Rigidbody钢体移动时抖动问题

Posted 2021-10-16 小紫苏xw

Rigidbody移动时抖动问题

撞墙抖动

Unity中物体移动有非常多的方式；

比如：

transform.position += dir*speed*Time.deltaTime;
transform.Translate(pos, Space.World);

但是这种方式与碰撞结合时，是先位移在判断碰撞，会导致撞墙抖动；

而钢体中修改速度，或是添加力，是先判断碰撞在移动，有效解决撞墙抖动问题；

RigidBody rig;
rig.AddForce(dir*speed);

rig.velocity = new Vector3(pos.x, 0, pos.z) * speed * Time.fixedDeltaTime;

众所周知，人物移动时乘以Time.fixedDeltaTime，相当于逻辑在FixedUpade中调用，每个0.02s移动一次；

移动抖动

如果你的摄像机跟随人物移动，一般会将摄像机逻辑写在LateUpdate中处理，保证每一帧的最后调用，有效保护游戏的公平性；

但这样钢体移动和摄像机移动不同步，会导致移动时屏幕不断抖动；

所谓这里的摄像机逻辑建议都写在FixedUpdate周期中；

public class CameraController : MonoBehaviour
{
    public Transform hero;
    private float distacne = 6.5f;
    private float height = 6.3f;
    public void FixedUpdate()
    {
        transform.LookAt(hero);
        transform.position = hero.position + new Vector3(distacne,height,0);
    }
}

移动鼠标时抖动

【中文标题】移动鼠标时抖动

【英文标题】：Jittering when moving mouse

【发布时间】：2011-11-27 16:06:24

【问题描述】：

我有一个 opengl 程序，我正在使用 SDL 来创建窗口/事件处理等。现在，当我移动鼠标重新定位相机偏航/俯仰角时，我得到一个抖动的图像，旧位置闪烁在屏幕上停留片刻。

现在我认为这可能是我重新定位鼠标的方式的问题。在重新定位结束时，我将其设置回屏幕的中心。这是上述代码：

void handleMouseMove(int mouseX, int mouseY)

    GLfloat vertMouseSensitivity  = 10.0f;
    GLfloat horizMouseSensitivity = 10.0f;

    int horizMovement = mouseX - midWindowX;
    int vertMovement  = mouseY - midWindowY;

    camXRot += vertMovement / vertMouseSensitivity;
    camYRot += horizMovement / horizMouseSensitivity;

    if (camXRot < -90.0f)
    
        camXRot = -90.0f;
    

    if (camXRot > 90.0f)
    
        camXRot = 90.0f;
    

    if (camYRot < -180.0f)
    
        camYRot += 360.0f;
    

    if (camYRot > 180.0f)
    
        camYRot -= 360.0f;
    

    // Reset the mouse to center of screen
    SDL_WarpMouse(midWindowX, midWindowY);

现在，在我的主 while 循环中，这里是调用此函数的 SDL 代码：

while( SDL_PollEvent( &event ) )
        
            if( event.type == SDL_KEYDOWN )
            
                if( event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE )
                
                    Game.running = false;
                
            
            if( event.type == SDL_MOUSEMOTION )
            
                int mouse_x, mouse_y;
                SDL_GetMouseState(&mouse_x, &mouse_y);

                handleMouseMove(mouse_x, mouse_y);
            

我发现获取像 event.motion.x 和 event.motion.x 这样的坐标导致的这种影响较小。

对如何避免这种“抖动”图像​​有什么想法吗？

【问题讨论】：

你绘制的表面是双缓冲的吗？

【参考方案1】：

当您SDL_WarpMouse 时，会生成另一个您正在处理的鼠标移动事件。您必须忽略第二个。

为了让事情变得更复杂，并不是每个运动事件都跟着一个由SDL_WarpMouse 引起的相反方向的事件。事件可能来自例如两个运动和一个由扭曲到屏幕中间产生的运动。我已经编写了适合我的代码：

void motion(SDL_MouseMotionEvent *mme)

    static bool initializing = true;  // For the first time
    static int warpMotionX = 0, warpMotionY = 0;  // accumulated warp motion
    if (initializing)
    
        if (mme->x == midWindowX && mme->y == midWindowY)
            initializing = false;
        else
            SDL_WarpMouse(midWindowX, midWindowY);
    
    else if (mme->xrel != -warpMotionX || mme->yrel != -warpMotionY)
    
        /****** Mouse moved by mme->xrel and mme->yrel ******/
        warpMotionX += mme->xrel;
        warpMotionY += mme->yrel;
        SDL_WarpMouse(midWindowX, midWindowY);
    
    else    // if event motion was negative of accumulated previous moves,
            // then it is generated by SDL_WarpMotion
        warpMotionX = warpMotionY = 0;


void processEvents()

    SDL_Event e;
    while (SDL_PollEvent(&e))
    
        switch (e.type)
        
            case SDL_MOUSEMOTION:
                motion(&e.motion);
                break;
            default:
                break;
        
    

请注意，我本人对-mme->yrel 比mme->yrel 更感兴趣，这就是为什么它在原始代码中的原因，无论我在哪里使用它都将其否定（我在上面发布的代码中将其删除）

我写/****** Mouse moved by mme->xrel and mme->yrel ******/ 的地方是你想要对鼠标动作进行操作的地方。其他代码是忽略SDL_WarpMouse产生的运动

【讨论】：

这很有意义。关于如何解决这个问题的任何建议？

当我添加handleMouseMove(mme->xrel, mme->yrel); 代替您的评论时，当我移动鼠标时，它直接指向上方，然后卡在那里.. 有什么想法吗？

您的 handleMouseMove 获取绝对鼠标位置。 xrel 和 yrel 是鼠标的运动，表示鼠标移动了多少。

啊，当然。好的，我得到了那个工作，但是它对抖动没有任何影响：/。但是，我会让你纠正，因为你已经针对我的问题。谢谢！

那么抖动肯定是别的东西！ :-?如果没有看到代码，我真的无法判断，但是您是否有机会在每次事件处理后绘制或处理所有然后绘制一次？