U-Boot技术细节索引

Posted 2021-07-14 Neutionwei

• gd(global_data)：uboot用来存储全局数据的变量

[uboot] （番外篇）global_data介绍：
在某些情况下，uboot是在某些只读存储器上运行，比如ROM、nor flash等等。
在uboot被重定向到RAM（可读可写）之前，我们都无法写入数据，更无法通过全局变量来传递数据。
uboot把global_data放在RAM区，并且使用global_data来存储全局数据。

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• relocate：uboot的重定向动作，也就是将uboot自身镜像拷贝到ddr上的另外一个位置的动作

[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍：
在某些情况下，uboot是在某些只读存储器上运行，比如ROM、nor flash等等。需要将这部分代码拷贝到DDR上才能完整运行uboot。
（当然，如果我们在spl阶段就把uboot拷贝到ddr上，就不会有这种情况。但是uboot本身就是要考虑各种可能性）
一般会把kernel放在ddr的低端地址上。

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• fdt：flatted device tree（扁平设备树），将部分设备信息结构存放到device tree文件中

[uboot] （番外篇）uboot之fdt介绍

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• dm：driver model（驱动模型），uboot引入的这种驱动模型为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法。

[uboot] （番外篇）uboot 驱动模型：
组成部分：
1、udevice：简单就是指设备对象，可以理解为kernel中的device。
2、driver：udevice的驱动，可以理解为kernel中的device_driver。和底层硬件设备通信，并且为设备提供面向上层的接口。
3、uclass：使用相同方式的操作集的device的组。相当于是一种抽象。uclass为那些使用相同接口的设备提供了统一的接口。
4、uclass_driver：对应uclass的驱动程序。主要提供uclass操作时，如绑定udevice时的一些操作。
例子：[uboot] （番外篇）uboot dm-gpio使用方法以及工作流程

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