OpenCV的resize方法与双线性插值
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenCV的resize方法与双线性插值相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
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训练Object Detection模型SSD完毕之后进入test阶段,每张图像在进入输入层之前需要进行resize操作,以满足CNN模型对输入层size的要求。本文首先介绍了Caffe实现的SSD模型对输入图像的变换规定,引出了OpenCV中的resize方法,最后介绍该方法中的插值参数cv.INTER_LINEAR和该插值方法的原理。
caffe_ssd在test阶段,对图像的变换设置如下:
1test_transform_param = {
2'mean_value': [104, 117, 123],
3'force_color': True,
4'resize_param': {
5 'prob': 1,
6 'resize_mode': P.Resize.WARP,
7 'height': resize_height,
8 'width': resize_width,
9 'interp_mode': [P.Resize.LINEAR],
10 },
11}
以上设定来自ssd_coco.py。
1、'mean_value': [104, 117, 123]是ImageNet图像BGR三个通道的均值。每张图像分别需要减去相应通道的均值,实现中心化。
2、'force_color': True强制采用彩色BGR图像模式,防止灰度图像维度与SSD模型输入层维度不一致。
3、resize_param属性在caffe.proto的ResizeParameter中有说明。
1// Message that stores parameters used by data transformer for resize policy
2message ResizeParameter {
3//Probability of using this resize policy
4optional float prob = 1 [default = 1];
5enum Resize_mode {
6WARP = 1;
7FIT_SMALL_SIZE = 2;
8FIT_LARGE_SIZE_AND_PAD = 3;
9}
10optional Resize_mode resize_mode = 2 [default = WARP];
11optional uint32 height = 3 [default = 0];
12optional uint32 width = 4 [default = 0];
13// A parameter used to update bbox in FIT_SMALL_SIZE mode.
14optional uint32 height_scale = 8 [default = 0];
15optional uint32 width_scale = 9 [default = 0];
16enum Pad_mode {
17CONSTANT = 1;
18MIRRORED = 2;
19REPEAT_NEAREST = 3;
20}
21// Padding mode for BE_SMALL_SIZE_AND_PAD mode and object centering
22optional Pad_mode pad_mode = 5 [default = CONSTANT];
23// if specified can be repeated once (would fill all the channels)
24// or can be repeated the same number of times as channels
25// (would use it them to the corresponding channel)
26repeated float pad_value = 6;
27enum Interp_mode { //Same as in OpenCV
28LINEAR = 1;
29AREA = 2;
30NEAREST = 3;
31CUBIC = 4;
32LANCZOS4 = 5;
33 }
34//interpolation for for resizing
35repeated Interp_mode interp_mode = 7;
36}
其中的interp_mode采用LINEAR模式对图像进行Resize操作,与Opencv中的resize一致。
接下来,我们具体介绍一下OpenCV中的resize方法。
1C++:
2void cv::resize (InputArray src,
3OutputArray dst,
4Size dsize,
5double fx = 0,
6double fy = 0,
7int interpolation = INTER_LINEAR
8)
9Python:
10dst = cv.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]])
参数说明:
1src 输入图像.
2dst 输出图像; 其size为dsize,或由src.size()、fx与fy计算而得; dst类型与src保持一致.
3dsize 输出图像的size; 如果设为0,或(0, 0), 计算方式为:
4以上是关于OpenCV的resize方法与双线性插值的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
OpenCV ——双线性插值(Bilinear interpolation)
短道速滑一OpenCV中cvResize函数使用双线性插值缩小图像到长宽大小一半时速度飞快(比最近邻还快)之异象解析和自我实现。