清华毕业计算机教授遭持枪劫车！靠“贪心算法”追回轿车征服美国警察

Posted 2021-04-25 都市快报

1月5日，美国华人网上传了《芝加哥惊魂记》一文，作者史弋宇。文中讲述了自己在芝加哥被持枪劫匪抢走马自达汽车，而后以他“神算子”的本事，锁定汽车位置，在学生陪伴下驱车找回的惊险故事。

文章很快在网上流传。快报记者联系到史弋宇，他证实此文是他写的亲身经历。

史弋宇博士，2005年在清华大学电子工程系获得学士学位，2009年在美国加州大学洛杉矶分校电子工程系获得博士学位，现为美国诺特丹大学计算机系终身副教授、博士生导师。

昨天凌晨，记者给芝加哥警方发去邮件求证此事，至昨晚截稿时，尚未收到回复。

他将手机扔进车里

他太太将手机取了出来

时间是上月中下旬的一个周末。史弋宇告诉快报记者，在破案前，警方要求保密具体时间。他们一行五人，开车从学校所在的南本德出发，经芝加哥去纽约乘飞机，到百慕大度假。

文章说，中午到了芝加哥中国城附近加油站，发现轮胎需要充气，但气泵操作不便，打算换个加油站充，下车去拧右前轮气门帽。

（被抢劫的地方）

这时，毫无征兆地，后面一辆车下来两个二十来岁非裔男子，一个用枪指住他，低声说着：“看到枪了吗？钱包给我。车钥匙给我。”另一个钻进驾驶室，让所有人下车。

只能将钱包递给他。那人取走了里面的3000日元，归还钱包，拿走车钥匙。

此时，史弋宇和夫人各做了一件相反的事：

史弋宇将自己的手机扔入车门夹袋。

史夫人下车时顺手从车里拿了她的围巾，见劫匪没反对，又拿走了自己的手机。

劫匪一溜烟将车开跑了。史弋宇希望自己的手机能帮他追踪汽车；他们只剩史夫人一部手机，用来报警。

也许今晚，也许明天

也许几天后，也许几个月后

来了一辆警车。两个警察细问案发经过，劫匪长相、年龄等。史弋宇说，这些信息慢慢提供，能不能快去追车。警察说，别担心，车辆信息一输入系统，所有警车都会知道。一周后可以去警局拿报告，可以给保险公司作证明。然后通过电台通告车辆信息，安慰说，没关系，会有警探来处理，我们完事了。

这时史弋宇想起了他的手机扔回车上了。警察一听顿时很兴奋，有追踪功能吗？史弋宇说，他追踪需要时间，警方不能追踪信号？警察说，你是电影看多了，通过手机信号追踪不可能。

警方接线员说

要不，你自己去找找？

傍晚到家，借了朋友的电脑，赶回办公室，验证登录，但无法显示手机的实时位置。

  

后来发现是遇上高手了：这几个劫匪对电子产品的追踪功能非常清楚。

他丢失的电脑是学校的，又向学校警局报了案。回家睡了一觉，醒来是凌晨五点。他想到买车时免费装了个软件，可用手机远程发动汽车引擎、上锁开锁。他判断这个软件启动时，也一定启动了GPS定位功能。上网一搜，果然有。但他没有续租这项服务，没法用了。赶紧付了一年的费，顺利登录。

车在。但是没地图，没GPS坐标，只知道人车的相对位置，且距离一远就可能谬以千里。

总算有了线索，马上打911。911接线员说，不是紧急事件啊，联系芝加哥中央警署吧。警署接线员说，太好了，你得告诉负责警探，不过周末他不在，我帮你转他语音信箱吧，他一上班就知道了。

在接受快报采访时，史弋宇说：“毕竟芝加哥治安一向不好，他们抽不出警力来及时处理我的案子是可以理解的。”

 

就是这句话，他开始了冒险之旅。他叫上朋友小王（化名），小王开车陪他飞奔芝加哥。

为什么冒险去找车？

怕影响科研和学生的学业

记者问他，对方有枪啊，为什么要冒大险去找？

史弋宇说：“最主要原因是我的电脑和证件在车里。电脑里许多数据并没有备份（涉密无法备份），没了证件去补办要一年多，我的很多国际合作没有办法继续，组里学生的经费就会有问题。车辆本身和里面的财物都是有保险会理赔，倒不是特别重要。我评估了下，觉得还是要去，不然组里学生的学业和我们的科研都会受到重大影响。如果我们始终开车不停车，危险应该不会很大。”

史弋宇说，他在车上大概搜索了一下，据直线距离，可能在芝加哥南郊，一个以暴力和枪击闻名的地区。对方手里的枪，当时目测应该不超过9mm口径，一查，有效射程约100米。车辆如果一直在移动，枪手很难击中车里的人。只要始终警惕100米内是否有人靠近就可以了，心里稍微安定了一些。

据软件提示的相对位置，车子在正北，芝加哥在正西方。史弋宇判断车还在芝加哥，就没理这个提示。快到芝加哥时，果然距离变近了。下了高速转了一圈，周围都是公园，距离没再减小，又回高速前行。折腾一番，约略确定了车辆位置。

“贪心算法”找到汽车

不料 车开走了

再下高速，进了一片小区。后面跟着一辆白色小车，跟了好几个街区才消失。

看到软件的相对位置不靠谱，就选择了计算机算法中最直接的greedy approach（贪心算法）。

什么是“贪心算法”？这是人工智能的基础算法，简单说，就是从局部而非整体考虑最优选择。记者请史弋宇通俗地解释一下。史弋宇说：“就是在相对位置定位不准的情况下，慢慢接近目标。”他们沿一个方向开，直到距离不再明显变小，说明前进的方向已几乎垂直于人与目标之间连线，就转到垂直方向的街道去搜寻。

就这样兜了几圈，发现在两条街之间某个位置，直线距离显示为200英尺（约61米）。很近了。

可是再也无法接近。此时是早上8时多，周围没有人。他们发现了一条谷歌地图上没显示的小路，开进去，到了一间关着门的车库，距离已小于5英尺。

（找到的那条小路。）

车子就在车库里。

 

没敢逗留，开到大街就拨打911。接线员让原地等待，警察很快会到。

小王提醒再看看车子距离。已变成1.5英里（约2.4公里），引擎已启动，车辆正在行驶中。劫匪被惊动了？还是本来他们就要开走？

他们追上去。可软件并非实时更新，无法追踪行驶中的车辆。漫无目的地找了十多分钟，警察来了，一辆警车，两个警察。

 

告诉了警察如何使用定位软件，再三强调只能相信距离，不要去看相对位置。警察留下自己的手机拿着史弋宇的手机去追。追了一个多小时，没找到车，回来了。

再用“贪心算法”找到

警察：不该惹计算机教授！

拿回手机，更新一下状态，发现停在4.3英里外。

再次用“贪心算法”寻找，很快在一个加油站找到了，打着双跳，不知车内有没有人。

 

他们把车开进加油站，盯着被劫车辆，打911。他告诉接线员，车里好像有人，还有枪。

 

不到五分钟，第一辆警车就到了。随后呼啦啦来了七八辆警车，把加油站围了个水泄不通，警察都穿着防弹背心，手放在腰间的枪上。一群警察小心翼翼靠近，很快确定，车里没人。

史弋宇走过去打开后备厢。他的书包、相机包、他夫人的LV包都在，还有一双不知是谁的耐克靴。摸了摸书包，电脑也在，但前袋的证件不见了。车里一股大麻味道，后座上还有吃剩的食物袋和可乐罐。驾驶侧两个车门严重变形，右前轮挡板脱落。

警察告诫他不要再去碰其他东西，要拍照取证。

文章说，几乎所有警察都好奇，他是如何找到这辆车的，听说了他的职业，感慨说：“他们不该惹计算机教授！”

把加油站里的垃圾桶都翻了一遍，也没找到证件，心情很不好。警车陆续开走，只留了一辆陪着。

等了一个多小时，又饿又困又冷又累。一个痕检兴奋地跑来，拿着一个蓝色本子。接着又在车内找到了他和太太的绿卡、护照。

“天知道我当时有多激动，和在场的每个警察都表达了感谢。”史弋宇说，大家认为这是个奇迹，劫匪没有丢弃证件。他查了一下，衣服丢掉了，留下最值钱的东西，应该是还没来得及销赃。

记者 金宏彬 采访整理

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