如何找出一个矩阵中每一行的非零元素的位置和数值

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参考技术A 对矩阵a:
a(find(a==0))=NaN
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无迹卡尔曼滤波器协方差矩阵 P 中的非零元素

【中文标题】无迹卡尔曼滤波器协方差矩阵 P 中的非零元素【英文标题】:non-zero elements in the covariance matrix P of unscented kalman filter 【发布时间】:2021-05-10 18:06:00 【问题描述】:

我正在使用 filterpy.kalman 库的 unscented kalman 过滤器类。 即使当我用非对角线条目都为零的情况下初始化过程噪声 Q 和初始协方差 P 时,我仍然会得到具有非零非对角线条目的 P 和 S,有没有办法确保 P和 S 的非对角项都等于 0?

【问题讨论】:

【参考方案1】:

我怀疑您可能会在其他地方得到更好的答案,但我不确定在哪里。

只有在状态实际上是没有动态的独立一维状态的集合的情况下,您才能确保对角状态误差协方差矩阵(即在时间 t' 的状态的预测是在时间 t 的状态)并且没有任何测量涉及超过一个状态元素。

卡尔曼滤波器的本质是它估计状态误差之间的相关性。

【讨论】:

以上是关于如何找出一个矩阵中每一行的非零元素的位置和数值的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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