ROS不做标记Mark时，上网默认走哪条路线？

Posted 2023-05-03

如题，谢谢回答

参考技术A 走默认路由线路。。 参考技术B 管理员，你好，我想问下你ROS有办法看到ADSL是多少兆宽带吗？具体多少我知道，我就是想ROS有没有这个功能。 参考技术C 我也学到了点。。。。

堵车时的如何快速行车

背景

周末时开车走高速，导航经常提示前方n公里行驶缓慢，预计通行时间m分钟。听到这个真是烦，限速120的路，大家都在那里一点一点挪。

开车时就是“前进-变道-前进”，结果经常是变到哪个道，哪个道就变的很慢。

行车策略

在没有堵的时候，我觉得应该遵循“贪心算法”，前方哪条道空余距离长，就走哪条道。

堵的时候，我是遵循看哪条道车速快，就走哪条道。

现实

当我前面有一个厢货时，根据经验，厢货的起步比较慢，跟在后面车速快不起来。我于是变到了旁边一条道了。经过了一段时间蠕行，我发现厢货居然落了我很远。

厢货怎么会快这么多？理解不了。

既然厢货快这么多，那我就老老实实的跟在厢货那条道后面走了。这中间，也见到旁边的车左突右近。但是最后，我总会看到一些似曾相识的车再次从我后面经过。看来那些左右着急变道的也没有快多少。

我把厢货列为我的一个标记物，中间没有换过车道，最终我和厢货之间就夹了两辆车。

接下来我就跟着这个厢货，如果我能够超过这个厢货，那么我就能够跑的更快。

当旁边车道前方空余距离更长时，我果断的变道了，之后就是远远的把厢货甩在后面。

再接再厉

超过厢货之后，我就继续寻找新的标记车辆，然后试图超过它。行车过程中，人的开车习惯各不相同。有的人即使前面很空旷，就是喜欢慢悠悠的开着。

对于频繁变道的人，至少说明他有想快的态度。我们要不要跟着这种车呢？应该看情况。毕竟不是每一次变道都是正确的。

车再好，跑到慢道上了，还是跑不过快道上的五菱荣光。

思考

为什么高速上会有堵车呢？车多了就必然堵车吗？路那么长！

后来没有那么多车之后，我发现还是偶有拥堵的现象。观察了好几次，一到测速的地方，有的车就会减速，即使他的速度离限速还有一大截。前面的车一刹车，导致后面跟着的车也跟着刹一下。如果后面跟的车很多的话，这很明显就是蝴蝶效应啊！

后记

感觉堵车的过程，跟股票有点类似。已经买的股票涨的总是那么慢，看别的股票涨的猛，结果一买，就不涨了，甚至开始跌。

堵车的过程可以设定参考车辆，股票的“参考车辆”是啥呢？没想明白。