STM32入门笔记——独立看门狗

Posted 2021-07-18 若你遇见她

独立看门狗概述

概述

作用 ：用于检测程序的运行状态。保证程序没有跑飞、或者陷入死循环。当程序跑飞或者死循环时，让程序复位。相当于重启程序。

**独立看看门狗与窗口看门狗的区别：**

工作逻辑和相关寄存器

工作逻辑：自动重装载寄存器中有一个值（相当于时间）。用一个寄存器当计数器，读取自动重装载寄存器数据后，用这个数据开始倒数。当有喂狗操作时，重新将自动重装载寄存器 中的值给到计数器中。如果长时间都没有喂狗，计数器数值归0后。看门狗将会重启程序（程序复位），让他重新开始运行。

独立看门狗框图

KR : 按键值寄存器：1、写入：0XCCCC 开启看门狗
2、写入：0XAAAA 让计数器重新加载自动重装载寄存器中的数据 ，喂狗操作
3、写入：0X5555 打开写保护，这个时候才能更改自动重装载寄存器和预分频计数器中的数据

PR：预分频计数器

自动重装载寄存器:

状态寄存器：

独立看门狗实际代码

1、操作步骤

代码实例：
看门狗初始化函数
`void Dog_Init(u8 prer,u16 rlr)
{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //取消写保护
IWDG_SetPrescaler(prer);                  //预分屏器，设置预分屏系数，这个值是INIT的入口参数
IWDG_SetReload(rlr);                      //重装载值，也是有外部的入口参数
IWDG_ReloadCounter();                     //喂狗
IWDG_Enable();                             //看门狗使能

}
`
在主函数中初始化并给该函数入口参数就行了，在主程序中进行喂狗操作。若程序出现问题，无法喂狗。计数器归零就会发生程序复位。