受奥迪A8L“ScaLa”带动，激光雷达行业“重燃热情” | GGAI盘点

Posted 2021-04-25 高工智能汽车

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随着L3/L4的量产时间点临近，尤其是今年已经正式下线的全球首款具备L3自动驾驶功能的奥迪A8L量产车，搭载的一款量产版四线激光雷达（来自Ibeo和法国Tier1法雷奥合作，名叫ScaLa。），一时间关于激光雷达的配置成为众多主机厂的重点考虑范围。

无论是追求高线束的机械式激光雷达，还是追求车规级、低成本的MEMS或3D FLASH激光雷达，亦或是属于军工级的相控阵激光雷达，行业再一次受到关注。尽管在此之前，因为车规级，成本高，安装位置等问题，激光雷达一直被行业所争论。

1、今年，固态激光雷达公司北醒Benewake完成 B1 轮融资，由凯辉汽车基金投资。本轮融资资金将主要用于企业加速固态激光雷达技术研发和车规级产品落地量产。凯辉背后就包括了一级供应商法雷奥作为基石投资人）和整车厂的战略资源。

北醒现有CE30固态激光雷达使用的是Flash技术方案。资料显示，CE30可以同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的深度和灰度信息，具有垂直方向等同于24线的探测，可自由设定避障的兴趣区域（ROI），也内嵌而且具备20Hz的刷新速率，以及厘米级的精度。

同时，这款产品也正在正在配合一些传统车厂、Tier1厂商以及自动驾驶方案商开展具体的落地项目。

2、一年前，完成了3600万美元的种子轮融资Luminar展示了自己从头开始打磨的产品。Russell称，他们的激光雷达使用波长1550纳米激光、探测范围超200米，分辨率比同类产品高50倍，赋予其在黑暗中看到物体的能力、即便在那些极度不反光的情况下。

Luminar公司拒绝透露激光传感器的具体价格，但表示其内部生产成本较高。若实现量产的话，其售价将降至1000美元/个以下。该公司还与丰田合作，并将其传感器配置到丰田旗下的自动驾驶测试车队中。

该初创公司已于4月12日发布了一款新传感器平台，该平台将其中最昂贵部件的成本从数万美元降至3美元，使Luminar的激光雷达设备可批量出售给公司客户。

3、镭神智能也于近日完成B轮亿元融资，新的资本将加快镭神智能的产业布局，助力培育具备世界级战略眼光和创新能力的中国企业与企业家。

镭神智能在本次增资完成后将建成20000平方生产厂房（目前10000平方已投入使用），全面量产16线、32线、48线激光雷达，在保证高性能的同时大幅度降低多线激光雷达的价格。

镭神智能是全球唯一一家掌握了三角法激光雷达、TOF单线及多线激光雷达、相位法激光雷达技术方案的企业，其中，三角法激光雷达，TOF单线及16线激光雷达均已实现量产，3D FLASH固态激光雷达、MEMS激光雷达、固态相控阵激光雷达正在研发，预计于2018年年中推出。

4、硅谷三维激光雷达制造商Cepton宣布与无人驾驶技术创业公司May Mobility达成战略合作，在May Mobility旗下自动驾驶车队列装Cepton新型激光雷达。

据了解，May Mobility于2017年在底特律市中心的公共道路成功完成了自动驾驶车队的试点运营，目前已开始为自动驾驶车队列装Cepton科技的激光雷达。

在这之前，成立于2016年的Cepton已经成功拿到德国、日本等知名车企订单，从去年下半年拿出首款量产产品到现在，出货量已经达到数百台，今年也将联合汽车供应链企业，推进年量产5000台的目标。

公开资料显示，Cepton业务范围包括自动驾驶汽车、工业自动化与高精地图等，可以提供超远距离，高分辨率，低成本和高量产能力。

除了技术上的优势外，Cepton还计划通过提高产能的方式将激光雷达的批量成本价格压到3位数，也就是1000美元以内，进一步提高产品的吸引力。

5、Innoviz Technology公司最近宣布发布一款基于微机电系统激光雷达扫描方案——InnovizPro，该产品可利用激光雷达传感器，提升了产品的精度及可靠性。该款激光雷达传感器大幅降低了其产品成本，尺寸也小于市面上的同类产品。此外，该款车用级激光雷达传感器符合汽车业内有关产品性能、可靠性、成本、紧凑型设计及产品成熟性的各种要求。

该款车用级激光雷达的产品规格如下：最大探测距离为150米，可提供高精度的分辨率，其3D稠密点云（dense 3D point cloud）准确性性高。即使在黑夜中、强光、多变的天气或高速行驶时，该款设备的探测精度依然极高。

6、今年初，激光雷达公司北科天绘宣布完成过亿元人民币A+轮融资，本轮融资将主要用于扩大现有激光雷达产品的生产规模、相关领域高端人才引进、提供行业解决方案以及加强下一代激光雷达的技术研发。

北科天绘创立于2005年，团队用了8年时间为国土勘测、电力巡线、铁路检测等领域研制了高精度测绘型激光雷达，产品在行业内以高性能、轻小化著称。2016年5月，北科天绘推出了16线激光雷达R-Fans-16，宣布正式进军无人驾驶市场，并于2017年9月，相继发布了32线束的R-Fans-32和面向车辆前装市场的64线产品C-Fans系列。

7、今年，速腾聚创发布了RS-LiDAR-M1 Pre ，采用MEMS技术方案，替代了传统的机械旋转方式，使得机器更加紧凑，更容易嵌入任何车体。该款雷达探测距离高达200米、角高分辨率达到0.09°x0.2°。同时，还发布了MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术和基于高精地图的激光雷达整体感知系统。

RS-LiDAR-M1 Pre采用MEMS技术方案，替代了传统的机械旋转方式，可以机器更加紧凑的嵌入任何车体，其优势为低成本、易量产、车规级。

相比机械式多线激光雷达，RS-LiDAR-M1 Pre利用微振镜的方案进行区域扫描，可以减少发射器与接收器的使用。设计上将零部件数量减到最低，相对而言就降低了整体成本。而且内部结构设计中可以做到不再需要对每一个发射器和接收器进行多次调校，产品可以一次成型。

8、近日，中科天芯科技（北京）有限公司（以下简称“中科天芯”）联合中科院研究所开发并推出A2芯片，这是国内完全自主研发的第一款光学相控阵技术固态激光雷达芯片。

A2芯片是一款适用于短距离成像用的三维扫描固态相控阵芯片，是国内首次在硅基材料上制作的相控阵芯片。其原理是利用光波导阵列，通过相控调制方法实现激光的快速扫描。芯片使用完全与CMOS兼容的工艺完成，未来量产后成本非常低。

该芯片可以广泛应用于5米内近距离的三维云图构建，扫描角度可达30度，角度分辨率可达0.01°，扫描速度可达1us左右，体积小，集成到三维构图设备内，可广泛应用于短距离激光雷达、人脸和手势识别、AR/VR、安防等领域。同时，中科天芯还针对汽车驾驶、安防等领域，正在开发更远距离扫描的芯片。

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