VO速度障碍算法学习
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了VO速度障碍算法学习相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
VO速度障碍算法学习
索引
VO
VO相对简单，尤其是在假设障碍物静止之前几乎没有任何理解难度
然而在添加障碍物移动之后，速度障碍区的移动可能需要理解一些时间
RVO
RVO是VO的变种，能解决VO所产生的抖动问题
建议阅读顺序如下所示
- VO+RVO算法解释能够在学习VO的基础上稍微知道RVO的存在
- RVO与ORCA是如何工作的能够帮助理解RVO在做些什么
- RVO算法中文翻译能够在 第二步 的基础上了解RVO的计算方式，RVO是怎么做的
- RVO英文论文。回归本心，第三步帮助初步了解RVO，但RVO究竟是如何做到消除抖动的方法与证明，并对RVO做出泛化解释
ORCA
NHORCA
以上是关于VO速度障碍算法学习的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章