问答 | 在opencv+python中目标识别的同时，怎么样调用单目摄像头实现测距呢？

Posted 2021-04-25 AI开发者

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问：在opencv+python中目标识别的同时，怎么样调用单目摄像头实现测距呢？

运行这个项目：

https://github.com/schumanzhang/object_detection_real_time

加什么代码可以同时实现目标测距？

来自社友的回答

▼▼▼  

艾德蒙•瓦奥

阵间匹配是无尺度距离，距离一定需要额外传感器的，单目只有无尺度距离，双目可以，RGBD可以，声波可以，雷达可以，加imu也可以。光靠单目不可能测有尺度距离。

马文•加布里 

单目也行。单目需要你有其他方法获取相机多帧的相对关系，在这个基础上才能测距。双目两个相机的位置是已知的，是根据视差。你感兴趣可以去了解下双目立体重建的方法和多视图几何。

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