基于动态规划的自适应和弦编配算法研究

Posted 2021-04-18 CSMCW

作者简介：邓阳，中国地质大学（武汉）艺术与传媒学院音乐与舞蹈学硕士研究生。

中国地质大学（武汉）音乐科技团队 本团队由音乐学、控制科学与技术、情感计算、机电一体化等不同专业背景的师生组成，具有鲜明的学科交叉特色。在智能光学识谱、智能作曲、音乐情感计算、音乐机器人演奏控制等方面有良好的研究基础与技术积累。近三年来，本团队已成功自主研发出智能作曲机器人“Dynamo”和扬琴演奏机器人“海百合”。智能作曲机器人“Dynamo”完成了基于中国民族调式识别后的旋律生成与自适应和弦编配作曲系统的研发，在2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛中荣获工程创新设计赛（研究生组）二等奖。扬琴演奏机器人“海百合”具有8个自由度双机械臂，能通过机器视觉完成拟人化实时识别纸质乐谱后的快速精准演奏，在2018年第37届中国控制会议闭幕式上，“海百合”成功与中国地质大学（武汉）民族管弦乐队完成人机交互演奏。