到堆栈上，您继承了下面的所有内容（矩阵的当前状态），但随后的转换将被隔离到这个新矩阵。一旦您进行了转换并使用了矩阵（例如渲染），您就可以 pop 将该矩阵从堆栈中返回，这将使您返回到原始矩阵（包含您的模型转换）。您将在每次程序循环时执行此操作。

我已经很长时间没有编写过 VB.NET 或固定功能（前 GL3）代码了，请耐心等待：

GL.MatrixMode(MatrixMode.ModelView)
GL.PushMatrix()
GL.Rotate(viewXRotation, 1, 0, 0)
GL.Rotate(viewYRotation, 0, 1, 0)
GL.Rotate(viewZRotation, 0, 0, 1)
... draw your scene ...
GL.PopMatrix()

---

由于我看到您使用Projection 矩阵，这里有一些关于这两个矩阵及其交互方式的额外信息。

Projection 矩阵用于将视图坐标（这是应用 ModelView 矩阵时转换成的局部坐标）转换为剪辑坐标（标准化设备坐标）。

这是来自learnopengl.com的插图：