STM32入门笔记——窗口看门狗

Posted 2021-07-18 若你遇见她

窗口看门狗概述

功能

他与独立看门狗一样都是用来检测程序的运行情况，只不过他对喂狗时间要求更高。喂狗时间必须在上窗口和下窗口之间。喂狗过早或者过晚都会导致程序复位。这样的好处是可以避免程序跑飞后又跑回来，完成了独立看门狗的喂狗。
他使用的时钟也与独立看门狗不一样

工作框图

T60>W60时代表，计数器值大于上窗口的值。这个时候喂狗（为1)。会导致复位。
当T6为0时，即已达到最晚喂狗，则也导致系统复位。

需要特别说明的是：RC寄存器一共7位可以使用，其中，第7位是看门狗使能位，低6位就是计数器。故其最大值为0x7f（在代码里面就会先给RC寄存器最大值）。而喂狗最低时间是固定的，0X3f时复位，即第6位为0时。

相关寄存器

实例代码

这里需要说明的是，如下代码的功能是在窗口看门狗马上到达最低复位值时进入中断，避免其复位。

//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. 
u8 WWDG_CNT=0x7f; 


void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) //三个入口参数分别为：计数器最大值、上窗口值、预分频值
{ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   窗口看门狗时钟使能

	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;                                //初始化WWDG_CNT.计数器上限值，
	 
	WWDG_SetPrescaler(fprer);                            //设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);                            //设置窗口值，上窗口

	WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 ,设置计数器上限，第一次喂狗，这个是内部函数、GOTO定义自己看  
    //到这里看门狗的初始化已经完成	

	WWDG_ClearFlag();          //清除提前唤醒中断标志位 

	WWDG_NVIC_Init();          //初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT();           //开启窗口看门狗中断
} 


//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) //喂狗函数
{
    WWDG_Enable(cnt);       //使能看门狗设置 counter .	 这个是内部函数、GOTO定义自己看 
}



//窗口看门狗中断初始化
void WWDG_NVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 //抢占2，子优先级3，组2	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

窗口看门狗中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)
	{

	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);	  //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位

	WWDG_ClearFlag();	  //清除提前唤醒中断标志位

	LED1=!LED1;		 //LED状态翻转
	}

//在主函数需要对NVIC进行分组，需要调用WWDG_Init