硬件架构设计 | 加速度计

Posted 2021-04-10 智能与水下技术

加速度计

加速度计也叫加速度传感器，是一种能够测量加速力的电子设备，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。

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描述加速度传感器动态特性的参数是： 灵敏度、幅频响应、相频响应、安装共振频率、横向灵敏度、幅值非线性等。

压电式加速度传感器

 

压电式加速度传感器是一种自发式传感器，其输出电荷与所感受的加速度成正比。 它具有精确度高、频响宽、动态范围大、尺寸小、重量轻、寿命长、易于安装、稳定性好等特点。 可以采用天然石英，经过适当切割构成敏感元件，但灵敏度低，造价高。 目前常用的是铁电材料，这是一种经过人工极化处理而具有压电性质的人工陶瓷，采用良好的配制烧结工艺可以得到很高的压电灵敏度和工作温度，经过老化处理后可以保证长期温度稳定性，它易于制成各种形状的敏感元件，已先后制成了各种结构形式的加速度传感器。

单端压缩式具有灵敏度高，共振频率高的特点，适用于一般测量。 基座隔离压缩式可把基座耦合的影响减到最小，更适合于低振级的测量，也适合于安装面上有应变或温度不稳定的地方。

环形剪切式具有尺寸小，重量轻的特点，适于测量冲击或轻小结构件的振动，因敏感元件与底座很好的隔离，故能有效地避开底座弯曲和噪声的影响，因敏感元件只受剪切作用，就减小了热释电效应。 中心孔安装环形剪切式可任意选定接线方向。 隔离剪切式采用了多块晶体和无源补偿片，提高了灵敏度，扩宽了温度范围，保证了稳定性，具有最高的信噪比。

IC式压电加速度传感器

集成电路IC式压电加速度传感器的制成是微电子学技术的发展结果，在这种传感器的壳体内装有微电子信号适调电路，因此做到了低阻抗输出，输出信号大，对电缆和接头带来的干扰信号很不敏感，对各种环境因素不敏感，用一根双线电缆或两根塑料皮绞合线可同时起到供电和传输信号的作用，使用长电缆也不会降低灵敏度，不会增加噪声，结构简单，造价低，且改善了性能，特别适用于各种工程现场和需要远距离测量的地方，对灵敏度高的甚至可以直接接记录仪器，使用方便。 Endevco称这种传感器为ISOTRON。

压阻式加速度传感器

新式的压阻式加速度传感器的结构，它是由整块硅晶体制成的。 它以硅压阻应变片作为敏感元件，这实际上是一块固定的硅电阻，其电阻的变化与所承受的机械应力成正比。 这可以由体积很小的整体硅片经过微细加工制成，因此又称为整体式传感器，从而避开了把硅应变片粘贴到悬梁臂上的老式结构所带来的机械连接不准确的影响。 压阻式加速度传感器在电路中构成为惠斯登电桥，产生与振动加速度成正比的电信号。 由于是配对使用，所以保证了在不同的温度条件下输出的稳定性。

这种传感器的特点是能测量频率低到直流的信号而不会产生相位失真。 它的输出阻抗低，输出电平高，内在噪声低，对电磁和静电干扰的敏感度低，所以易于信号适调。 某些压阻式加速度传感器的灵敏度高到足以直接驱动记录仪。 它对底座应变和热瞬变不敏感，在承受大冲击加速度作用时没有零点飘移，可以用翻转法进行标定，因此广泛地用于低频振动和持续时间长的冲击测量中，例如运输过程中振动和冲击的测量、包装试验、冲击波研究、汽车碰撞试验、模态分析、颤振研究、生物医学现象的研究中。

变电容式加速度传感器

变电容式加速度传感器是采用另一种物理原理制成的硅加速度传感器，与压阻式的相比，它有更高的灵敏度和抗环境振动和冲击的能力，对温度不敏感，稳定性好，线性度高。