第二届华中科技大学研究生人工智能创新大赛决赛顺利举行

Posted 2021-04-26 华中科技大学研究生

2020年8月10日，第二届华中科技大学研究生人工智能创新大赛决赛在腾讯会议顺利举行。本次大赛邀请了人工智能与自动化学院伍冬睿老师、电子信息与通信学院杨欣老师、管理学院祁超老师、机械科学与工程学院陶波老师和光学与电子信息学院夏珉老师担任评委，决赛由校研会学术中心符鹏主持。

本次大赛秉承“创新”原则，将大赛的特色定位在“前沿领域”和“深入探索”两个方面，要求参赛作品围绕新一代人工智能相关技术探索和设计有明确场景驱动的应用创新方案。共有13支队伍入围决赛。决赛中，各参赛队伍围绕作品技术要点、创新点等方面进行答辩展示，评委们针对作品情况献上了客观而具有指导性的点评。

经过角逐，机械科学与工程学院吴天豪团队获一等奖。人工智能与自动化学院綦浩喆团队、光学与电子信息学院李龙团队获二等奖。人工智能与自动化学院赵威威团队、杨进团队、李智敏团队获三等奖。

吴天豪团队提出的“基于人工智能的无轨自主移动复合型AGV”项目以冗余驱动下多系统耦合建模、高冗余自由度下一体化运动规划、力矩分配车臂协调控制、多机自律任务分配的协同调度为研究对象，研制出了高速高精无轨自主移动复合型AGV，在智能制造、无人车间领域有广阔的应用前景，由王书亭老师和谢远龙老师指导参赛。

綦浩喆团队提出的“非受限场景人体姿态估计技术与应用”项目依托海量的姿态估计数据，实现在非受限场景下对人体脸部、身体和手部精准的姿态估计，在在医疗康复与诊断、人机交互和视频监控等领域都有着广泛的应用前景，由曹治国老师和肖阳老师指导参赛。

李龙团队提出的“量子人工嗅觉系统及其呼气诊断”项目基于超高灵敏度量子点材料模拟生物体嗅觉感知受体和深度学习开发相应识别算法，解决制备过程中的集成制造等一系列共性问题，最终实现功能类似生物、性能超越生物的嗅觉系统，由刘欢老师和李华曜老师指导参赛。

赵威威团队提出的“可查询标签的黑盒攻击”项目主要基于ImageNet2012 数据集，从可访问黑盒攻击的角度，实现一种性能更优的生成对抗样本算法——可查询标签的黑盒攻击，由曾志刚老师指导参赛。

杨进团队提出的“面向机械臂轨迹规划的深度强化学习方法”项目借助深度强化学习 DDPG 方法，在不确定性随机工作环境下，结合所设计的软调节奖励函数机制作为激励，驱动七自由度机械臂完成轨迹规划，更快更稳定的到达随机目标点，由彭刚老师指导参赛。

李智敏团队提出的“知识和数据驱动的医疗器械视觉计数研究”项目采用由医护领域知识到多模态异构医学数据的映射与迁移方法和基于分割的类间异构样本分类算法，建立了“点、线、面”结合的深度感知模型，从而显著提升了医疗器械计数的有效性和准确性，为医疗器械计数设备提供了有效的智能方案，由钟胜老师和颜露新老师指导参赛。

本次大赛由华中科技大学党委研究生工作部主办，人工智能与自动化学院承办，校研究生会协办，以“AI赋能、创新引领”为主题，旨在激发研究生创新意识，提高研究生创新与实践能力，培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能领域健康发展提供人才支撑。

附详细获奖名单：

来源 | 学术与文化中心

编审 | 周德奇